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皇冠是豐田車系中歷史最長的高檔轎車，1955年，豐田推出第一代皇冠，并開始向美國出口。由于皇冠在美國銷量并不好，以后皇冠就成為豐田汽車公司針對日本國內及其他亞洲國家生產的一款高檔轎車。1995年，豐田公司推出第10代皇冠車型�？上�，由于在亞洲市場豐田其他高級車型的暢銷導致銷量銳減，因此在 2001年7月之后逐漸結束了向中國等海外地區的出口業務，而成為日本國內市場的專用車型。
目前，皇冠共有五大系列，分別為四門轎車的Crown Sedan，Crown Royal，Crown Athlete，Crown Mejasta以及五門旅行車的Crown Estate，全部為后輪驅動或4輪驅動，除一款用于Crown Sedan直4的2L和用于Crown Mejasta的4L的V8發動機外，其余的全部為直6的發動機，排量分別為2L、2.5L、3L，直6也是皇冠的一大特色。另外，Crown Sedan，Crown Royal還有電油混合動力車，Crown Sedan有LPG動力車以及出租車專用的Crown Comfort LPG動力車。
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豐田皇冠在華50載 國產將在天津造
