發(fā)揮穩(wěn)健 斯巴魯森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

2018-08-07 08:20:58 作者:黃克宇

防追尾制動(dòng)測(cè)試

  在實(shí)際的城市道路行駛中,復(fù)雜的實(shí)際路況考驗(yàn)著一套系統(tǒng)的穩(wěn)定性,不過(guò)由于實(shí)際的影響因素太多,例如與前車(chē)的角度千差萬(wàn)別、不同角度的坡道以及不同的天氣環(huán)境等,我們沒(méi)辦法一一測(cè)試。因此我們?cè)O(shè)定了兩種比較常見(jiàn)的情況做相應(yīng)測(cè)試。其中情況1為測(cè)試車(chē)輛與前方障礙物100%重疊,情況2為測(cè)試車(chē)輛與前方障礙物50%重疊,然后測(cè)試在10-50km/h速度下的制動(dòng)情況。(系統(tǒng)工作環(huán)境要求與前車(chē)速度差≤50km/h,以下所有測(cè)試均在駕駛員不進(jìn)行人為干預(yù)下進(jìn)行)

情景1:測(cè)試車(chē)輛與前方障礙物100%重疊

  該情況是日常駕駛中比較常見(jiàn)的一種,例如當(dāng)遇到前方紅綠燈停車(chē)或者跟進(jìn)的前車(chē)快速制動(dòng)時(shí),基本上都是近于100%的重疊,此種碰撞追尾實(shí)際道路上見(jiàn)得不少。該測(cè)試在相同條件下,以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h和50km/h五個(gè)速度下進(jìn)行主動(dòng)剎車(chē)試驗(yàn),考驗(yàn)系統(tǒng)在不同速度下的穩(wěn)定性。

森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

  通過(guò)測(cè)試的結(jié)果來(lái)看,五種車(chē)速下森林人都能夠及時(shí)有效的檢測(cè)到前方的狀況,并根據(jù)速度的不同將警報(bào)和制動(dòng)介入的時(shí)機(jī)有所調(diào)整,與前車(chē)速度差越大系統(tǒng)的警報(bào)和制動(dòng)介入的會(huì)越早。最終在不同車(chē)速下,系統(tǒng)的警報(bào)、制動(dòng)和碰撞避免都有效完成了,測(cè)試結(jié)果令人滿意。

森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

【與前方障礙物100%重疊,車(chē)速20km/h測(cè)試】

【與前方障礙物100%重疊,車(chē)速50km/h測(cè)試】

測(cè)試車(chē)輛與前方碰撞物100%重疊主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果


車(chē)速 

 

發(fā)出警報(bào)  預(yù)警性制動(dòng)  避免碰撞  
是 否 是 否 是 否 
10km/h       
20km/h       
30km/h       
40km/h       
50km/h       
  注:數(shù)據(jù)來(lái)源 制表: 太平洋汽車(chē)網(wǎng)  

情景2:測(cè)試車(chē)輛與前方障礙物50%重疊

  考慮到實(shí)際的道路狀況,除了100%重疊碰撞的情況外,不同比例的重疊碰撞情況也非常多,例如前車(chē)突然變道、路邊車(chē)輛進(jìn)入行駛主路等情況。我們模擬測(cè)試車(chē)輛與前方障礙物50%的重疊,意在測(cè)試在不同情境下,這套主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)能否有效運(yùn)作。

森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

  該項(xiàng)測(cè)試我們選擇了30km/h的時(shí)速,在實(shí)際表現(xiàn)中,車(chē)輛的運(yùn)行狀況與情景1的完全一致,并沒(méi)有因?yàn)殄e(cuò)位導(dǎo)致的系統(tǒng)失效或者是反應(yīng)遲緩的問(wèn)題,同樣能夠在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間和位置實(shí)施警報(bào)和制動(dòng),最終通過(guò)測(cè)試成功避免了碰撞。

森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

【與前方障礙物50%重疊,車(chē)速30km/h測(cè)試】

測(cè)試車(chē)輛與前方障礙物50%重疊主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果
車(chē)速 
 
發(fā)出警報(bào)  預(yù)警性制動(dòng)  避免碰撞  
是 否 是 否 是 否 
30km/h       
  注:數(shù)據(jù)來(lái)源 制表: 太平洋汽車(chē)網(wǎng)  
行人探測(cè)測(cè)試

