1000萬Clips訓練，小米HAD進步幾何？

1000萬Clips訓練，小米HAD進步幾何？

在智能駕駛的賽道上，數據無疑是關鍵的“燃料”。小米YU7輔助駕駛升級到基于1000萬Clips訓練的版本，引發了廣泛關注。那么，這1000萬Clips，究竟讓小米HAD有了多大的進步？

Clips作為輔助駕駛訓練的素材片段，時長在30秒到一分鐘之間，它猶如機器學習人類開車的“范本案例”，數量越多，機器學到的就越多，擬人化表現也可能更出色。

從實際體驗來看，小米HAD確實有諸多可圈可點之處。在選路操作上，它變得更加“聰明”。比如左轉時，不再盲目死板地駛向最左側車道，而是能根據車流情況，快速做出選擇。經過大量路口觀察，其選道邏輯有跡可循，會綜合車道車流量和速度進行判斷，在路口前變道概率相對較高，雖偶爾會搖擺不定，但不少時候能選對車道，給用戶帶來驚喜。

小米HAD的橫縱向控制也變得更為絲滑。像繞行臨停車時，系統基本沒有點剎和卡頓，0延時的操作讓體驗更加擬人化。在路口中，它能限時跟隨前車減速，前車離開后線性加速跟上，面對右側想并線的車輛，也不會出現不必要的點剎，車內體感友好。

小米SU7系列用戶也反饋，1000萬Clips版本在加減速時更為平順，大大提升了駕乘舒適度。以前在路邊有車輛侵占的情況下，系統往往會停車，現在則能夠直接繞行通過。在十字路口和丁字路口，即便沒有明顯引導線，通行成功率也顯著提高。

不過，1000萬Clips訓練下的小米HAD并非完美無缺。在部分無保護左轉路口，當有行人、兩輪車等經過時，系統會比較保守，以犧牲效率來確保安全，在人駕視角下還有提升空間。

智能輔助駕駛技術仍在不斷發展，駕駛輔助并非自動駕駛。即使經過1000萬Clips的訓練，系統也無法對所有路況實現100%正確響應。駕駛員在使用HAD時，仍需時刻保持對道路情況的觀察，隨時準備接管車輛，守住安全底線。