自動駕駛/5G成重點 談2019寶馬創新日

　　【太平洋汽車網 行業頻道】在全球智能化變革的大背景下，各大車企紛紛向“未來出行服務的提供者”轉型，其中高級別自動駕駛與5G技術成為了新的“兵家必爭之地”。作為崇尚科技的豪華品牌車企，寶馬在這兩方面走到了行業的前列。借這次2019寶馬中國創新日的東風，讓我們來好好梳理下寶馬有什么“科技干貨”，以及它引領行業向前發展的野心。

●“2+4”中國戰略的加速落地

　　在寶馬集團的“2+4”中國戰略中，“2”指的是旗下BMW和MINI兩大品牌的核心業務將保持高質量增長，“4”指的是在A.C.E.S，即“自動化、互聯化、電動化、服務化”的“新四化”領域中取得扎實成果。

　　在“2+4”中國戰略部署下，寶馬還將在其他領域取得扎實進展。比如，今年年內寶馬將成為第一個將“天貓精靈”集成到車載系統的汽車品牌，2020年將在沈陽面向全球生產純電動BMW iX3，為中國乃至全球的消費者提供更安全可靠、更輕松悅的未來出行服務。

　　同時，寶馬集團還是跨行業開放式合作的倡導和推動者。在本次創新日上，寶馬與中國聯通、騰訊和四維圖新三家合作伙伴達成了深度合作，在各個相關領域共同進退，以迎接未來的挑戰。

●自動駕駛的意義及優勢

　　汽車工業正朝著自動化、互聯化、電動化以及共享化/服務化的“新四化”方向飛速前進。自動駕駛車輛將不再僅僅是一輛簡單的出行工具，而是成為可以放松休閑互動的生活空間，帶來全新的出行體驗。寶馬集團認為，自動駕駛將使出行更安全、更環保，更便捷。同時，駕駛樂趣不會消失，而將得到重新詮釋。

●寶馬為何要在中國做自動駕駛研發？

　　首先，中國市場對于自動駕駛的作用至關重要：中國不僅是寶馬集團最大的銷售市場，同時中國客戶正享受移動支付、電子商務、網約車、物聯網等高新技術的便利，更愿意接受自動駕駛等，一半以上的中國消費者愿意購買一輛自動駕駛汽車，具有巨大的市場潛力。

　　不僅如此，中國擁有全世界最獨特、復雜的路況。如果自動駕駛解決方案能夠適用于中國的道路交通狀況，經受住了中國復雜路況下的測試和驗證，將會對世界范圍內的推廣應用有著重大意義。

　　同時，中國還是寶馬集團全球研發網絡的支柱之一。2018年4月，寶馬集團自動駕駛研發中心正式啟用。自動駕駛研發中心最多可容納500輛測試汽車，約1,800名員工，涵蓋從軟件開發到道路測試各個領域。

　　而作為寶馬集團全球在德國之外的最強研發力量，北京、上海和沈陽三大研發中心形成“鐵三角”，其中在上海和北京的自動駕駛研發團隊擁有研發人員近60人，專注于根據中國典型交通場景進行自動駕駛功能的開發與驗證。

　　在進行系統性和前瞻性研發投入的同時，寶馬集團不斷將階段性的成熟科技推向中國市場，比如在全新BMW 3系、新BMW 7系、BMW X5和BMW X7等新車上都已提供L2級自動駕駛科技，BMW首創的駕駛員注意力監測系統允許用戶在一定條件下 “解放雙手”。

●什么是寶馬自動駕駛的核心競爭優勢？

　　寶馬認為，環境感知、路徑規劃及運動控制是邁向L3級自動駕駛和L4級自動駕駛的關鍵技術，也是寶馬集團的研發重點，而運動控制是寶馬得天獨厚的專長。基于10余年的探索和實踐，寶馬集團已經確定了傳感器概念、車輛架構并完成相關驗證，在關鍵技術領域取得進展。

