汽車激光雷達(dá)在惡劣天氣下的表現(xiàn)如何

汽車激光雷達(dá)在惡劣天氣下表現(xiàn)頗為出色。如今技術(shù)升級(jí)，納米結(jié)構(gòu)技術(shù)能讓鏡片不積水滴、油污，滿足探測(cè)需求。在降雨條件下，其探測(cè)概率較高，在強(qiáng)降雨外區(qū)域探測(cè)比微波雷達(dá)更具優(yōu)勢(shì)。在霧天和雪天，也有新技術(shù)可準(zhǔn)確識(shí)別道路情況。而且激光雷達(dá)主動(dòng)發(fā)光，光學(xué)口徑大，受視窗水滴影響小，能為車輛在惡劣天氣提供穩(wěn)定感知數(shù)據(jù) 。

具體而言，在降雨天氣中，激光雷達(dá)有著良好的表現(xiàn)。數(shù)據(jù)顯示，在降雨條件下，10千米以上探測(cè)概率能達(dá)到92.79%，這樣的探測(cè)能力足以覆蓋機(jī)場(chǎng)跑道等重要區(qū)域，為航空領(lǐng)域在降雨天氣下的運(yùn)行提供可靠的風(fēng)場(chǎng)數(shù)據(jù)支持，而且還能夠敏銳地捕捉對(duì)流天氣中的氣流變化。與微波雷達(dá)相比，在強(qiáng)降雨外區(qū)域探測(cè)優(yōu)勢(shì)明顯，其距離分辨率可達(dá)30 - 150米，能夠清晰地呈現(xiàn)風(fēng)切變情況，讓使用者對(duì)周圍環(huán)境有更準(zhǔn)確的把握。當(dāng)激光雷達(dá)被低空障礙物阻擋時(shí)，借助先進(jìn)的人工智能技術(shù)建立風(fēng)場(chǎng)反演模型，依然可以為系統(tǒng)提供探測(cè)數(shù)據(jù)，并且多次回波技術(shù)廣泛應(yīng)用在很多激光雷達(dá)中，通過(guò)修正數(shù)據(jù)，始終保持穩(wěn)定的探測(cè)性能。

在霧天和雪天等惡劣天氣里，韓國(guó)釜山大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)的新技術(shù)可使激光雷達(dá)準(zhǔn)確識(shí)別道路情況，這無(wú)疑為自動(dòng)駕駛汽車在這類天氣下的行駛提供了有力保障。同時(shí)，激光雷達(dá)自身特性也決定了它在這些天氣中的優(yōu)勢(shì)。它主動(dòng)發(fā)光，在保證人眼安全的前提下，到達(dá)100米附近物體的光功率密度相當(dāng)于可見(jiàn)光7倍左右，強(qiáng)大的光線發(fā)射能力使得它能在霧雪天氣中突破重重阻礙，保證高質(zhì)量探測(cè)性能。而且激光雷達(dá)采用更大光學(xué)口徑，受視窗水滴影響小，數(shù)據(jù)不會(huì)因雨水輕易失真，就像禾賽AT系列產(chǎn)品轉(zhuǎn)鏡方案光學(xué)口徑大于MEMS振鏡方案，在雨霧天優(yōu)勢(shì)更為突出。此外，禾賽面向量產(chǎn)智能汽車交付的激光雷達(dá)采用單光子探測(cè)器，進(jìn)一步全力保障了汽車在惡劣天氣下的感知能力。評(píng)價(jià)激光雷達(dá)穿透雨霧能力的重要標(biāo)準(zhǔn)是10%反射率標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距能力，測(cè)遠(yuǎn)能力越強(qiáng)在雨霧天表現(xiàn)也就越好，眾多優(yōu)秀的激光雷達(dá)產(chǎn)品都在這一指標(biāo)上有著出色的成績(jī)。

還有一些汽車搭載的激光雷達(dá)采用“激光雷達(dá)+視覺(jué)融合”方案，如極氪007，這種方案讓車輛能在各種天氣條件下精確感知周圍環(huán)境，繪制三維空間圖像，高效識(shí)別行人、車輛和障礙物，為智能駕駛系統(tǒng)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入。與傳統(tǒng)攝像頭傳感器相比，在處理復(fù)雜路況和惡劣天氣時(shí)更具優(yōu)勢(shì)，給駕駛者帶來(lái)更高的安全保障。其智能駕駛系統(tǒng)能借助激光雷達(dá)的精準(zhǔn)感知，主動(dòng)規(guī)避危險(xiǎn)，特別是在高速行駛應(yīng)對(duì)大車盲區(qū)和惡劣天氣時(shí)，表現(xiàn)得尤為出色。

綜上所述，汽車激光雷達(dá)憑借不斷升級(jí)的技術(shù)以及自身諸多特性，在降雨、霧天、雪天等惡劣天氣下，依然能夠穩(wěn)定工作，為車輛提供準(zhǔn)確可靠的環(huán)境感知數(shù)據(jù)，在復(fù)雜的天氣狀況中為智能駕駛和行車安全保駕護(hù)航，成為現(xiàn)代汽車智能系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分 。