  在實(shí)際駕駛中,除了與障礙物和車(chē)輛發(fā)生碰撞外,與行人的碰撞也是很常見(jiàn)的一種,并且相比于前者,碰撞行人的危險(xiǎn)性和損失往往更大,因此很多主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)并非只針對(duì)車(chē)輛,對(duì)行人的有效識(shí)別更是評(píng)估這套系統(tǒng)優(yōu)劣的重要一環(huán)。此次測(cè)試中設(shè)置了三種場(chǎng)景,車(chē)速固定在30km/h。(系統(tǒng)工作環(huán)境要求與人的速度差≤35km/h)

情景1:行人靜止?fàn)顟B(tài)

  當(dāng)行車(chē)時(shí)由于分心等原因,導(dǎo)致沒(méi)有注意到前方的靜止行人,這種情況雖然不多見(jiàn)但也是能夠遇到的,尤其是在能見(jiàn)度不高的夜晚。該場(chǎng)景就是模擬這種情況下車(chē)輛的主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)運(yùn)作情況。

森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

  行人靜止?fàn)顟B(tài)下,系統(tǒng)準(zhǔn)確的識(shí)別出了前方的碰撞危險(xiǎn),并在合適的時(shí)機(jī)給出了警報(bào)、預(yù)警性制動(dòng)等動(dòng)作,最終成功避免碰撞。整個(gè)過(guò)程沒(méi)有出現(xiàn)意外,系統(tǒng)表現(xiàn)很穩(wěn)定。

森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

【行人靜止?fàn)顟B(tài)下的測(cè)試,車(chē)速30km/h】

測(cè)試車(chē)輛面對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)行人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果
 
車(chē)速 
發(fā)出警報(bào)  預(yù)警性制動(dòng)  避免碰撞  
是 否 是 否 是 否 
30km/h       
  注:數(shù)據(jù)來(lái)源 制表: 太平洋汽車(chē)網(wǎng)  

情景2:行人移動(dòng)狀態(tài)下

  這種情況在日常駕駛中更常見(jiàn),例如行人穿越馬路。這種情況的最大問(wèn)題是行人是時(shí)刻移動(dòng)的,且目標(biāo)相比于汽車(chē)要小很多。準(zhǔn)確捕捉到移動(dòng)中的行人并準(zhǔn)確判定碰撞和做出反應(yīng),這對(duì)系統(tǒng)的要求明顯更嚴(yán)苛了。

森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

  該項(xiàng)測(cè)試中,車(chē)輛在較遠(yuǎn)的距離就能夠判定出潛在的碰撞危險(xiǎn),并及時(shí)做出警告和預(yù)警性制動(dòng),在駕駛員不干預(yù)的情況下成功實(shí)現(xiàn)規(guī)避碰撞。系統(tǒng)的反應(yīng)很果決,預(yù)留的制動(dòng)空間很充裕。

森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

【行人移動(dòng)狀態(tài)下的測(cè)試,車(chē)速30km/h】

測(cè)試車(chē)輛面對(duì)移動(dòng)狀態(tài)行人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果
 
車(chē)速 
發(fā)出警報(bào)  預(yù)警性制動(dòng)  避免碰撞  
是 否 是 否 是 否 
30km/h       
  注:數(shù)據(jù)來(lái)源 制表: 太平洋汽車(chē)網(wǎng)  

情景3:模擬鬼探頭場(chǎng)景

  所謂鬼探頭,就是在前方有障礙物的情況下,行人突然從障礙物的前方出現(xiàn),讓駕駛員措手不及。這種情況也比較常見(jiàn)且事故率非常高,例如停靠站臺(tái)的公交車(chē)前方突然沖出穿越馬路的行人,以及綠燈起步時(shí)突然從旁邊車(chē)輛前方?jīng)_出的闖紅燈行人。這種突然發(fā)生的情況對(duì)系統(tǒng)的考驗(yàn)更嚴(yán)苛。

