北京現代瑞納發動機噠噠異響是正常的嗎？

專家，您好！我2019年12月份買的北京現代新瑞納（查成交價|參配|優惠政策），到現在跑了21000多公里了。這半年，發動機來出現了一個情況，冷啟動時有3秒鐘左右的噠噠聲音，發動機轉速在1100左右，3秒鐘之后就沒有噠噠聲了，行駛過程中沒有噠噠聲。但行駛幾公里發動機溫度上來以后，怠速時發動機會有噠噠聲音，行駛中和加油時也沒有噠噠聲。我開到4S店專門讓維修師傅聽了一下，答復我說，這個聲音是噴油嘴工作的聲音，好幾款現代車的發動機都有這個聲音，是正常的。我的車因為首保以后，就沒有到4S店進行保養了，一直在京東商（查成交價|參配|優惠政策）城購買昆侖全合成機油保養（5W-30），以前感覺沒有聽到過這種聲音，這半年來才聽到這種聲音。請問，這種情況正常嗎？