端到端真能顛覆自動駕駛？小鵬XNGP全面升級“全國都好用”

　　【太平洋汽車 技術頻道】近日，“小鵬汽車AI智駕技術發布會”在廣州成功舉辦，會上發布的信息量很大。比如最新的AI天璣系統XOS 5.2.0版本，帶來了智能駕駛和智能座艙的484項功能升級。小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬表示，通過更新后，XNGP系統從“全國都能開”升級為“全國都好用”，實現不限城市、不限路線、不限路況的全國全量開放。而且得益于端到端智駕大模型，小鵬汽車OTA迭代速度甚至超越手機行業。

　　自動駕駛，從前年流行的“Transformer+BEV”、到去年火爆的“大模型”、“無圖”，不斷快速在演化。到今年，各大車企都開始卷“端到端”，這也成為自動駕駛領域的“當紅炸子雞”。這次發布公布的信息很多，其中就包括了小鵬汽車“端到端”的成果及更多細節。下面我們重點來看下小鵬汽車“端到端”的實力到底如何。

　　先簡單解釋下什么是“端到端”。在自動駕駛領域，“端到端”（end-to-end）技術指的是從傳感器數據輸入到車輛控制輸出之間的所有處理都由一個統一的機器學習模型完成，而不是傳統的分階段處理方法。

　　我們知道，傳統的自動駕駛系統通常分為多個模塊，例如感知、路徑規劃、決策和控制，每個模塊都有專門的算法和處理流程。

　　而端到端技術則試圖通過一個整體的神經網絡來完成所有這些任務，從輸入的原始傳感器數據（如攝像頭、雷達、激光雷達等感知數據）直接生成控制車輛的輸出（如方向盤轉動、加速、剎車等執行操作）。

　　這樣一來，就將多個復雜的模塊和接口簡化為一個統一的模型，通過大量的數據進行訓練，進而自動學習和優化各個環節，這樣會系統有很強的應對能力。簡單來說就是，端到端可以讓駕駛風格更加擬人化，表現得更像人類司機。

　　現在大家都知道，AI技術正以驚人的速度滲透各行各業，成為科技創新的顛覆性力量。何小鵬會上指出，AI在2023年后引領了新的科技浪潮，涵蓋芯片、大模型、無人駕駛和機器人領域。小鵬汽車敏銳地捕捉到這一趨勢，率先推出國內首個量產的端到端智駕大模型——神經網絡XNet、規控大模型XPlanner和大語言模型XBrain，成為全球唯二實現端到端大模型量產落地的車企之一。

　　目前國內研究“端到端”的車企不少，但目前做到量產的的確不多。小鵬汽車為什么能做到？技術優勢又是什么？

　　發布會上何小鵬表示：自成立以來，小鵬汽車始終聚焦于技術發展的前沿，積累了十年的智能化量產落地經驗。比如我們熟知的，在2021年1月，小鵬推出高速NGP，覆蓋全國高速公路。2022年10月，小鵬城市NGP在廣州率先量產落地，率先實現基于高精地圖的城市領航輔助駕駛。2023年8月，小鵬XNGP業內首個在北京落地無圖城市導航輔助駕駛等等。

　　所以小鵬汽車擁有基于過往從不同中國道路結構積累的量產經驗，在智能駕駛量產應用中最大化發揮大模型的能力，并根據用戶反饋和內部積累的大量數據迭代，使大模型更加穩定。

　　而在研發投入上，小鵬汽車也更是不惜砸重金。僅2024年，小鵬汽車就計劃在人工智能研發上投入高達35億元，并在算力基礎設施方面實現超前布局。目前，小鵬汽車已經具備2.51 EFLOPS的最大AI算力儲備，為其智駕技術的快速進化提供了堅實的基礎。

　　還有一點值得一提的是，2024年1月，小鵬汽車自動駕駛團隊發布論文《Anything in Any Scene》，可以實現在原有動態視頻中，生成仿真障礙物，對智能駕駛系統進行對抗式訓練。

