從第一代到第三代的Celica都提供三門掀背和雙門兩種車型，但到了第四代發生了變化。日本市場僅提供三門掀背版，雙門版由Corona Coupe取代，不過北美市場仍然保留雙門車型。更重要的是，第四代Celica的驅動方式從前置后驅（FR）改為前置前驅（FF），還新增了頂級的全時四輪驅動系統。

1985年推出的第四代Celica在豐田的規劃下進行了重大改革。首先是驅動方式的轉變，采用了更易駕駛的前輪驅動。車型方面，日本市場簡化為僅有三門掀背版（美國市場額外提供雙門版），原有的雙門版則由Corona Coupe替代。外觀設計比第三代更為圓潤，采用了豐田獨特的"流面形"設計理念——將流動感和曲線融為一體，呈現出獨特的線條美。上市時的廣告以"發現流面形"為主題，給消費者留下深刻印象。日本版三門掀背車型的車身尺寸從4450×1665×1320毫米調整為4365×1690×1295毫米，整體造型更加扁平。美國獨有的雙門版尺寸則從4435×1665×1310毫米調整為4410×1710×1260毫米。兩個版本都保留了廣受好評的升降式頭燈設計，這成為了Celica的標志性特征，也奠定了其作為跑車的基礎形象。

內飾方面同樣精心打造。雖然中控臺延續了第三代的直線設計風格，但更添活力動感。數字儀表盤作為標配，同時還裝備了空調、雙層音響主機、運動型桶椅、前排中央扶手（帶儲物格）、電動天線、多檔雨刷器和電動車窗等配置。軸距從2500毫米略增至2525毫米，提供了更好的乘坐空間，后排座椅可傾倒，增加了行李箱的實用性。1987年小改款時，2.0升發動機版本新增了可欣賞陽光的軟頂敞篷車型。

由于第四代Celica改為前輪驅動，加上豐田動力技術的進步，共推出了三款直列四缸水冷發動機：1998cc雙凸輪DOHC（型號3S-GELU，輸出160hp/19.0kgm）、1832cc單凸輪SOHC（型號1S-iLU，輸出115hp/16.7kgm）和1587cc雙凸輪DOHC（型號4A-GELU，輸出130hp/15.2kgm）。這些發動機可搭配五速手動或四速自動變速箱。1986年推出的GT-FOUR版本（北美市場稱為All-Trac）配備手動鎖定全時四驅系統，搭載3S-GTE型1998cc直列四缸渦輪增壓發動機，最大輸出功率達185hp/25.4kgm，僅提供五速手動變速箱。1988年，原有的1S-iLU發動機升級為4S-Fi單點噴射系統，排量保持1838cc，采用DOHC設計，調校后輸出功率為105hp/15.2kgm。底盤采用前后麥弗遜式懸掛，四驅版本的操控性能全面提升，而前驅版本則更適合日常駕駛，受到許多女性消費者歡迎。

1988年至1991年期間，豐田以第四代Celica GT-FOUR參加WRC A組賽事。憑借出色的四驅系統，在多個分站賽中奪冠，甚至動搖了當時意大利藍旗亞在國際越野賽事中的統治地位。1989年9月，為順應流線型設計潮流，第四代Celica正式由第五代車型接棒。