到底強(qiáng)在哪？比亞迪仰望U8云輦-P技術(shù)解讀

　　【太平洋汽車 技術(shù)頻道】相信大家前一段時(shí)間都刷到一個(gè)視頻，即仰望U8（詢底價(jià)|查參配）成功登頂必魯圖峰。之所以引起大家的熱議，主要的原因是仰望U8作為中國(guó)品牌的新能源越野車，成功挑戰(zhàn)有“沙漠珠峰”的殿堂級(jí)越野圣地，越野迷們應(yīng)該清楚當(dāng)中的分量，仰望U8強(qiáng)悍的越野實(shí)力可見(jiàn)一斑。

　　說(shuō)到越野能力，除了易四方等技術(shù)外，不得不提的就是仰望U8上搭載的云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)。到底強(qiáng)在哪？相比同級(jí)百萬(wàn)級(jí)越野車而言，這套技術(shù)又有哪些亮點(diǎn)？趁著這次技術(shù)分享會(huì)，我們好好聊一聊。

　　「云輦」智能車身控制系統(tǒng)，是比亞迪最新的“黑科技”，4月初已經(jīng)正式發(fā)布，包括云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)、云輦-X 全主動(dòng)式車身控制系統(tǒng)。其中，云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)首次搭載在仰望U8上，隨后也將應(yīng)用在比亞迪F品牌。關(guān)于整套云輦技術(shù)的概況，可以翻看之前的解讀文章（傳送口：又來(lái)一王炸？解讀比亞迪「云輦」智能車身控制系統(tǒng)）。

　　云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，是一種軟硬件結(jié)合的主動(dòng)底盤控制技術(shù)，除了我們經(jīng)常討論的執(zhí)行層（比如底盤高度調(diào)節(jié)、阻尼調(diào)節(jié)等）外，還包括了感知層、決策層，而且整套系統(tǒng)還可以支持OTA升級(jí)，這是云輦-P的一大亮點(diǎn)。

　　如果大家有了解過(guò)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的話，那這套系統(tǒng)的整體工作邏輯應(yīng)該是不難理解的。簡(jiǎn)單來(lái)講就是，它融入了感知與決策層，具備“主動(dòng)思考”的能力，它可以根據(jù)當(dāng)前的路況實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整底盤的特性，以滿足當(dāng)前的駕駛需求。下面我先來(lái)看看“執(zhí)行層”，它和目前主流的越野車也有很大的不同。

　　首先底盤結(jié)構(gòu)上，仰望U8采用的是帶橫縱梁的非承載式底盤框架，這是硬派越野車的必備素質(zhì)。那云輦-P所配備的液壓懸架系統(tǒng)其實(shí)挺復(fù)雜，主要包括復(fù)合彈簧、主動(dòng)液壓專用減振器、連續(xù)阻尼控制模塊、多級(jí)剛度控制模塊、四輪聯(lián)動(dòng)模塊、姿態(tài)控制模塊、多級(jí)緩沖蓄能器、懸架控制蓄能器、懸架電機(jī)泵模塊等組成，是集機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)核心技術(shù)于一體的車身控制系統(tǒng)，通過(guò)控制各關(guān)鍵零部件內(nèi)的油液壓力實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)、剛度調(diào)節(jié)、阻尼調(diào)節(jié)、四輪聯(lián)動(dòng)、露營(yíng)調(diào)平等功能。

　　說(shuō)到這里，可能有朋友會(huì)問(wèn)，為什么不使用空氣懸架（畢竟是大多豪車的標(biāo)配）。其實(shí)仰望U8定位越野車，是要考慮極限的越野場(chǎng)景的。液壓懸架調(diào)節(jié)形式多、調(diào)節(jié)上限高，高強(qiáng)度使用下可靠性也更好，滿足全天候野外駕駛需求。