森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

  在該場(chǎng)景下,雖然測(cè)試車(chē)輛處于一個(gè)比較被動(dòng)的狀態(tài),但是從行人出現(xiàn)到系統(tǒng)作出反應(yīng)再到最終的全力制動(dòng),整個(gè)過(guò)程沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題,最終也能夠有效的完成規(guī)避碰撞。不過(guò)最終車(chē)輛與行人保持的距離較近,如果車(chē)輛存在客觀問(wèn)題(如胎壓不足)時(shí),安全性要打個(gè)問(wèn)號(hào)。

森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

【鬼探頭情景模擬測(cè)試,車(chē)速30km/h】

測(cè)試車(chē)輛面對(duì)鬼探頭場(chǎng)景主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果
 
車(chē)速 
發(fā)出警報(bào)  預(yù)警性制動(dòng)  避免碰撞  
是 否 是 否 是 否 
30km/h       
  注:數(shù)據(jù)來(lái)源 制表: 太平洋汽車(chē)網(wǎng)  
起步誤操作預(yù)防功能測(cè)試

  除了主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)外,EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)還提供了起步誤操作預(yù)防功能。這個(gè)功能就是避免在起步時(shí)車(chē)輛前方存在障礙物且駕駛員誤踩油門(mén)的情況。車(chē)輛在迅速判定狀況后啟動(dòng)警報(bào)并控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出,因此即便是全油門(mén)的情況,車(chē)輛也并不會(huì)突然竄出,而是以緩慢速度前行。

森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

  從實(shí)際的測(cè)試情況來(lái)看,起步的瞬間車(chē)輛并沒(méi)有猛烈地前沖,而是以一個(gè)較為緩慢的速度撞向障礙物,能夠減輕誤操作帶來(lái)的碰撞危險(xiǎn),但沖擊力還是能造成一定的損害。警報(bào)聲的發(fā)出非常迅速,沒(méi)有任何遲疑。

森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

EyeSight雖好,還需慎用

  畢竟EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)只是一個(gè)輔助工具,在面對(duì)復(fù)雜的實(shí)際路況下并不能保證100%的成功,因此在實(shí)際駕駛中,還是需要嚴(yán)格遵守規(guī)則安全駕駛。根據(jù)官方給出的EyeSight系統(tǒng)的使用手冊(cè)可以看到,EyeSight搭載的PCB防碰撞系統(tǒng)在下列情況下會(huì)失去規(guī)避碰撞的能力。

系統(tǒng)主動(dòng)剎停后無(wú)人為干預(yù)

  這個(gè)細(xì)節(jié)往往容易被忽略,就是如果主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)啟動(dòng)并完成停車(chē)后,系統(tǒng)只會(huì)維持駐車(chē)狀態(tài)幾秒鐘,隨后車(chē)輛依舊會(huì)前進(jìn)。因此在系統(tǒng)完成剎車(chē)后,駕駛員仍需迅速踩下剎車(chē)掛入P擋,避免二次碰撞的出現(xiàn)。

相對(duì)速度過(guò)快

  系統(tǒng)設(shè)定的相對(duì)速度是車(chē)輛不能大于50km/h,行人不能大于35km/h,如果相對(duì)速度過(guò)快,系統(tǒng)不能完成有效的規(guī)避碰撞。這個(gè)速度差其實(shí)已經(jīng)能夠滿足大部分城市道路的駕駛,但是人為的控制車(chē)速還是必不可少的。

雨雪霧惡劣天氣等客觀因素

  在能見(jiàn)度不高的天氣環(huán)境下,系統(tǒng)的識(shí)別效率也會(huì)打折扣,例如大霧天、甚至是前擋風(fēng)玻璃的污漬遮擋了攝像頭的視線,都會(huì)引起系統(tǒng)的工作不暢。因此在惡劣天氣下不能依賴(lài)EyeSight。此外輪胎的尺寸不對(duì)或者胎壓不足時(shí)也會(huì)影響制動(dòng)效果。

系統(tǒng)工作三次后需重新點(diǎn)火啟動(dòng)

  當(dāng)PCB系統(tǒng)工作三次后,需要人為的對(duì)車(chē)輛進(jìn)行熄火并重新點(diǎn)火后系統(tǒng)才能繼續(xù)工作,如果超過(guò)三次且沒(méi)有重新啟動(dòng),系統(tǒng)將停止工作。

