在20世紀70年代末期，當小型四門前驅轎車成為市場主流后，本田思域、日產Pulsar、馬自達Familia、三菱Mirage等車型相繼問世。豐田Tercel也在1982年推出了第二代車型，同時與卡羅拉II和Corsa形成三車系陣營，共同與其他品牌競爭。

第一代Tercel原本提供四門、三門掀背和雙門三種車型。到了1982年，基于戰略調整，第二代僅推出四門和五門掀背兩種車型。新車型的軸距從2500毫米縮短至2430毫米，車身尺寸則根據款式分為3910×1615×1385毫米和4150×1615×1415毫米兩種規格。1983年，為了響應市場需求，追加推出三門掀背版本，其車身尺寸在相同軸距下為3880×1615×1385毫米。第二代Tercel的外觀設計更趨年輕化，內飾也采用運動風格，提供運動格紋座椅和白色方向盤等選裝配置，高配車型更配備了液晶儀表盤，致力于提升小型車的檔次感。

在動力系統方面，考慮到日本的法規稅制，仍然保留1.3升和1.5升兩種SOHC直列四缸發動機。具體包括三種配置：

2A-U II型1295cc發動機（單體化油器，輸出功率75馬力，扭矩10.9kgm）

3A-U II型1452cc發動機（單體化油器，輸出功率83馬力，扭矩12.0kgm）

性能導向的3A-UH型1452cc發動機（V型化油器，輸出功率86馬力，扭矩12.3kgm）

提供四速手動、五速手動和三速自動變速箱三種選擇。此外，懸掛系統從第一代的前麥弗遜、后拖曳臂組合，升級為前后均采用麥弗遜支柱的設計。雖然提高了成本，但在操控性和舒適性方面都有顯著提升。

1984年，Tercel推出了小改款車型，并在四門版本上新增了非全時四輪驅動系統，使車身長度增加了70毫米。然而，這一配置并未獲得廣大消費者青睞，僅在北海道等地區受到歡迎。到了1986年，恰逢日本汽車產品通常的五年更新周期，第二代車型正式讓位于第三代。