發(fā)揮穩(wěn)健 斯巴魯森林人主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)測(cè)試

　　在實(shí)際的城市道路行駛中，復(fù)雜的實(shí)際路況考驗(yàn)著一套系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不過(guò)由于實(shí)際的影響因素太多，例如與前車(chē)的角度千差萬(wàn)別、不同角度的坡道以及不同的天氣環(huán)境等，我們沒(méi)辦法一一測(cè)試。因此我們?cè)O(shè)定了兩種比較常見(jiàn)的情況做相應(yīng)測(cè)試。其中情況1為測(cè)試車(chē)輛與前方障礙物100%重疊，情況2為測(cè)試車(chē)輛與前方障礙物50%重疊，然后測(cè)試在10-50km/h速度下的制動(dòng)情況。（系統(tǒng)工作環(huán)境要求與前車(chē)速度差≤50km/h，以下所有測(cè)試均在駕駛員不進(jìn)行人為干預(yù)下進(jìn)行）

情景1：測(cè)試車(chē)輛與前方障礙物100%重疊

　　該情況是日常駕駛中比較常見(jiàn)的一種，例如當(dāng)遇到前方紅綠燈停車(chē)或者跟進(jìn)的前車(chē)快速制動(dòng)時(shí)，基本上都是近于100%的重疊，此種碰撞追尾實(shí)際道路上見(jiàn)得不少。該測(cè)試在相同條件下，以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h和50km/h五個(gè)速度下進(jìn)行主動(dòng)剎車(chē)試驗(yàn)，考驗(yàn)系統(tǒng)在不同速度下的穩(wěn)定性。

　　通過(guò)測(cè)試的結(jié)果來(lái)看，五種車(chē)速下森林人都能夠及時(shí)有效的檢測(cè)到前方的狀況，并根據(jù)速度的不同將警報(bào)和制動(dòng)介入的時(shí)機(jī)有所調(diào)整，與前車(chē)速度差越大系統(tǒng)的警報(bào)和制動(dòng)介入的會(huì)越早。最終在不同車(chē)速下，系統(tǒng)的警報(bào)、制動(dòng)和碰撞避免都有效完成了，測(cè)試結(jié)果令人滿意。

【與前方障礙物100%重疊，車(chē)速20km/h測(cè)試】

【與前方障礙物100%重疊，車(chē)速50km/h測(cè)試】

情景2：測(cè)試車(chē)輛與前方障礙物50%重疊

　　考慮到實(shí)際的道路狀況，除了100%重疊碰撞的情況外，不同比例的重疊碰撞情況也非常多，例如前車(chē)突然變道、路邊車(chē)輛進(jìn)入行駛主路等情況。我們模擬測(cè)試車(chē)輛與前方障礙物50%的重疊，意在測(cè)試在不同情境下，這套主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)能否有效運(yùn)作。

　　該項(xiàng)測(cè)試我們選擇了30km/h的時(shí)速，在實(shí)際表現(xiàn)中，車(chē)輛的運(yùn)行狀況與情景1的完全一致，并沒(méi)有因?yàn)殄e(cuò)位導(dǎo)致的系統(tǒng)失效或者是反應(yīng)遲緩的問(wèn)題，同樣能夠在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間和位置實(shí)施警報(bào)和制動(dòng)，最終通過(guò)測(cè)試成功避免了碰撞。

【與前方障礙物50%重疊，車(chē)速30km/h測(cè)試】

　　在實(shí)際駕駛中，除了與障礙物和車(chē)輛發(fā)生碰撞外，與行人的碰撞也是很常見(jiàn)的一種，并且相比于前者，碰撞行人的危險(xiǎn)性和損失往往更大，因此很多主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)并非只針對(duì)車(chē)輛，對(duì)行人的有效識(shí)別更是評(píng)估這套系統(tǒng)優(yōu)劣的重要一環(huán)。此次測(cè)試中設(shè)置了三種場(chǎng)景，車(chē)速固定在30km/h。（系統(tǒng)工作環(huán)境要求與人的速度差≤35km/h）

情景1：行人靜止?fàn)顟B(tài)

　　當(dāng)行車(chē)時(shí)由于分心等原因，導(dǎo)致沒(méi)有注意到前方的靜止行人，這種情況雖然不多見(jiàn)但也是能夠遇到的，尤其是在能見(jiàn)度不高的夜晚。該場(chǎng)景就是模擬這種情況下車(chē)輛的主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)運(yùn)作情況。