起步誤操作功能受障礙物的形狀和視角影響

  如果車(chē)輛前方的障礙物形狀和角度比較特殊的情況下,可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)的判定產(chǎn)生影響,最終導(dǎo)致起步誤操作功能無(wú)法啟動(dòng)。因此在起步時(shí),還是留意自己的操作,避免誤操作。

森林人主動(dòng)剎車(chē)測(cè)試得分

  分值分布:100%重疊狀態(tài)測(cè)試占50分,每個(gè)速度測(cè)試各占10分。50%重疊狀態(tài)測(cè)試占10分、三種行人狀態(tài)測(cè)試各占10分,最后的亮點(diǎn)功能測(cè)試占10分。

  打分標(biāo)準(zhǔn):每項(xiàng)測(cè)試進(jìn)行三次,若三次都通過(guò),警報(bào)和警示性制動(dòng)均有出現(xiàn)且主觀感受良好為滿分。若有一次沒(méi)通過(guò)扣2分,兩次沒(méi)通過(guò)扣4分,若三次都不通過(guò)則該項(xiàng)測(cè)試不得分。警報(bào)和警示性制動(dòng)少一項(xiàng)扣2分,主觀感受最多扣3分。

  評(píng)分細(xì)節(jié)規(guī)范:100%重疊狀況測(cè)試以時(shí)速50km/h為基點(diǎn),若系統(tǒng)可以應(yīng)對(duì)更高時(shí)速的狀況,則每增加10km/h增加2分,相反則減2分。測(cè)試上限為70km/h,具體測(cè)試時(shí)速設(shè)置參考系統(tǒng)說(shuō)明,若官方提供的時(shí)速超過(guò)70km/h,則超出的部分按每10km/h增加1分。其余測(cè)試項(xiàng)目均按30km/h車(chē)速進(jìn)行。若系統(tǒng)沒(méi)有亮點(diǎn)功能測(cè)試則不得相應(yīng)分值,若有相應(yīng)功能則根據(jù)實(shí)測(cè)的效果、警報(bào)系統(tǒng)的表現(xiàn)和主觀感受綜合打分。

森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試最終得分
項(xiàng)目 得分 加/減分說(shuō)明 
100%重疊狀態(tài)測(cè)試 50  
50%重疊狀態(tài)測(cè)試 10  
行人靜止?fàn)顟B(tài)測(cè)試 10  
行人移動(dòng)狀態(tài)測(cè)試 10  
鬼探頭狀態(tài)測(cè)試 剎車(chē)介入的時(shí)機(jī)稍晚,車(chē)與人距離較近,車(chē)輛的客觀因素會(huì)影響安全性 
起步誤操作預(yù)防測(cè)試 碰撞時(shí)的力量稍大,依舊有破壞力 
總分 95分  
  注:數(shù)據(jù)來(lái)源 制表: 太平洋汽車(chē)網(wǎng)  

  編輯總結(jié):通過(guò)對(duì)森林人搭載的這套EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)的一系列測(cè)試可以看到,經(jīng)過(guò)了多年研發(fā)的這套系統(tǒng)成熟度是非常高的,具有較高的可靠性,且一系列測(cè)試都能夠一次性通過(guò),超出了預(yù)期的表現(xiàn)。EyeSight采用的雙目攝像頭算是斯巴魯?shù)挠忠缓诳萍迹瑢?shí)際的測(cè)試過(guò)程已經(jīng)證明了這套系統(tǒng)對(duì)碰撞危險(xiǎn)的判定和距離的判定是足夠精準(zhǔn)的。

  從EyeSight系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)歷來(lái)看,斯巴魯對(duì)駕駛安全的關(guān)注換來(lái)了一個(gè)不錯(cuò)的成績(jī),可謂是功夫不負(fù)有心人了。這套系統(tǒng)可以配得上消費(fèi)者的信賴(lài),不過(guò)這套系統(tǒng)依舊只能扮演著輔助的角色。至于該系統(tǒng)在整個(gè)領(lǐng)域內(nèi)屬于怎樣的水準(zhǔn),可以期待我們后期對(duì)更多車(chē)型的測(cè)試結(jié)果,到那時(shí)孰優(yōu)孰劣一目了然。

(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 黃克宇)

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