智能智駕目前主要應用了哪些先進傳感器技術?

智能智駕目前主要應用了車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、夜視系統(tǒng)、超聲波雷達及衛(wèi)星定位系統(tǒng)等先進傳感器技術。車載攝像頭成本低、應用廣,不同類型分工明確;毫米波雷達價格適中、測距精準且抗干擾;激光雷達雖貴,但環(huán)境識別精準;夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器也價格不菲;超聲波雷達多用于泊車預警;衛(wèi)星定位系統(tǒng)提供精準定位。它們相互配合,為智能智駕發(fā)展助力。

車載攝像頭作為自動駕駛感知方案視覺系統(tǒng)的關鍵部分,技術成熟度較高。要實現(xiàn)全套自動駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),通常需要在車輛不同位置安裝6個以上攝像頭。2022年上半年數據顯示,后視和前視攝像頭銷量突出,市場規(guī)模合計約占總體的70%,而側視、環(huán)視、車內攝像頭也在市場中占據一席之地。保隆科技在雙目、三目立體視覺系統(tǒng)方面取得了顯著成果,為車載攝像頭技術的發(fā)展添磚加瓦。

毫米波雷達利用毫米波回波時間差來精確測算距離,市場上常見的是24GHz和77GHz頻段。雖然國內在這方面一定程度上依賴進口,但該領域發(fā)展迅猛,2022年中國車載毫米波雷達規(guī)模約70億元,年復合增長率達26%,77GHz產品正逐漸成為市場主流。其價格適中,測距精準,且不受天氣干擾,能在復雜環(huán)境中穩(wěn)定工作。

激光雷達通過發(fā)射和接受激光束,計算目標與車輛的距離,是L3 - L5自動駕駛的核心要素。它能夠在約100m短距離內,高分辨率地查看障礙物的準確距離和速度,常見功能是防碰撞。不過現(xiàn)階段激光雷達成本高昂,探測距離有限,且受暴風雨等惡劣天氣影響較大,這些因素限制了它的廣泛普及。

超聲波雷達利用超聲波發(fā)射與反射時間差測算距離,主要應用于泊車預警,能在車輛近距離操作時發(fā)揮重要作用。夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器價格僅次于激光雷達,可讓車輛在夜間或低光照環(huán)境下也能“看清”周圍情況。衛(wèi)星定位系統(tǒng)則如同車輛的“導航燈塔”,為其提供精準的定位信息,確保行駛路徑的準確。

總之,這些先進的傳感器技術各有所長,共同構建起智能智駕的感知體系,為實現(xiàn)更安全、高效、智能的駕駛體驗奠定了堅實基礎 。

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