　　在技術路線上，寶馬采用了如下方案：

　　①采用全面的傳感器設置方案，基于雷達、激光雷達、攝像頭和超聲波，能夠識別的將不僅局限于行人

　　②利用傳感器融合和超級計算機來創建實時環境模型

　　③集成高精度地圖（美國及歐洲地區與HERE合作；在中國與四維圖新合作）

　　④高性能后端解決方案應用于新駕駛策略和規劃的批量化智能運用

　　⑤數據驅動開發平臺則可將大量測試數據用于機器學習、模擬、測試和驗證

　　同時，自2016年起，寶馬集團已與十余家創新力量共同創立了開放式自動駕駛研發平臺，包括驅動自動駕駛研發的核心力量——整車制造商、大型供應商以及在汽車芯片、高精度地圖等領域的科技公司，共同加速研發進程，聯手推進自動駕駛落地。

●L3級自動駕駛的2021年量產

　　寶馬新近推出的車型，如中期改款7系，新一代3系，X7和新一代X5均已實現L2級自動駕駛功能。如：

　　①配備同級獨有的“解放雙手低速跟車”功能，允許駕駛員在車道線清晰的高速和快速路上，在低于60km/h的情況下雙手從方向盤上移開，讓車輛自動跟隨前車行駛，并以監控攝像頭監測駕駛員的身體狀況，確保行駛的安全性。

　　②提供首創的“50米自動倒回”的高級自動泊車輔助系統，可以在車速低于35公里/時的情況下存儲車輛行駛軌跡，并通過存儲的最后50m的前進歷史，令車輛沿著原行駛軌跡倒車行駛50米，對誤入窄胡同的新手駕駛員來說十分的友好。

　　而在2021年，寶馬iNEXT車型將實現量產，該車型將在上市時便提供L3級自動駕駛，且在硬件上具備了L4級自動駕駛的條件，是寶馬自動駕駛領域的集大成之作。

●寶馬集團自動駕駛大事記

　　在自動駕駛領域，寶馬集團從2006年開始一直在努力實現安全、可靠、便捷、高效的自動駕駛技術。

　　2006年，寶馬集團首次將一臺無人駕駛BMW汽車在霍根海姆賽道進行測試。

　　2011年，具有高度自動駕駛功能的BMW測試車在慕尼黑和紐倫堡之間的A9高速公路上進行測試。

　　2014年，國際消費電子展上，寶馬集團在拉斯維加斯的高速公路上進行了高度自動駕駛技術的演示

　　2016年，寶馬集團和英特爾，Mobileye合作創立開放式架構平臺，用于下一代汽車自動駕駛技術研發

　　2017年，寶馬集團和英特爾、Mobileye成立自動駕駛測設車隊，并投入40輛自動測試車進行自動駕駛測試

　　2018年，寶馬集團在慕尼黑附近的施萊斯海姆（Unterschleissheim）正式成立自動駕駛研發中心，涵蓋從軟件開發到道路測試各個領域，從而為最終實現面向完全自動駕駛提供全方位支持。

　　2018年，BMW Vision iNEXT概念車全球首發，寶馬宣布將于2021年量產BMW iNEXT，它將成為首款搭載L3級自動駕駛功能的BMW車型。

　　2019年3月，寶馬集團在德國成立高性能數據驅動開發平臺，標志著寶馬集團在實現高度自動駕駛及完全自動駕駛進程中的重要里程碑，將確保2021年量產的BMW iNEXT上所提供的L3自動駕駛功能的安全性和可靠性。

　　2019年3月，寶馬集團與戴姆勒簽訂協議，將開啟長期戰略合作，聯手推進自動駕駛技術發展，目標是到本世紀20年代中期將下一代科技推向市場。

●寶馬在中國的自動駕駛大事記

　　2016年，寶馬在成都高速公路上首次實景演示了L3級自動駕駛技術。

　　2017年，寶馬中國在杭州實景演示了L4級完全自動駕駛。

　　2018年5月：寶馬集團在上海獲得上海市智能網聯自動駕駛測試牌照，成為第一家在中國獲得自動駕駛路試許可牌照的國際整車制造商——在中國進行L4級自動駕駛測試。

　　2018年7月，寶馬作為理事會成員加入百度阿波羅（Apollo）開放平臺，加速自動駕駛技術在中國的商業化進程。

　　2019年7月10日，寶馬宣布與中國聯通達成5G移動通信業務合作，成為首家與中國聯通達成5G移動網絡服務的國際整車制造商。

　　2019年7月15日，寶馬宣布已與四維圖新達成合作，后者將為寶馬提供用于自動駕駛的高精度地圖服務。

　　7月19日，寶馬宣布與騰訊達成合作，建立寶馬集團中國高性能數據驅動開發平臺。該平臺可針對中國復雜多變的駕駛場景進行分析處理，助力寶馬根據中國實際需求研發出更加符合本土市場的自動駕駛技術和產品。

