表現(xiàn)穩(wěn)定且可靠 ICT300智能測試-起亞K5凱酷

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】起亞K5凱酷去年9月正式上市，駕駛輔助系統(tǒng)是它非常強(qiáng)大的賣點(diǎn)，在此之前我們編輯同事已經(jīng)對其進(jìn)行了智能化相關(guān)的測試，詳見文章《起亞K5凱酷駕駛輔助系統(tǒng)測試 ADAS系統(tǒng)詳解》，而這次，將起亞K5凱酷帶到了我們ICT300的測試場，對它進(jìn)行更加專業(yè)的評測。

場地提供：深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

　　ICT300測試項(xiàng)目以及評分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT300評測標(biāo)準(zhǔn)》里查看。

　　在ICT300評測標(biāo)準(zhǔn)中，自動(dòng)駕駛部分是核心內(nèi)容，它直接反映了車輛的智能化程度，我們將自動(dòng)駕駛部分放在測試開始篇幅。

　　該項(xiàng)目模擬的是日常駕駛中巡航行駛會(huì)遇到的車輛加塞情況。測試過程考驗(yàn)著測試車輛自適應(yīng)巡航系統(tǒng)對加塞車輛的識(shí)別能力，以及跟車減速、停車再啟動(dòng)過程是否線性擬人化，直接反映了系統(tǒng)的實(shí)際性能是否出眾。

　　起亞K5凱酷（詢底價(jià)|查參配）可以做到全速域的巡航跟車，跟車距離4擋可調(diào)。在跟隨靶車減速至停止的過程中，整個(gè)制動(dòng)過程都比較線性，不會(huì)感到突兀感。在靶車停車3秒內(nèi)可以跟隨前車啟動(dòng)，3秒后提示前車已停車，通過方向盤多功能按鍵或者踩油門可再次進(jìn)氣巡航跟車狀態(tài)。值得一提的是，在前車出發(fā)后，系統(tǒng)會(huì)在儀表盤上進(jìn)行“前車已出發(fā)”的提示。

　　這項(xiàng)測試考驗(yàn)車輛的車道保持系統(tǒng)在這樣的高難度下能否將車輛始終保持在車道中間，反映出系統(tǒng)對方向盤的控制擬人化程度如何，以及系統(tǒng)對車道的識(shí)別能力是否出色。

　　在整個(gè)測試過程中，起亞K5凱酷對車道有較精準(zhǔn)的識(shí)別，可以穩(wěn)定地保持在車道中央，方向修正力度自然。雙手長時(shí)間（封閉測試道路）離開方向盤，系統(tǒng)是不會(huì)提示的，足以看出起亞對這套系統(tǒng)的自信。

　　樁桶道路收窄的情況，在我們?nèi)粘ｑ{駛過程中也是經(jīng)常遇到的場景，比如臨時(shí)修路等，這一環(huán)節(jié)就還原這種工況。這種工況對于與車輛的視覺、算法考驗(yàn)極高。截止當(dāng)前，在我們測試過的車型當(dāng)中，只有特斯拉能夠進(jìn)行有效識(shí)別與規(guī)避。

　　相比于成人，小孩更小的身材和高度對系統(tǒng)的識(shí)別能力有更嚴(yán)格的要求。測試車輛以50km/h的速度開向靜止的小孩假人，考驗(yàn)系統(tǒng)能否快速識(shí)別并作出能夠規(guī)避碰撞的緊急制動(dòng)。這類測試對反映日常駕駛的安全性是很有意義的。

　　起亞K5凱酷假人障礙的識(shí)別精準(zhǔn)度很高，在多次測試中，均能準(zhǔn)確地識(shí)別障礙并緊急制動(dòng)，并且停車在據(jù)假人3米左右的位置，可用度非常高。

　　測試車輛以50km/h的速度開向隧道，隧道內(nèi)部離入口不遠(yuǎn)處停放一臺(tái)測試假車，看測試車輛能否成功規(guī)避碰撞。

　　我們統(tǒng)一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車距離。模擬大的環(huán)境光線反差，并遭遇固定障礙靶車，這種情景源于現(xiàn)實(shí)生活中的場景。

　　在實(shí)際測試中，起亞K5凱酷可以在距離障礙靶車較遠(yuǎn)時(shí)識(shí)別到目標(biāo)，先進(jìn)行巡航減速，當(dāng)駕駛員繼續(xù)無操作時(shí)，它會(huì)再次進(jìn)行緊急制動(dòng)，這個(gè)項(xiàng)目，起亞K5凱酷表現(xiàn)超越了絕大部分品牌車輛。