　　另外一個(gè)疑問(wèn)是，“為什么只采用了普通的螺旋彈簧？”，其實(shí)螺旋彈簧只是云輦-P系統(tǒng)中的彈性元件之一，在云輦-P還有另一彈性元件，那就是蓄能器，它通過(guò)液壓管路和減振器內(nèi)腔連通，組成油氣彈簧，可以理解為云輦-P的彈性元件是由螺旋彈簧和油氣彈簧組成的復(fù)合油氣彈簧。

　　那下面我們來(lái)看下，這套系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)怎樣功能，在具體的場(chǎng)景中又能帶來(lái)哪些的體驗(yàn)。

　　懸架行程可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)單輪獨(dú)立升降。

　　首先是，懸架的行程可以調(diào)節(jié)，最大可達(dá)200mm，既可實(shí)現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實(shí)現(xiàn)單輪獨(dú)立升降，系統(tǒng)舉升力高達(dá)5噸。這樣可以帶來(lái)那些好處呢？

　　比如，打開(kāi)后備箱取放行李時(shí)，云輦-P能自動(dòng)將后軸高度調(diào)至低狀態(tài)，降低后備箱開(kāi)口高度，便于取放行李。再如，迎賓模式下，車身能降低車身高度，便于乘客上下車。另外，像出入地庫(kù)遇到限高也能主動(dòng)去降低車身。

　　此外，由于四輪可以獨(dú)立調(diào)節(jié)，還能保證車輛在不同狀態(tài)下的載荷平衡。比如后備箱放入較重行李、乘客坐位不均等情況下，車輛可能會(huì)呈現(xiàn)姿態(tài)不平的狀態(tài)。U8在關(guān)閉車門后，系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)實(shí)時(shí)感知車身姿態(tài)，并通過(guò)四輪高度獨(dú)立調(diào)節(jié)平衡載荷，保持車身姿態(tài)平衡。

　　最后不得不提的一個(gè)特色功能是“露營(yíng)調(diào)平”，在靜止?fàn)顟B(tài)下，可通過(guò)姿態(tài)控制模塊獨(dú)立控制四輪高度，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實(shí)現(xiàn)車內(nèi)的水平，最大輪差可達(dá)到150mm。這樣帶來(lái)的好處是，野外露營(yíng)的時(shí)候，就不用特意找很平坦的地方。

　　阻尼連續(xù)調(diào)節(jié)

　　其次是阻尼連續(xù)調(diào)節(jié)，算是主動(dòng)懸架的基操了。那云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)通過(guò)連續(xù)阻尼控制模塊，實(shí)現(xiàn)在不同工況下，精細(xì)化輸出阻尼控制。尤其是在搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等這些越野場(chǎng)景中非常常見(jiàn)的非鋪裝路面，進(jìn)一步提升行駛的舒適性能。

　　懸架剛度三級(jí)可調(diào)

　　再次，懸架的剛度也可以進(jìn)行三級(jí)調(diào)節(jié)。比如正常工況下，云輦-P處于一級(jí)剛度，更多兼顧的是行駛舒適性。如果車輛處于急加減速、緊急制動(dòng)、高速過(guò)彎等激烈駕駛工況時(shí)，觸發(fā)二級(jí)剛度，剛度可瞬時(shí)提升200%，進(jìn)一步提高整車的支撐性，這樣可以有效防止車身出現(xiàn)過(guò)大的點(diǎn)頭、后仰、側(cè)傾的姿態(tài)，保證舒適性同時(shí)，還能給予更強(qiáng)的操控信心。

　　當(dāng)車輛在高強(qiáng)度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時(shí)，可應(yīng)急觸發(fā)三級(jí)剛度，車輪上跳所產(chǎn)生的減振器壓力將被吸收到多級(jí)緩沖蓄能器中，能有效減少50%的沖擊載荷。官方介紹，仰望U8可實(shí)現(xiàn)1.5米的安全跌落，這表現(xiàn)非常厲害了。