●“跨行業開放式合作”，與合作伙伴共同推動自動駕駛

　　寶馬合作伙伴關系可分為三個類別：整車制造商、科技公司以及大型供應商。在整車制造商合作方面，寶馬集團已與戴姆勒公司簽訂合同，開啟長期戰略合作，共同開發下一代自動駕駛系統。在與科技公司合作方面，寶馬已經在汽車芯片、高精度地圖等領域與英特爾、Mobileye、TTTech和KPIT等行業頂級公司達成合作。而寶馬的大型供應商合作伙伴則包括大陸集團、安波福、麥格納和法雷奧等公司。

　　2017年，寶馬集團與英特爾、Mobileye和菲亞特克萊斯勒汽車（FCA）建立起行業第一個開放式的自動駕駛研發平臺，合作開發L3級自動駕駛，2021年即將量產的BMW iNEXT車型將搭載該平臺下的自動駕駛技術。在這個可擴展的平臺上，汽車開發商和生產商可實現提供從單個關鍵集成模塊到完整的“端到端”解決方案，并擁有連貫且可預測的行為，將安全標準推至最高。

　　而最佳的例子是寶馬集團與戴姆勒股份公司簽訂了協議，將開啟長期戰略合作，聯手推進自動駕駛技術發展，并將探討在該領域深化合作開發的可能性，以涵蓋更高的自動化級別。

●寶馬如何運用“數據驅動開發”策略推進自動駕駛發展進程？

　　為確保2021年量產的BMW iNEXT上所提供的L3自動駕駛功能的安全性和可靠性，寶馬將“數據驅動開發”的策略貫穿于從道路實測、數據分析到云計算、仿真等整個研發環節。寶馬自動駕駛的研發測試將完成約500萬公里的實際道路測試數據，以及2.4億公里的模擬測試數據，力求涵蓋盡可能多的駕駛場景。

　　因此，在2019年3月，寶馬集團便在德國設立高性能數據驅動開發平臺，以完成在地圖上顯示并處理全球各地復雜多變的道路狀況，建立龐大的數據庫以作為系統的核心資源。

　　該數據平臺依托寶馬旗下的自動駕駛測試車隊，采集約500萬公里的實際道路駕駛數據，以及2.4億公里的模擬測試數據，從而保證在自動駕駛研發中充分考慮實際駕駛的多樣性。目前，自動駕駛測試車隊擁有80輛7系，分別在在美國西海岸、德國、以色列和中國進行運營。

●寶馬中國與四維圖新開啟高精度地圖合作

　　寶馬是最早研發自動駕駛技術的汽車廠商之一，對于自動駕駛產品的安全性和可靠性有著近乎偏執的追求。作為感知、決策、執行三大自動駕駛要素的一個重要組成部分，高精度地圖一直是寶馬在自動駕駛領域的關注重點。

　　寶馬認為，高精度地圖數據，將不僅來自于寶馬自家的自動駕駛測試車隊，國內的四維圖新公司也將為寶馬提供用于自動駕駛的高精度地圖服務。

　　寶馬集團大中華區總裁兼首席執行官高樂表示：“高精度地圖是自動駕駛的核心技術之一，在預測、駕駛策略和安全等方面具有無可替代的重要性。此次合作將極大地促進寶馬中國在自動駕駛領域的進展。

　　與精準到“道路級別”的傳統導航地圖相比，高精度地圖可以做到“車道級別”和“高精度定位級別”的信息識別，甚至達到cm級的精確度，不僅能夠顯示車道寬度、車道邊緣和道路標識的位置，還能顯示非機動車道、便道、馬路牙子、綠化帶等各種障礙物。其作用就像航海圖，準確地標注著海岸線、港口、島嶼、暗礁、險灘等各種信息。

