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在第一個回合中，奔馳ML就在車身設計上樹立了很高的標準：它提供了5個舒適的乘客座椅和容積為633升的載貨空間。但是實際上我們也發現這樣一個問題，這樣大的裝載空間只有在把后排座椅往前移動后才能完全獲得。而這樣做的后果就是使得后排座椅的空間變得非常狹小，降低了乘客的舒適性。除此之外，車身兩側弧線形的設計減少了前排座椅的頭部空間。相比之下，由于路虎發現的側面車身外形是垂直的，所以這為前排乘客提供了更為充裕的車內空間。雖然前排乘客緊挨著垂直的車門，但當調整方向盤位置時乘客也不會感到座位空間不夠。路虎后排的三個座椅要比奔馳ML的后排座椅空間更為寬敞。坐下時腿剛好可以很舒適地放在前排座椅下面。后排座椅的寬度剛好適合坐三個成年人。可以選裝的第三排座椅的空間足夠可以坐下兩個成年人。當然如果想要進入第三排座椅的話，乘客還需要一點點的柔韌性。此時坐在第二排的乘客必須小心，因為如果他不小心把座椅放下的話，很有可能會把后面第三排乘客的腳夾住。除了這種危險之外，路虎上面裝備的安全設施還是十分完備的。路虎越野車的內飾設計得十分簡潔明快。雖然在內飾方面它沒有采用高級材料，例如桃木或者鉻合金，但是干凈的表面做工以及堅固的車身還是體現了路虎的精良品質，即使行駛在測試中最惡劣的越野路面上，它都沒有發出任何車體噪音，而同樣的場合下奔馳ML卻顯得脆弱得多。  
路虎發現中控臺 奔馳ML500中控臺
 
路虎發現 奔馳ML500
駕駛舒適性 獨立懸架以及空氣彈簧保證了路虎的舒適性 由于路虎發現上采用了性能出眾的電子控制空氣彈簧懸架，所以各種惡劣的野外路面，它都能從容應付挑戰。它是一位真正的越野戰士：剛勁有力，鐵骨錚錚！行駛在越野路面時絲毫不會像一般的豪華旅行車一樣顯得纖弱無力。發現底盤采用的是獨立懸架系統，同時它還采用了車輛自校平系統，它通過一個電子閥門控制一根軸上的兩個空氣彈簧，當一側彈簧受到壓縮時，另一側的空氣彈簧就會被拉伸，從而保持車 身水平恒定。電子控制空氣彈簧在輕載時保持軟性懸架，越野時可手動調整離地間隙，在碰到地面障礙時則自動升高以保證車輛的安全。 由于奔馳ML沒有采用這樣的自校平技術，所以當它的底盤離地間隙為210mm時，車體擺動得非常明顯，而且車輪經常會離開地面。當車輪離地時，車身就會不可避免地隨地面使勁傾斜。在舒適性測試中，奔馳的成績也不錯，但是跟路虎相比還是要略遜一籌。只有它的后排座椅要比路虎更加舒適。除此之外，奔馳明顯的風噪和路面噪音也是一大不足。 發動機和變速器  
路虎發現發動機 奔馳ML500發動機
奔馳ML500的V8發動機動力更加充沛而且更省油 ML500的5升V8發動機使得路虎從美洲虎移植過來的 4.4升V8發動機相形見絀。它具有更佳的加速感，扭力輸出也明顯更加強勁，功率也能更為暢快地發揮出來。另外，它的油耗比路虎還要低，當然奔馳的車重也比路虎輕425公斤。雖然路虎的新款越野車配備了6速自動變速器，但是這個先進的變速器并不能彌補路虎車太過笨重所帶來的缺陷。而且變速器的五檔和六檔換檔時間非常長，整個變速器的操作性能顯得不夠靈敏。在越野場合，路虎的變速器才顯出它的真正風采，由于它具備智能控制的檔位切換點以及同步的變速比降低功能等，使得它的變速器即使在越野場合也能從容工作。
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