離合器執行器作用6

　　【太平洋汽車】離合器執行器的作用：1、換擋時通過離合器的分離與接合，既能及時傳遞發動機的動力，又能及時切斷發動機的動力；2、變速換擋時減輕變速齒輪的沖擊載荷并防止傳動系過載，保證汽車能平穩起步。

　　離合器執行器的作用：1、換擋時通過離合器的分離與接合，既能及時傳遞發動機的動力，又能及時切斷發動機的動力；2、變速換擋時減輕變速齒輪的沖擊載荷并防止傳動系過載，保證汽車能平穩起步。

　　離合器執行機構由傳統機械結構改造而成，使用自動控制氣缸替代傳統助力氣缸，同時取消了離合器踏板，通過控制執行氣缸內部氣壓，使活塞水平移動實現分離與接合動作。分離過程與接合過程分別由一組高速開關閥控制，通過調節開關閥占空比實現分離接合速度的控制。1.2 離合器受力分析執行氣缸活塞在運動過程中最大加速度不超過200mm/s2，活塞質量為0.4kg，則計算得到的最大慣性力ma=0.8N，相對于活塞推桿負載可以忽略不計，則在分離接合過程中，執行氣缸受力平衡方程寫為：離合器從分離點處開始接合，則必須經過排氣過程，克服靜摩擦力，使活塞開始向接合方向運動， 由于執行氣缸負載的非線性變化，使接合速度陡然增加，達到200mm/s，即自走現象【3】。若想在該區域進行位置精確控制，或者對接合速度進行控制，則必須進行反向彌補氣壓，傳統PID控制器無法進行調節，可通過補償控制器進行專項調節。開環接合過程如下：2 補償控制器設計2.1 控制器結構模糊控制策略，對非線性系統控制問題，具有較強的表達能力。圖4中，補償控制器運用模糊控制策略，對PID控制量進行補償修正。補償控制器根據離合器目標位移與實際位移的偏差e（k）大小，以及偏差的微分？e（k），實時計算補償控制量的大小，用以修正PID控制器輸出量。

　　2.2 模糊控制規則及變量隸屬度函數的確定模糊控制器以離合器位移偏差e（k）及離合器位移偏差微分？e（k）為輸入變量，以補償控制量為輸出量。當離合器偏差微分？e（k）太大且偏差e（k）逐漸減小時，說明此時離合器正快速接近目標，有超調的可能性，應當補償與離合器動作方向相反氣體流量；當離合器偏差微分？e（k）大且偏差e（k）逐漸增大，說明此時離合器正快速背離目標，應當加大補償與離合器動作方向相反氣體流量；當偏差微分？e（k）較小且離合器偏差e（k）較大時，說明離合器響應慢，需要提高響應速度，應該增加離合器動作方向相同氣體流量；當偏差微分？e（k）很小且離合器偏差e（k）較小時，說明此時位移正準確跟蹤，不需要補償。

　　將離合器位移偏差微分？e（k）以及離合器位移偏差e（k）進行模糊化處理，作為模糊控制器輸入。將離合器位移偏差e（k）范圍 -6mm~6mm均分成7個區間，對應論域為-6~6，量化因子為1，，模糊語言變量劃分為{很小（VS），小（S），較小（LS），中等（M），較大（LB），大（B），很大（VB）}；對于離合器位移偏差微分？

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）