　　這樣帶來的作用是，可以持續創建大規模、低成本、高質量、多樣性的視頻數據集，解決實車測試驗證收集的罕見極限場景樣本不足問題，這一點對于大模型的場景化訓練非常重要。

　　在端到端大模型的助力下，小鵬汽車的智駕技術和用戶體驗的進化周期大幅縮短。發布會上提到，自AI天璣系統于5月20日發布以來，70天內累計推送了5次全量更新，實現至少35個版本迭代，迭代速度超越了手機行業。2024年7月，XNGP系統即可開放至全國所有城市，實現真正的“全國都好用”。

　　在頭部智駕勢力加碼開城、逐鹿“全國都能開”的當下，作為中國首個量產落地“城區輔助駕駛”的汽車品牌，再次首開行業先河，打響了新一輪“全國都好用”競爭。而談到“全國都好用”的具體定義，何小鵬也在會上提出了“全國都好用”的三大標準，即不限城市、不限路線、不限路況。

　　不限城市：XNGP系統的覆蓋范圍擴大至全國所有城市，真正擺脫了對高精地圖的依賴，將高階智駕引入了端到端大模型時代。早在今年年初，XNGP系統就已具備“全國都能開”的能力，但為了確保智駕的安全性，小鵬汽車花費了半年以上時間進行大規模的實車測試。

　　目前，XNGP系統是行業內唯一經過2595個城市（包括中國地級市及縣級市區域）實車測試驗證的系統，累計測試里程超過756萬公里。通過大量的AI訓練，XNGP系統實現了對全國所有城市的智駕系統泛化，展現了小鵬汽車對智駕安全的高度重視。

　　不限路線：XNGP系統可以應用于國內所有公開道路，“能導航的地方，就能AI智駕”。在XNGP的最新公測版本中，AI代駕已經能夠自動通過ETC收費站。

　　預計到2024年第四季度，XNGP系統將打通包括ETC收費站、停車場閘機、園區內部道路在內的智駕“斷點”，實現真正的“門到門”體驗。

　　不限路況：XNGP系統能夠適應包括掉頭、環島及狹窄小路等在內的復雜路況，成為首個復雜路況全覆蓋的AI智駕系統。以往基于規則代碼的智能駕駛輔助系統在面對環島、掉頭等復雜場景時，需要工程師編寫大量的規則代碼來“預先適應”，通過率極低。

　　而在端到端大模型的賦能下，XNGP系統有效增強了“腦補”學習能力，可以實現“邊看邊開”，實時應對復雜多變的環島、掉頭場景。

　　在發布會上，何小鵬還進一步界定了中國智駕的不同發展階段。目前，小鵬汽車的智駕技術處于“全國都好用”的第一階段。

　　預計到2024年第四季度，小鵬汽車將實現“全國都好用”第二階段的能力。到2025年底至2026年初，小鵬汽車將大幅減少用戶的安全接管和效率接管次數，提升用戶體驗的流暢度，實現用戶“愛用”，對此，我們可以大膽推斷，高階智駕將由此全面進入剛需時代。

　　發布會上何小鵬宣布，涵蓋484項功能升級，兼顧智駕、生態互聯與智能座艙的AI天璣系統XOS 5.2.0版本自7月30日起推送至中國用戶。而且這個版本的更新也將于8月15日全量推送至海外用戶，進一步提升全球用戶的智能駕駛和智能座艙體驗，這一點還是非常有意義的。

　　憑借領先的AI技術和高頻次的OTA更新，可以說小鵬汽車正在引領高階智能駕駛進入端到端大模型時代。而小鵬汽車的XNGP系統全面升級，不僅是技術的突破，更是對智能駕駛未來的一次深刻洞察。“全國都好用”的XNGP到底表現怎樣？期待實車給我們帶來絲滑的智駕體驗。