　　行人靜止?fàn)顟B(tài)下，系統(tǒng)準(zhǔn)確的識(shí)別出了前方的碰撞危險(xiǎn)，并在合適的時(shí)機(jī)給出了警報(bào)、預(yù)警性制動(dòng)等動(dòng)作，最終成功避免碰撞。整個(gè)過(guò)程沒(méi)有出現(xiàn)意外，系統(tǒng)表現(xiàn)很穩(wěn)定。

【行人靜止?fàn)顟B(tài)下的測(cè)試，車(chē)速30km/h】

情景2：行人移動(dòng)狀態(tài)下

　　這種情況在日常駕駛中更常見(jiàn)，例如行人穿越馬路。這種情況的最大問(wèn)題是行人是時(shí)刻移動(dòng)的，且目標(biāo)相比于汽車(chē)要小很多。準(zhǔn)確捕捉到移動(dòng)中的行人并準(zhǔn)確判定碰撞和做出反應(yīng)，這對(duì)系統(tǒng)的要求明顯更嚴(yán)苛了。

　　該項(xiàng)測(cè)試中，車(chē)輛在較遠(yuǎn)的距離就能夠判定出潛在的碰撞危險(xiǎn)，并及時(shí)做出警告和預(yù)警性制動(dòng)，在駕駛員不干預(yù)的情況下成功實(shí)現(xiàn)規(guī)避碰撞。系統(tǒng)的反應(yīng)很果決，預(yù)留的制動(dòng)空間很充裕。

【行人移動(dòng)狀態(tài)下的測(cè)試，車(chē)速30km/h】

情景3：模擬鬼探頭場(chǎng)景

　　所謂鬼探頭，就是在前方有障礙物的情況下，行人突然從障礙物的前方出現(xiàn)，讓駕駛員措手不及。這種情況也比較常見(jiàn)且事故率非常高，例如停靠站臺(tái)的公交車(chē)前方突然沖出穿越馬路的行人，以及綠燈起步時(shí)突然從旁邊車(chē)輛前方?jīng)_出的闖紅燈行人。這種突然發(fā)生的情況對(duì)系統(tǒng)的考驗(yàn)更嚴(yán)苛。

　　在該場(chǎng)景下，雖然測(cè)試車(chē)輛處于一個(gè)比較被動(dòng)的狀態(tài)，但是從行人出現(xiàn)到系統(tǒng)作出反應(yīng)再到最終的全力制動(dòng)，整個(gè)過(guò)程沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題，最終也能夠有效的完成規(guī)避碰撞。不過(guò)最終車(chē)輛與行人保持的距離較近，如果車(chē)輛存在客觀問(wèn)題（如胎壓不足）時(shí)，安全性要打個(gè)問(wèn)號(hào)。

【鬼探頭情景模擬測(cè)試，車(chē)速30km/h】

　　除了主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)外，EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)還提供了起步誤操作預(yù)防功能。這個(gè)功能就是避免在起步時(shí)車(chē)輛前方存在障礙物且駕駛員誤踩油門(mén)的情況。車(chē)輛在迅速判定狀況后啟動(dòng)警報(bào)并控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出，因此即便是全油門(mén)的情況，車(chē)輛也并不會(huì)突然竄出，而是以緩慢速度前行。

　　從實(shí)際的測(cè)試情況來(lái)看，起步的瞬間車(chē)輛并沒(méi)有猛烈地前沖，而是以一個(gè)較為緩慢的速度撞向障礙物，能夠減輕誤操作帶來(lái)的碰撞危險(xiǎn)，但沖擊力還是能造成一定的損害。警報(bào)聲的發(fā)出非常迅速，沒(méi)有任何遲疑。

　　畢竟EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)只是一個(gè)輔助工具，在面對(duì)復(fù)雜的實(shí)際路況下并不能保證100%的成功，因此在實(shí)際駕駛中，還是需要嚴(yán)格遵守規(guī)則安全駕駛。根據(jù)官方給出的EyeSight系統(tǒng)的使用手冊(cè)可以看到，EyeSight搭載的PCB防碰撞系統(tǒng)在下列情況下會(huì)失去規(guī)避碰撞的能力。

系統(tǒng)主動(dòng)剎停后無(wú)人為干預(yù)

　　這個(gè)細(xì)節(jié)往往容易被忽略，就是如果主動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)啟動(dòng)并完成停車(chē)后，系統(tǒng)只會(huì)維持駐車(chē)狀態(tài)幾秒鐘，隨后車(chē)輛依舊會(huì)前進(jìn)。因此在系統(tǒng)完成剎車(chē)后，駕駛員仍需迅速踩下剎車(chē)掛入P擋，避免二次碰撞的出現(xiàn)。

