特斯拉AI日：別不服 我就是世界第一

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8月20日，新能源圈沸騰的一天。沒有他，我們的老朋友特斯拉舉辦了一場引人注目的——AI日發布會。

令人高興的是，特斯拉的發布會實際上是在北京時間周五上午9點舉行的，非常適合工人參加。所以今天相信大家都從我們之前的文章中學到了這次AI日的重點內容，但畢竟AI技術很難理解。那么這篇文章堅持“保持簡單，保持觀看會議的方式簡單”的原則，花費最少的成本，正確觀看全宇宙最先進的會議！

您需要做好以下準備:

■第一步:理解特斯拉俚語

由于特斯拉來自遙遠的美國，他喜歡用俚語等一些英文縮寫來增加理解的難度。但是，學習這些俚語可以幫助我們快速融入圈子，營造一種“持續關注、被很好理解”的特斯拉氛圍群的感覺。這里簡單介紹一下特斯拉的俚語:

首先是特斯拉AI限量版黑話:

Dojo和D1芯片:特斯拉在AI日發布的神經網絡計算機和組成它的芯片被用來訓練自動駕駛儀，直到它能自動駕駛。

特斯拉機器人:AI特斯拉昨天發布的機器人和馬斯克一樣擅長“跳舞”。

然后還有一些常見的俚語:

自主日、電池日、AI日:特斯拉一年一度的XX日每次都會引領一波技術更新和股市動蕩。

美聯社:自動駕駛，特斯拉的自動駕駛輔助技術。

FSD:全自動駕駛，特斯拉的“全自動駕駛”技術，可以持續更新直到完全駕駛，目前可以實現NOA、呼叫、自動泊車等功能。

NOA:在自動駕駛儀上導航，自動駕駛儀可以根據導航在高速公路上輔助駕駛，例如可以自動變道超車、進出匝道、根據路況信息控制車速等。。類似的技術蔚來稱之為“NOP”，在Pilot上導航；；小鵬稱之為“NGP”，導航領航員（查成交價|參配|優惠政策）。

HWX。x:硬件是指特斯拉的自動駕駛芯片，后面的數字就是版本。之前一直肆虐的“特斯拉芯片混裝”事件，指的就是特斯拉對HW2.5和HW3.0的混裝。

最后，一些嘲諷的俚語:

進口韭菜:指早年購買進口特斯拉的車主，尤其是藍卡的車主。

國內韭菜:指遭受過Model 3（查成交價|參配|優惠政策）多次調價的車主。

■第二步:高度概括AI日的核心

AI Day的發布會持續了3個小時，印度兄弟令人困惑的口音加上笨拙的字幕和難以理解的技術名稱，讓觀看體驗極差。然而，這并不妨礙我們迅速抓住會議的要點。我把這個總結為“一個核心，兩個基本點，一個雞蛋”，大家飯后討論:

一個核心:以純視覺方案為核心。

兩個基本點:堅持優化自動駕駛算法，堅持刷新硬件計算能力。

一個雞蛋:一個看起來非常強大而無用的機器人。

■第三步:對人工智能日核心的深入理解

我們簡單展開一下。

首先，要說特斯拉的自動駕駛，就要明白特斯拉的自動駕駛是基于視覺的，也就是模仿人類，用眼睛看到路況后做出反應，不同于其他廠商和自動駕駛公司的激光雷達。而且馬斯克和特斯拉的高管偶爾也會用diss激光雷達，說所有用激光雷達的都是傻子，“你能開車是因為你有眼睛，不是因為你的眼睛能發射激光”。當然也有人認為特斯拉不使用激光雷達純粹是因為尷尬。

基于“視覺”這個核心，很容易理解為什么特斯拉被禁止進入一些敏感區域。特斯拉要“看”路才能自動駕駛，所以得像個老法師，老是拿著八個攝像頭拍，老是拍不該拍的照片。而且一輛車抓拍的圖片會上傳到特斯拉的網絡供其他車學習，所以不難理解特斯拉直接聲明在中國抓拍的數據全部存儲在中國。

上圖是特斯拉眼中的世界。在舊算法中，特斯拉需要通過這些視頻圖像對周圍環境進行建模。正如特斯拉AI總監Andrej Karpathy所說，這種算法存在兩個問題，一是跨攝像頭建模工作量過大，二是建模精度不夠。