　　該項(xiàng)目采用成人假人做目標(biāo)，模擬車輛行進(jìn)時(shí)有行人橫穿馬路的情況，現(xiàn)實(shí)中也很常見。測試車輛以40km/h的速度行進(jìn)，假人以5km/h速度橫穿馬路，該項(xiàng)目測試系統(tǒng)能否成功規(guī)避碰撞，考驗(yàn)著系統(tǒng)對于移動(dòng)物體的識(shí)別能力。

　　起亞K5凱酷能較早識(shí)別到假人，并準(zhǔn)確判斷出他的意圖和軌跡，在較遠(yuǎn)的距離發(fā)出警報(bào)，在沒有人為剎車干預(yù)的情況下在適當(dāng)時(shí)機(jī)采用全力制動(dòng)，成功避讓正在過馬路的假人，且依舊與假人保持了2米左右的安全距離。

　　當(dāng)移動(dòng)的小孩突然從路邊停著的車輛前面竄出時(shí)，測試車輛會(huì)作何反應(yīng)？測試難度升級(jí)，小孩假人在有車輛遮擋的情況下突然出現(xiàn)，考驗(yàn)著測試系統(tǒng)對于突發(fā)情況的快速判斷能力以及危險(xiǎn)規(guī)避的能力。

　　起亞K5凱酷在探測到突然出現(xiàn)的小孩后，系統(tǒng)快速發(fā)出警報(bào)，幾乎同時(shí)采取了制動(dòng)措施。從這個(gè)角度來講，系統(tǒng)對于危險(xiǎn)的預(yù)判是非常準(zhǔn)確的，在千鈞一發(fā)的時(shí)刻沒有再進(jìn)行多余的試探，而是果斷全力制動(dòng)。不過由于小孩被遮擋，系統(tǒng)識(shí)別的時(shí)機(jī)稍晚一些，但最終還是成功規(guī)避碰撞。

　　日常駕駛中在快速路和高速的上下匝道上經(jīng)常會(huì)遇到這樣的情況：來自左側(cè)或右側(cè)的車會(huì)以非常慢的速度突然并向你所在的車道，給你來個(gè)措手不及。這項(xiàng)測試就是模擬這種場景。

　　除了鬼探頭，突然加塞也是非常不文明的駕車行為，雖然這張行為讓我們討厭，但作為交通參與者我們也要避免這樣行為，這一環(huán)節(jié)我們通過昂貴的GST 3D軟目標(biāo)車能夠復(fù)刻這一場景，這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要測試工具。測試條件是，測試車仍將保持50km/h的速度通過，在接近實(shí)線的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車緊急加塞，觀察測試車輛的表現(xiàn)。

　　在靶車較緊急的加塞下，系統(tǒng)有識(shí)別、有預(yù)警、有制動(dòng)，同時(shí)也能較好地避免碰撞。

　　最后就是開放道路綜合測試環(huán)節(jié)，如果說封閉場地的測試是模擬考的話，那么開放道路綜合測試就是一場真正的高考，是考察四臺(tái)車型的自動(dòng)駕駛輔助功能在真實(shí)道路環(huán)境下的應(yīng)對能力。我們以長深高速公路收費(fèi)站作為起點(diǎn)、經(jīng)甬莞高速轉(zhuǎn)入武深高速，最終以出收費(fèi)站為終點(diǎn)，全程約50公里來計(jì)算完全輔助駕駛脫管次數(shù)。

　　在整個(gè)測試過程中，起亞K5凱酷人為完成變道7次，因閘道介入5次，因收費(fèi)站進(jìn)入收費(fèi)站介入1次，總介入次數(shù)為13次。

　　起亞K5凱酷在高速主干道上行駛時(shí)，能夠較好地進(jìn)行巡航工作，當(dāng)然，因?yàn)闆]有主動(dòng)變道功能，在遇到慢車時(shí)需要人為進(jìn)行變道，進(jìn)入閘道也需要人為·接管。值得一提的是，起亞K5凱酷配備了基于高精地圖的自適應(yīng)巡航，它可以基于道路限速，自動(dòng)調(diào)整當(dāng)前巡航限速設(shè)定值，這一點(diǎn)相比其它車型還是非常智能的。

　　自動(dòng)駕駛部分小結(jié)：在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的測試中，起亞K5給人最大的印象就是測試識(shí)別的精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性，它能夠非常好地完成各個(gè)測試項(xiàng)目，為緊急情況下的行車安全提供了保障。但也有不盡如人意的方面，它沒有配備自動(dòng)泊車，稍顯遺憾。開放道路測試中，K5凱酷基于高精地圖的自適應(yīng)巡航是非常大的亮點(diǎn)，在同級(jí)別車型中將自適應(yīng)巡航進(jìn)階到一個(gè)新的層次。