　　這些大量而精準的環境信息能夠幫助寶馬自動駕駛汽車準確定位并了解周圍環境，隨時做出最優的行駛決策。而在實際應用中，高精度地圖可以像手機軟件一樣通過OTA技術進行在線升級，及時更新道路狀況變化，包括道路施工、障礙物等，幫助汽車規避擁堵和風險。

●科普時間：自動駕駛分級標準

　　國際汽車工程師協會（SAE International）制訂了自動駕駛的汽車分級標準，將自動駕駛技術分為L0-L5共六個等級。按照SAE的分級，L0代表沒有自動駕駛加入的傳統人類駕駛，而L1-L5則隨自動駕駛的技術配置進行分級，分別對應輔助駕駛、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。從當前的駕駛輔助功能進化為完全自動駕駛，相當于技術的一大飛躍。

　　當前整個行業技術主要停留在“保L2級，沖L3”的地步，而寶馬新推出的車型如中期改款7系，新一代3系，X7和新一代X5均已實現L2級自動駕駛功能。而L3級功能要隨著2021年iNEXT車型的上市，真正推向市場。

　　而L4和L5級自動駕駛技術則意味著實現高度和完全自動駕駛，解放雙手并解放大腦，用戶可在車上睡覺休息或處理其他事情。自動駕駛技術逐級發展進化，將逐步完成由人類主動駕駛向車輛自動駕駛的轉變。

　　在本次創新日上，寶馬集團攜手安波福、奧迪、百度、大陸集團、戴姆勒、FCA、HERE、英飛凌、英特爾以及大眾集團等合作伙伴，發布《自動駕駛奉行安全第一》的跨行業白皮書。該白皮書旨意的目的在于，推動駕駛輔助系統和自動駕駛技術的跨行業標準化進程，共同制定行業相關標準。

　　該本白皮書匯聚符合SAE（國際自動機工程師協會）自動駕駛分級標準中L3和L4級別所有常見、有效的自動駕駛安全方法，并對自動駕駛安全相關主題進行清晰解讀，將逐漸實現自動駕駛技術“比駕駛員更安全”這一終極目標。

　　白皮書對汽車制造廠商和關鍵技術供應商的當前成果進行分析，系統化地將安全標準分解為設計安全的能力、要素和基礎架構，并總結確認/驗證方法，從統計角度闡述積極風險平衡這一概念。白皮書旨在推動行業指引框架的建立，邁出行業標準化的第一步，這將有助于包括媒體和出版社、監管機構、自動駕駛行業從業人員、保險公司以及任何將參與未來行業標準化的相關人員，了解自動駕駛的來龍去脈，做出對整個行業有益的選擇。

　　此前，寶馬根據“以數據驅動研發”的策略，已在慕尼黑成立數據中心并啟用全新IT平臺，為高度自動駕駛及完全自動駕駛的研發和驗證奠定了基礎，但這是遠遠不夠的。而5G技術的逐漸成熟，或將成為自動駕駛行業新的突破點。

　　在此次創新日上，寶馬集團將攜手中國聯通、騰訊和四維圖新，分別就5G移動通訊、建立寶馬集團在中國的“高性能數據驅動開發平臺”以及高精地圖方面進行合作。連續簽約中國三大科技公司，表明了寶馬集團推進研發5G技術，用以推進自動駕駛研發的決心。

與中國聯通達成5G合作，推進未來出行戰略布局

　　寶馬集團與中國聯通達成5G移動通信業務合作，是寶馬順利駛入5G的通信基礎。至此，寶馬成為首家與中國聯通達成5G移動網絡服務的國際整車制造商。這也是寶馬以全新“第一戰略”為指導，推進“2+4”中國戰略布局的又一重要里程碑。

　　寶馬集團大中華區總裁兼首席執行官高樂先生表示：“對于正處于數字化轉型的汽車行業來說，5G移動通信技術帶來的影響將是無可估量的。無論是自動駕駛、還是車載互聯，一切以數據為基礎的業務都將進入一個新的發展階段。

