2022小鵬科技日：智能機器人亮相/飛行汽車再進化

　　【太平洋汽車 新車頻道】10月24日，第四屆1024小鵬汽車科技日上，小鵬展示在智能駕駛、智能交互、智能機器人、飛行汽車四方面的最新成果，其中還發布了全球首個電動垂起飛行汽車。

　　智能駕駛方面，小鵬全場景輔助駕駛（XNGP）包含無高精地圖區域的導航輔助駕駛、停車場導航輔助駕駛、高速NGP以及城市NGP四大場景。

　　無需高精地圖全部路段均可使用，從車位到車位體驗不中斷，無縫連接高速、城市、停車場等各種場景，無圖區域支持轉向掉頭、變道超車、繞行障礙，避讓行人和非機動車等所有動作。

　　小鵬全新一代感知架構稱為XNet，靜態擁有強大的環境感知能力，可實時生成高精地圖，動態也有更強的360度感知，擁有近車感知的能力，變道成功率更高。

　　此外，小鵬還發布了XNGP最新規劃，小鵬G9 Max版交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能。到2023年上半年，城市NGP將正式發布，率先支持廣州、深圳、上海等城市，全國范圍內（所有無圖城市）將開放識別紅綠燈并直行通過路口的能力。

　　2023年下半年，大部分無圖城市則會開放變道、超車、左右轉能力。而2024年XNGP將實現全場景打通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。

　　P5 E版&P7 E版XPILOT將于明年上半年開放紅綠燈識別、車道級導航功能，下半年實現高速NGP策略優化等。在robotaxi方面，目前G9已經通過自動駕駛封閉道路測試，在拿到執照之后，小鵬方面希望在2023-2024年開放自己robotaxi的運營。

　　智能交互方面，全場景語音2.0可實現多項功能，實時待命無需喚醒。同時從喚醒到界面反饋僅需245ms、到語音反饋小于700ms，從發出指令到執行，延時1秒以內，全場景語音無網也能服務，支持600+功能，支持端云一體化穩定服務。

　　智能機器人也從實驗室狀態逐步接近量產，該機器人可以實現運動更安靜，同時具備狹窄環境的避障能力，其機械臂可以實現多場景應用，增加生活中的實用性。

　　小鵬匯天飛行汽車X3最終構型為分布式多旋翼，X3將橫列雙旋翼構型改變為分布式多旋翼構型，并改變了飛行折疊結構。此外，基于分布式多旋翼的構型設計和安全需要，飛行系統將布置在車輛頂部，量產時會有80%相似度。

　　此外，小鵬還展示了飛行汽車試驗樣車視頻，這也是全球首個真正的電動垂起飛行汽車。此外，小鵬匯天還將從用戶的角度出發，正向開發了一套可同時滿足陸行和飛行需求的駕駛操控系統。

　　（文：太平洋汽車 崖雍）