自動駕駛定義中的分級是如何劃分的？

自動駕駛按照國際汽車工程師學會（SAE）的標準，被劃分為 L0-L5 六個等級。L0 是無自動化，車輛操控完全依賴人類駕駛員；L1 為駕駛輔助，實現單一維度自動化控制；L2 屬于部分自動化，可橫向與縱向協同控制；L3 是有條件自動化，特定場景由系統主導；L4 為高度自動化，限定區域能完全無人駕駛；L5 乃完全自動化，全場景都無需人類干預。這六個等級清晰展現了自動駕駛從人工到自動的技術發展脈絡 。

具體來看，L0級別的車輛沒有任何自動化輔助功能，駕駛員得時刻全神貫注，手動完成轉向、加速、剎車等所有操作，就如同傳統的純粹人工駕駛汽車，完全依靠人力來駕馭。

L1級則向前邁進了一步，車輛可在某個維度上提供自動化控制，比如常見的定速巡航，能自動保持車速，但方向盤轉向等其他關鍵操作仍需駕駛員完成，人類依舊是駕駛的主導者。

到了L2級別，車輛具備了橫向與縱向的協同控制能力，不僅能自動控制車速，還能保持在車道內行駛，像自適應巡航和車道保持系統配合工作，不過駕駛員還是不能掉以輕心，要時刻做好接管準備。

L3級別時，在特定的駕駛場景下，系統開始主導駕駛任務，比如在路況良好的高速上，駕駛員可以適當放松，但系統發出接管請求時，必須及時響應，只是目前接管時效性和法規方面還存在難題。

L4級別能在限定區域實現完全無人駕駛，無需人類干預，乘客只需設定好目的地，車輛就能自行完成行駛。

至于L5級別，是自動駕駛的理想狀態，無論何種場景、何種氣候條件，車輛都能自主駕駛，甚至連方向盤和踏板都不再需要，但實現它面臨著極端天氣應對和倫理決策等諸多技術瓶頸。

總之，這六個等級構成了自動駕駛技術發展的階梯，每個級別都有其獨特的特點和挑戰。隨著技術不斷進步，自動駕駛正逐步從低等級向高等級邁進，未來也將為人們的出行帶來更多變革。