　　寶馬中國和中國聯通早在3G/4G網絡時代便攜手開展業務，合作內容涵蓋聯網服務、車載信息服務平臺、呼叫中心、在線商店運營、出行服務運營等。從2021年7月起，寶馬在中國銷售的部分新車型將能夠接入中國聯通的5G移動通信網絡，使更嚴苛、更復雜、更大數據流量的應用成為可能。

　　這其中，最直接的受益者就是自動駕駛。自動駕駛技術的研發和應用過程中會產生海量駕駛場景數據。這些數據隨時隨地通過移動網絡傳輸給大數據中心用于分析和計算。以寶馬為例，在中國，每臺寶馬自動駕駛測試車每小時產生的數據多達8TB，這是現有4G移動網絡帶寬無法滿足的。而5G網絡的到來使這一問題迎刃而解。

　　此外，5G網絡低時延的特點讓高精度地圖導航和遠程控制等需要快速響應的功能得以在極低的時延下進行，對車輛安全具有重要意義。而伴隨5G而來的“萬物互聯”讓V2X車聯網（Vehicle to everything）成為可能。汽車與汽車之間、汽車與環境之間隨時隨地互聯，共享實時更新的駕駛情報，使車輛對交通擁堵或者危險情況進行預判，并通過云計算迅速制定最優駕駛策略，從而有效規避交通事故和道路擁堵。

　　對于用戶來說，5G網絡將帶來更現代化的出行體驗：遠程軟件升級更加方便快捷、車內人機交互更加輕松自然，而通過自動駕駛“節省”出來的車上時間可用于享受超高清在線視頻、沉浸式VR體驗等娛樂功能。可以說，5G網絡的強大性能為大數據時代的智慧交通帶來更多可能。

　　毫無疑問，5G時代的到來將加速汽車行業向“新四化”轉型。與聯通達成合作的寶馬將積累更豐富的經驗，有著更清晰的未來規劃。

與騰訊合作，建立高性能數據驅動開發平臺

　　而寶馬集團與騰訊將于年內建成的“高性能數據驅動開發平臺”，可針對中國復雜多變的駕駛場景進行分析處理，助力寶馬根據中國實際需求研發出更加符合本土市場的自動駕駛技術和產品。2019年年底前，該平臺將建成并運行部分功能，并在2021年L3級自動駕駛技術量產前，主要用于L3級自動駕駛功能安全的驗證評估，同時支持L4級的前瞻研發。

　　寶馬集團大中華區總裁兼首席執行官高樂先生表示：“中國處于自動駕駛推廣的前沿，我們希望在這一進程中扮演先鋒角色。此次寶馬與騰訊的強強聯合，將成為跨行業合作共贏的典范。寶馬集團中國高性能數據驅動開發平臺的成立，將支持寶馬在中國的自動駕駛研發和技術創新，并針對中國具體駕駛場景推出更加符合本土市場需求的自動駕駛解決方案。”

　　在合作框架中，騰訊作為高性能基礎架構平臺的提供者，提供貫穿自動駕駛研發全流程的工具和平臺的各項支持。此外，項目雙方將嚴格遵守國家數據安全相關法律規范，并由騰訊的安全技術防范數據安全風險，確保數據安全合規。

　　寶馬品牌多年來給人的印象，無非是駕駛樂趣與豪華感的兼得。近一年所推出的新一代X5，新一代3系，X7和中期改款7系，無一不是市場上的熱銷車型，一上市就帶來了極高的熱度。2019年上半年，寶馬集團在中國市場累計交付350070輛BMW和MINI新車，同比增長16.8%，形勢喜人。

　　在銷量/品牌影響力雙雙高漲之時，寶馬并沒有選擇坐享其成，繼續走以前的老路。寶馬為此提出了“2+4”中國戰略，布局數字化的浪潮，穩步推進自動駕駛本地化、5G技術的相關應用，一步一個腳印地拓寬自身的技術儲備，為諸如iNEXT等次時代車型的推出，打下了幾乎無懈可擊的技術基礎，展現出了一線豪華品牌應有的魄力和底氣。

　　相信，本次寶馬中國創新日只是寶馬品牌重視研發，希望豐富品牌內涵、改變品牌固有形象的一個縮影。至于寶馬品牌未來的發展前路如何，敬請期待我們太平洋汽車網的跟蹤報道。（文：太平洋汽車網 秦子鈞）