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　　歷史篇：

　　創新永遠是最有效的賺錢之道，RAV4就是例子，1989年豐田公司在東京車展展出了rav4的概念車型，經過五年的孕育，三門造型的第一代rav4在1993年驚艷亮相，由此開創了風靡至今的“城市休閑運動車”這個新的市場。十幾年過去了，伴隨著競爭對手的紛至沓來，豐田公司通過對rav4設計理念的不斷調整從而一直保持了該領域領頭羊的位置。RAV4的成功之道并不復雜，歸結起來就是意念先行，創意取勝。在RAV4出現之前，強調城市多功能性的SUV可以說一部都沒有，像豐田陸地巡洋艦、日產途樂和路虎發現者等無不都是帶著體型龐大、沉重的大梁式車身和復雜四驅系統而來，一副硬派越野車形象。即便是車內空間寬大，但內里座椅折疊和儲物格的設計卻不夠聰明，空間利用率低，多功能也就無從談起。所以，當年豐田在轎車底盤發展出一部以城市化取向，并且在設計布局以多功能為賣點，同時在機械上大膽舍棄越野性能的RAV4時，讓業界為之一片嘩然。RAV4的推出，無疑滿足那些渴望擁有越野車威武形象，但注重實用性的年輕人。RAV4的全時四驅雖然越野性能并不高強，但用來提高城市間的通過性還是綽綽有余了，加上相宜的售價和家用轎車般駕乘舒適性，不成功還真是難了。隨后，本田CR-V、三菱歐蘭德、陸虎神行者等一大批城市化SUV在1990年代末相繼涌現，造就了這一細分市場。同樣的例子我們可看到還有奔馳的CLS，四門COUPE市場的方興未艾正是它的杰作，之后的奧迪A7，保時捷Panamera，阿斯頓馬丁的Rapide等都是來分蛋糕的。

　　第一代(1994-2000)

    　豐田在1994年5月開始在日本銷售兩門版的RAV4。RAV4裝備的是一款2.0升16氣門四缸發動機，之前曾用在第二代佳美上，可選裝五速手動變速器或四速自動變速器。它裝備了全時四輪驅動系統，并可選裝中央鎖止差速器。RAV4的車身小巧，它所具備的四輪驅動、寬輪距、短前后懸等特點使得它在任何路面和天氣條件下，都有著優異的操控表現。所有的RAV4都設計有安全裝備，這使得它們更應當被歸入乘用車，而不是卡車。標準的安全裝備包括駕駛員側氣囊、可調式三點安全帶和加強側面碰撞保護的裝置。
 
　　通過將傳統的乘用車元素與輕型越野車的特點相結合，豐田稱RAV4為一款“新概念”SUV。借由這款RAV4，豐田及其客戶都得以跨入了運動多功能車這塊充滿誘惑力新興市場。1995年三月，新的四門版車型被推向市場。四門版比兩門版總共長了16英寸，可以乘坐五人。前排座椅安全帶預緊器也隨著四門版的發布被一同引入市場，并且RAV4兩門版在1995年九月也開始裝備該系統。
RAV4在1996年一月首度亮相美國，并且豐田同時還對RAV4所有車型進行了大幅度改進，包括：前排雙氣囊成為了標配；引入了高位后剎車燈；還對2.0升16氣門發動機進行了重新調校，使其排放更清潔、噪音更小、扭力更大。兩輪驅動車型也于1996年引入市場，不過僅有前輪驅動。

　　1997款RAV4則只是在這款“革命性”產品的原有基礎上進行了一些小修小改，包括對兩門版車型的座椅蒙布進行了更改，并在四門版上提供了電動天窗作為選配，還在電動車窗版車型上標配了數字時鐘和大號前揚聲器。
 
    1998年，RAV4經歷了幾項重大改動。外部改動包括新的格柵、前保險杠蒙皮、多反射器前大燈和晶鉆尾燈。內部改動有：新添了數字式里程表、雙杯架、三輻式方向盤和音響系統，還對車門板件進行了改動。發動機功率增加了7馬力。還對四門版車型上的座椅蒙布進行了更改。兩門軟頂版RAV4于1998年年中被引入市場。它以兩門版RAV4為基礎，將前部硬頂和后部活動式軟頂結合在了一起。

    1999年，豐田在其RAV4特別版車型上提供了帶有運動風味的打孔真皮內飾作為選裝件，從而再次為小型運動多功能車樹立了優良工藝的標準。自該年始，RAV4特別版上都標配車身同色的車身側面鑲板、后視鏡和車門把手。另外，增加了三款新的特別版顏色(珍珠白、金屬銀和典雅黑)作為選配。 2000年，兩門軟頂版和兩門硬頂版車型雙雙停產。

   　第二代(2000—2005)

　　2000年10月，經徹底重新設計后，第二代RAV4登場。它是一款空間更大、越野性能更強、用途更廣的緊湊型SUV。國內浙江永源生產的“飛碟UFO”就是借鑒了這代車型而開發的。
第二代的RAV4的整個車身長度、寬度、高度和輪距都分別增加了大約一英寸或更多，以求內外空間更大。車輛外形經全新設計，更符合空氣動力學。動力則來自一款全新的2.0升四缸16氣門DOHC發動機，全鋁質，重量更輕，并帶有智能可變氣門正時功能(VVT-i)。在VVT-i功能的幫助下，車輛可在6000rpm時輸出148馬力，在4000rpm時輸出142 ft./lb.扭力。第二代RAV4經證明，是款低排放車輛(LEV)。 2001年九月，英國版四輪驅動車型新增了D-4D柴油發動機。

　　2002年車型標配灰色漆面的保險杠、車身側部防刮條，和一款新的備胎罩。四輪驅動版還可選配外擴式輪拱。基本的車身顏色依然全盤沿襲上一年款式，但新增了一款冷調珍珠白。“L”車型則配備了車身同色的保險杠、車身側部防刮條，四輪驅動版可選裝外擴式輪拱。2003年，RAV4新增了一個可以使車輛外觀更具“侵略性”的運動套裝包，還增加了多種車內便利設施，除此以外，它沒有太大得改變。

　　2004年款RAV4的外觀和內在都發生了巨大的變化。外部變化包括車身同色的背門把手、新的前保險杠、前大燈、格柵、霧燈、尾燈和備胎蓋設計。同時，一款排量為2.4升的四缸發動機(2AZ-FE)得以搭載，它可以輸出161馬力和162lbft的扭力。在安全方面，VSC車身穩態控制系統終于成為了標準配置。

　　2005年寬的RAV4安裝了胎壓監測器和全盤式制動器，同時對懸架和轉向系統進行了重新調校。豐田的Star安全系統成為了標配件。

新國產RAV4