相對(duì)速度過(guò)快

　　系統(tǒng)設(shè)定的相對(duì)速度是車(chē)輛不能大于50km/h，行人不能大于35km/h，如果相對(duì)速度過(guò)快，系統(tǒng)不能完成有效的規(guī)避碰撞。這個(gè)速度差其實(shí)已經(jīng)能夠滿足大部分城市道路的駕駛，但是人為的控制車(chē)速還是必不可少的。

雨雪霧惡劣天氣等客觀因素

　　在能見(jiàn)度不高的天氣環(huán)境下，系統(tǒng)的識(shí)別效率也會(huì)打折扣，例如大霧天、甚至是前擋風(fēng)玻璃的污漬遮擋了攝像頭的視線，都會(huì)引起系統(tǒng)的工作不暢。因此在惡劣天氣下不能依賴(lài)EyeSight。此外輪胎的尺寸不對(duì)或者胎壓不足時(shí)也會(huì)影響制動(dòng)效果。

系統(tǒng)工作三次后需重新點(diǎn)火啟動(dòng)

　　當(dāng)PCB系統(tǒng)工作三次后，需要人為的對(duì)車(chē)輛進(jìn)行熄火并重新點(diǎn)火后系統(tǒng)才能繼續(xù)工作，如果超過(guò)三次且沒(méi)有重新啟動(dòng)，系統(tǒng)將停止工作。

起步誤操作功能受障礙物的形狀和視角影響

　　如果車(chē)輛前方的障礙物形狀和角度比較特殊的情況下，可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)的判定產(chǎn)生影響，最終導(dǎo)致起步誤操作功能無(wú)法啟動(dòng)。因此在起步時(shí)，還是留意自己的操作，避免誤操作。

　　分值分布：100%重疊狀態(tài)測(cè)試占50分，每個(gè)速度測(cè)試各占10分。50%重疊狀態(tài)測(cè)試占10分、三種行人狀態(tài)測(cè)試各占10分，最后的亮點(diǎn)功能測(cè)試占10分。

　　打分標(biāo)準(zhǔn)：每項(xiàng)測(cè)試進(jìn)行三次，若三次都通過(guò)，警報(bào)和警示性制動(dòng)均有出現(xiàn)且主觀感受良好為滿分。若有一次沒(méi)通過(guò)扣2分，兩次沒(méi)通過(guò)扣4分，若三次都不通過(guò)則該項(xiàng)測(cè)試不得分。警報(bào)和警示性制動(dòng)少一項(xiàng)扣2分，主觀感受最多扣3分。

　　評(píng)分細(xì)節(jié)規(guī)范：100%重疊狀況測(cè)試以時(shí)速50km/h為基點(diǎn)，若系統(tǒng)可以應(yīng)對(duì)更高時(shí)速的狀況，則每增加10km/h增加2分，相反則減2分。測(cè)試上限為70km/h，具體測(cè)試時(shí)速設(shè)置參考系統(tǒng)說(shuō)明，若官方提供的時(shí)速超過(guò)70km/h，則超出的部分按每10km/h增加1分。其余測(cè)試項(xiàng)目均按30km/h車(chē)速進(jìn)行。若系統(tǒng)沒(méi)有亮點(diǎn)功能測(cè)試則不得相應(yīng)分值，若有相應(yīng)功能則根據(jù)實(shí)測(cè)的效果、警報(bào)系統(tǒng)的表現(xiàn)和主觀感受綜合打分。

　　編輯總結(jié)：通過(guò)對(duì)森林人搭載的這套EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)的一系列測(cè)試可以看到，經(jīng)過(guò)了多年研發(fā)的這套系統(tǒng)成熟度是非常高的，具有較高的可靠性，且一系列測(cè)試都能夠一次性通過(guò)，超出了預(yù)期的表現(xiàn)。EyeSight采用的雙目攝像頭算是斯巴魯?shù)挠忠缓诳萍迹瑢?shí)際的測(cè)試過(guò)程已經(jīng)證明了這套系統(tǒng)對(duì)碰撞危險(xiǎn)的判定和距離的判定是足夠精準(zhǔn)的。

　　從EyeSight系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)歷來(lái)看，斯巴魯對(duì)駕駛安全的關(guān)注換來(lái)了一個(gè)不錯(cuò)的成績(jī)，可謂是功夫不負(fù)有心人了。這套系統(tǒng)可以配得上消費(fèi)者的信賴(lài)，不過(guò)這套系統(tǒng)依舊只能扮演著輔助的角色。至于該系統(tǒng)在整個(gè)領(lǐng)域內(nèi)屬于怎樣的水準(zhǔn)，可以期待我們后期對(duì)更多車(chē)型的測(cè)試結(jié)果，到那時(shí)孰優(yōu)孰劣一目了然。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 黃克宇）