原創(chuàng)  奔馳卡車(chē)上的新一代Telligent主動(dòng)安全系統(tǒng)

　　近十幾年來(lái)，轎車(chē)的主動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展日新月異，在ABS防鎖死剎車(chē)、TCS牽引力控制和ESP電子穩(wěn)定程序等技術(shù)的幫助下，轎車(chē)的主動(dòng)安全性能有了長(zhǎng)足進(jìn)展，而大卡車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展卻相對(duì)滯后。 　　隨著車(chē)輛性能的不斷提升，幾十噸重的半掛大卡車(chē)對(duì)安全技術(shù)的需要更加迫切。不久前，在德國(guó)北部的WABCO試車(chē)場(chǎng)，戴姆勒—克萊斯勒公司向記者展示了他們剛剛應(yīng)用在梅賽德斯—奔馳卡車(chē)上的新一代Telligent主動(dòng)安全系統(tǒng)，包括Telligent Lane Assist(車(chē)道輔助系統(tǒng))、Telligent Proximity Control（動(dòng)態(tài)速度控制系統(tǒng)）和 Telligent Stability Control(穩(wěn)定控制系統(tǒng))。 　　Telligent Lane Assist(車(chē)道輔助系統(tǒng))在卡車(chē)行駛時(shí)通過(guò)車(chē)頭一個(gè)高解像度的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)掃描前面道路的情況，把數(shù)據(jù)傳輸給高性能的電腦存儲(chǔ)、監(jiān)視評(píng)估車(chē)輛和道路上的兩條白色車(chē)道線的間距。行車(chē)速度在60公里/小時(shí)以上時(shí)，如果車(chē)輛開(kāi)始無(wú)意識(shí)偏離車(chē)道，車(chē)道輔助系統(tǒng)在做出判斷后發(fā)出聲訊警告，提醒駕駛員注意做出正確的操作，當(dāng)車(chē)輛回到正確的行駛方向后，警告聲隨即停止。奔馳的技術(shù)人員告訴我們，他們已經(jīng)著手研制下一代更先進(jìn)的車(chē)道輔助系統(tǒng)，它可以讓卡車(chē)自動(dòng)沿行車(chē)道中間行駛。 　　Telligent Proximity Control（動(dòng)態(tài)速度控制系統(tǒng)）是新一代智能速度巡航控制系統(tǒng)，可以說(shuō)是定速巡航系統(tǒng)的發(fā)展和延伸。在駕駛過(guò)程中，如果前面沒(méi)有行駛車(chē)輛，動(dòng)態(tài)速度控制系統(tǒng)的功能完全和普通定速巡航控制系統(tǒng)相同，而在前面有車(chē)輛行駛的情況下，它可以根據(jù)前面車(chē)輛的行駛狀態(tài)改變自己的車(chē)速。 　　這套系統(tǒng)包括車(chē)頭雷達(dá)和一個(gè)控制單元，雷達(dá)探測(cè)前面車(chē)輛的距離、相對(duì)速度和傾角等相關(guān)行駛狀況，把這些數(shù)據(jù)傳輸給控制單元自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)決定加速、減速還是剎車(chē)使兩車(chē)保持一個(gè)安全距離。 　　在試車(chē)場(chǎng)，裝備該系統(tǒng)的奔馳ACTROS重型卡車(chē)演示了它的性能，首先當(dāng)兩輛奔馳ACTROS卡車(chē)保持120米間距高速行駛時(shí)，一輛轎車(chē)切入兩車(chē)之間并減速，裝備動(dòng)態(tài)速度控制系統(tǒng)的ACTROS卡車(chē)迅速做出減速反應(yīng)，在兩車(chē)之間達(dá)到一個(gè)安全距離后恢復(fù)到和前車(chē)相同的速度行駛狀態(tài)。 　　而后一輛面包車(chē)和一輛奔馳ACTROS卡車(chē)進(jìn)一步演示了它的防追尾性能，當(dāng)在前面以正常速度行駛的面包車(chē)突然緊急剎車(chē)后，奔馳ACTROS卡車(chē)的剎車(chē)系統(tǒng)在系統(tǒng)的指令下立刻自動(dòng)將車(chē)剎住， 使卡車(chē)避免發(fā)生追尾或在追尾發(fā)生時(shí)減輕和前車(chē)的碰撞力度。 　　重量有幾十噸、且重心很高的半掛大卡車(chē)在高速行駛時(shí)，如果駕駛員做出任何轉(zhuǎn)向動(dòng)作都會(huì)產(chǎn)生很大離心力，而且半掛在后面的拖車(chē)也不好控制，這樣在車(chē)輛并線或緊急避讓時(shí)容易因過(guò)大的離心力產(chǎn)生一側(cè)車(chē)輪離地或側(cè)滑使車(chē)輛失控。 　　戴姆勒—克萊斯勒公司經(jīng)過(guò)幾年努力研制出了Telligent Stability Control(穩(wěn)定控制系統(tǒng))，它的理論和轎車(chē)的ESP電子穩(wěn)定程序類(lèi)似，由一個(gè)偏航角度傳感器和橫向加速度傳感器組成，當(dāng)車(chē)輛實(shí)際轉(zhuǎn)角和方向盤(pán)希望轉(zhuǎn)角發(fā)生偏差并超出允許范圍時(shí)。 　　控制單元立刻執(zhí)行三個(gè)步驟，第一步先對(duì)外側(cè)前輪給一個(gè)制動(dòng)力，避免產(chǎn)生轉(zhuǎn)向過(guò)度，第二步對(duì)拖車(chē)進(jìn)行制動(dòng)降低車(chē)速，第三步降低發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出，這樣就可以讓車(chē)輛狀態(tài)穩(wěn)定并按照希望的軌跡行駛。在實(shí)際演示體驗(yàn)過(guò)程中也證明了這一點(diǎn)，沒(méi)有打開(kāi)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的奔馳ACTROS卡車(chē)在高速緊急變線行駛時(shí)車(chē)身側(cè)傾，拖車(chē)車(chē)輪離地，而在濕滑路面上做同樣變線行駛時(shí)，后拖車(chē)失控，左右大幅度擺動(dòng)，在彎路高速行駛時(shí)，也出現(xiàn)了失控的跡象，車(chē)輛幾乎失去方向控制，車(chē)身側(cè)傾嚴(yán)重，拖車(chē)車(chē)輪離地。而當(dāng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)打開(kāi)后，車(chē)輛行駛情況徹底改變，失控的趨勢(shì)被消除，即使在濕滑路面上也沒(méi)有發(fā)覺(jué)拖車(chē)有擺動(dòng)的跡象。 　　Telligent主動(dòng)安全系統(tǒng)提高了車(chē)輛動(dòng)態(tài)行駛穩(wěn)定性能、操控性能，直接提升了卡車(chē)主動(dòng)安全水平，另外還減輕了駕駛員的壓力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，使駕駛20多米長(zhǎng)的大卡車(chē)不再是件非常費(fèi)神的事情，2001年底開(kāi)始，戴姆勒—克萊斯勒公司在梅賽德斯—奔馳重型卡車(chē)上全線運(yùn)用這套安全技術(shù)，當(dāng)然隨著奔馳ACTROS卡車(chē)進(jìn)入中國(guó)，我們國(guó)內(nèi)的駕駛員也會(huì)享受到它帶來(lái)的卡車(chē)輕松駕駛感覺(jué)。