本田Torneo?Euro?R是Torneo車系中最高性能的旗艦版，由本田于2000年6月推出，面向日本本土市場限量發售，基于第六代雅閣衍生而來。

Torneo于1997年作為雅閣的姊妹車型登場，僅在日本市場銷售，填補Ascot與Rafaga停產后的空缺，其命名源自西班牙語“tournament”。Torneo延續了1982年Vigor對雅閣的差異化策略，提供獨特前格柵、燈組與內飾選配，以滿足不同銷售網絡的需求。

2000年，中期改款引入了“Euro?R”運動套件版，成為Torneo車系中的頂級性能版，配備特有H22A高轉DOHC VTEC發動機與Recaro運動座椅，標志著Torneo向高性能細分市場的挺進。

Torneo?Euro?R搭載2.2?L H22A DOHC VTEC直列四缸發動機，最大可輸出220PS和221N·m峰值扭矩。在實際路測中以7.0?秒完成0–100?km/h加速，極速可達245?km/h。

動力通過五速手動變速箱傳遞至前輪，配備Torsen螺旋齒輪限滑差速器，有效提升了起步與彎中牽引力；同時，Euro?R標配四輪盤式制動和Brembo卡鉗（部分市場），為強大動力匹配可靠制動性能。

底盤結構沿用Torneo的前麥弗遜/后多連桿獨立懸掛，但Euro?R版本在彈簧、減震阻尼及防傾桿直徑上均作硬化調校，以獲得更緊致的操控反饋和更平穩的彎道支撐。同時，Euro?R采用19?英寸合金輪圈（部分出口版為17?英寸），配合高性能輪胎，兼顧抓地力與舒適性。

外觀方面，Euro?R配備專屬前后包圍、側裙和尾翼，并在前格柵和尾標處加入“Euro?R”徽飾，與普通Torneo區別明顯；內飾上，采用Recaro運動座椅、鋁合金換擋球頭、MOMO真皮方向盤及專屬“Euro?R”紅色儀表背光，營造濃厚賽道氛圍。

Euro?R自2000年上市后，因其稀有性和極致性能迅速在JDM愛好者圈內走紅，雖官方未披露精確產量，但據論壇與二手數據推測僅數千臺存世。2002年，Torneo在雅閣第七代推出后退出歷史舞臺，其性能DNA被新一代雅閣Euro?R與后續Type?R系列延續。Euro?R憑借“2.2?L高轉＋限滑差速＋鋼炮底盤”組合，至今仍被視為JDM前驅性能車的經典標桿。