因此，特斯拉在這個AI日對算法進行了優化，解決了以上兩個問題，對前方障礙物和路標的記憶能力得到提升。總體來說建模能力比較強，和雷達差不多。最后，馬斯克能夠驕傲地站在激光雷達的頭上。

同時，算法升級后，可以看到動作前車輛的“糾纏度”降低。如下圖所示，起初車輛可能需要計算398320次才能做出舒適安全的決策，但經過兩次優化，糾纏次數變成了22224次和288次。

“最終決策路徑設計”

基于上面介紹的內容，我們可以知道特斯拉需要有人教它拍了什么，將來遇到這個東西怎么辦。這個問題叫做“貼標”，也就是做標記。一個特斯拉標記一個場景后，一群特斯拉就可以學習這個場景。當然，特斯拉開發自動閱卷的算法是因為人工閱卷的麻煩。嗯，懶惰是終極生產力。

特斯拉還出了一套“非常規情境模擬試題”。根據他們的例子，有人高速遛狗是極其令人憤慨的，但必須加以防止。對于這種情況，特斯拉必須“無事可做”，讓算法熟悉場景做好準備。

要實現上述算法的高效處理，特斯拉需要一個超級硬件。目前正在服役的HW3.0也在當年震驚了全場，為其他芯片的存在而懸錘。目前特斯拉用于AI測試的硬件由3000+ HW3.0組成，單個HW3.0的計算能力為144TOPS。在神經網絡的訓練上，特斯拉有三臺電腦，一臺用于閱卷，兩臺用于訓練。從視頻截圖可以看出，這些東西體積龐大，有“超級計算機”的宏大感。感覺燒香拜佛能讓他們穩定運行。

但是現在，他們很快在海灘上被槍殺，道場就在這里！

Dojo的D1芯片在BF16/CFP8下的單浮點運算能力為362TFLOPs，在FP32下為22.6TFLOPS。然后特斯拉就像一個漢（查成交價|參配|優惠政策）堡，用25個D1芯片做了一個芯片，計算能力為9PFLOPs。

這還不夠！20個這樣的漢堡組成了Dojo超級計算機系統，計算能力可以達到11億次。更可笑的是，同樣的成本下，它的性能提高了，能效也提高了30%，體積也縮小了80%。

這個數據是什么水平？是世界頭號超級計算機的水平！下圖為今年發布的世界超級計算機性能排名。可以發現都是基于“PFLOPs”的，可見特斯拉1.1 EFLOPs的恐怖！

跑題了，神威太湖之光，這個排名榜中的“國貨之光”，已經應用到天宮一號返回路徑計算、防災、白血病和癌癥等研究中。真的是一個非常注重為國為民的大國，特斯拉的超級電腦只用于自己的車學習自動駕駛，真的感覺有點“大材小用”。

道場發布后，是整個發布會最輕松、最搶眼的時刻。尷尬中跳舞的機器人甚至想以性豆的身份出道。它172 cm的身高和110 kg的體重成功給我帶來了新一輪的身體焦慮，但考慮到它的體質和智商，至少目前來看，沒有必要擔心它的叛逆。

馬斯克表示，這款機器人使用自動駕駛儀的攝像頭作為視覺感知，使用FSD芯片作為CPU，還可以接受Dojo的訓練。通俗地說，軟件和硬件就像特斯拉車型一樣，相當于汽車的人皮。

但是目前，我們還不知道這個機器人能做什么。或許用小米的機器狗做有錢人的新玩具是個好主意。當然，根據馬斯克的說法，這個機器人會代替人類做一些繁重的體力勞動，所以我們不妨開個腦洞。未來，在道場的訓練下，特斯拉機器人會不會像《動物莊園》里的動物一樣，逐漸變得不滿足于被人類奴役，建立新的王國？

編輯評論:

雖然目前我們無法享受到Dojo和機器人帶來的好處，但特斯拉似乎是自動駕駛上最有希望突破“質子”的公司，或者說是鎖定其他公司的“質子”。過去，特斯拉是“造車新勢力”，是火箭公司、能源公司、自動駕駛公司。如今，它已經成為一家人工智能公司。那么特斯拉明年會是什么公司呢？我們將拭目以待。