Hercules W?2000是全球首款量產轉子發動機摩托車，由德國Hercules公司于1974–1977年間制造，是將Fichtel?&?Sachs單轉子設計應用于兩輪載具的開創之作。該車總產量約1,800輛，在當時雖技術前衛，但因成本和性能權衡，未能獲得商業成功。

Hercules W?2000的前身可追溯至1960年代末，Fichtel?&?Sachs在1960年獲得轉子發動機許可后，開始在雪地摩托和工業設備上測試該技術。1970年，該公司攜帶裝有Sachs?KM?914轉子發動機和寶馬250變速箱的原型機亮相德國IFMA摩托車展，首次公開展示了長軸向布置的單轉子發動機。生產版自1974年啟動，1977年停產后，被出售給英國Norton Motors，結束了這一短暫的試驗歷程。

在英國及部分市場，Hercules W-2000并非以Her-cules之名銷售，而是貼上了DKW的品牌徽標推出，故在當地習慣上又被稱作DKW W-2000。此舉源于英國已存在以Hercules為名的自行車及摩托車品牌，進口商為避免商標沖突，便將這款世界首款量產轉子摩托車冠以DKW名義銷售，銷量雖不算理想，但也因此使得同一車型在不同地區擁有雙重身份。

Hercules W?2000配備了一臺風冷單轉子發動機，排量為294cc，最大可輸出27–32hp，動力通過一臺六速手動變速箱（濕式離合）和鏈條最終傳動輸出。前端采用伸縮式減震叉。整車軸距為1,380mm，座高為760mm，干重約173?kg，滿油濕重約180kg，油箱容積17L，官方最高時速約145km/h。官方工況油耗介于5.8–8.5L/100?km 之間，早期車型需在燃油中預混二沖程機油，1976 年先行生產的199臺改進版則配備了自動潤滑系統。值得一提的是，盡管轉子發動機體積緊湊，該車型的整備質量卻超過了同期的雅馬哈RD?350，反映出旋轉式結構在輕量化方面的挑戰。

當年《Cycle?World》評測認為“以更高價格換來更少性能，使得這款轉子車缺乏實用性”；而The?Vintagent的回顧文則稱其“簡潔樸素的設計彰顯工業效率”，在造型和創新上難掩其孤兒車的尷尬定位。Silodrome認為，W?2000盡管技術領先，但在市場和維修網絡方面過于超前，最終成為“注定的概念失敗”。

今天，Hercules?W?2000因其稀有的歷史地位和獨特的機械結構，在復古摩托車收藏圈備受推崇。全球多家博物館均收藏該車型，包括紐倫堡工業文化中心摩托車博物館、德意志博物館、TOP?Mountain?Crosspoint摩托博物館等，供后世研究與觀賞。

Hercules W?2000雖然產量有限且商業表現平平，但作為世界首款量產汪克爾機車，其在發動機布局、空氣動力學和輕量化嘗試方面具有重要歷史意義。它的研發與生產經驗不僅為Norton?Commander等后續車型提供了技術儲備，也成為轉子發動機在摩托車領域探索道路上的里程碑。