　　在越野過(guò)程中，難免會(huì)遇到交叉軸、炮彈坑的路況，容易出現(xiàn)單輪或?qū)禽啈铱盏臓顟B(tài)，這樣一來(lái)車輪就失去抓地力，通過(guò)性能會(huì)降低。云輦-P配備“四輪聯(lián)動(dòng)”技術(shù)，可以在車輛即將懸空的車輪減振器輸送油液，從而拉大懸架行程，最大程度讓車輪貼地，從而獲得抓地力，保證四輪動(dòng)力有效輸出。也是得益與這個(gè)四輪聯(lián)動(dòng)功能，可使仰望U8的最大輪差達(dá)620mm，整車的循跡指數(shù)RTI值達(dá)600以上，這在同級(jí)車型中表現(xiàn)也足夠突出。

　　提到越野性能，兩個(gè)不得不提的指標(biāo)就是通過(guò)性和最大涉水深度。在通過(guò)性方面，由于懸架高度行程可以調(diào)節(jié)，帶來(lái)不錯(cuò)的通過(guò)性指標(biāo)。比如仰望U8前后懸架調(diào)節(jié)行程最大可達(dá)150mm，手動(dòng)模式下車身可升高80mm，這種狀態(tài)下接近角達(dá)到了36.5°，離去角是35.4°，縱向通過(guò)角25.5°（豪華版車型）。

　　同樣得益于大幅度的懸架調(diào)節(jié)行程，仰望U8豪華版無(wú)涉水喉涉水深度可達(dá)1m，如果是越野玩家版配備了涉水喉，最大涉水深度可提升至1.4m。當(dāng)然，要安全涉水，對(duì)于車輛及零部件密封性能也是有要求的。官方表示，核心零部件防水防塵等級(jí)達(dá)到IP68，關(guān)鍵零部件最大承壓也達(dá)到53Mpa，可靠性有保障。

　　首先是感知層，它包含了駕駛行為、車身、路面、云數(shù)據(jù)、系統(tǒng)五大維度，能夠通過(guò)50+個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)全方位感知，一方面可以實(shí)時(shí)感知車輛的環(huán)境，另一方面還可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，提升可靠性。

　　駕駛行為感知，這個(gè)比較好理解，可以通過(guò)獲取方向盤轉(zhuǎn)角、制動(dòng)/加速踏板等信號(hào)，識(shí)別駕駛員意圖，預(yù)測(cè)整車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制。

　　車身感知，是通過(guò)加速度、高度傳感器及慣性測(cè)量單元等，進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)采集，監(jiān)測(cè)車身三向六自由度的變化，為車身精準(zhǔn)控制提供信息支持。

　　路面感知，預(yù)瞄系統(tǒng)深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等多個(gè)路面感知元件，識(shí)別車輛前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，識(shí)別精度高達(dá)±3mm，15m內(nèi)識(shí)別精度達(dá)99%以上。這意味著，城市路面常見(jiàn)的減速帶、井蓋等顛簸場(chǎng)景，還是戈壁、丘陵地貌的連續(xù)起伏，都能夠識(shí)別并針對(duì)性的提前預(yù)設(shè)調(diào)整懸架阻尼，大幅優(yōu)化路面顛簸對(duì)舒適性的影響，非常期待實(shí)車上的表現(xiàn)。

　　云數(shù)據(jù)感知，共享路面信息，并通過(guò)大數(shù)據(jù)分析能力，深度學(xué)習(xí)不同工況下車身控制策略，不斷優(yōu)化算法，從而提升駕駛體驗(yàn)。

　　最后一個(gè)是系統(tǒng)感知，通過(guò)壓力、溫度等傳感單元，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作狀態(tài)，提升系統(tǒng)可靠性，有力保障高強(qiáng)度、極端環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行。

　　而決策層，也就是云輦智算中心，憑借比亞迪深度的智能融合技術(shù)，智算中心可調(diào)取車輛感知層信號(hào)數(shù)據(jù)，通過(guò)行云算法，可對(duì)路面狀態(tài)、車身姿態(tài)、車輪載荷等信息進(jìn)行高速運(yùn)算，實(shí)時(shí)輸出最佳控制策略。

　　最后，基于軟硬件的深度協(xié)同，仰望U8擁有云輦-P的完全OTA能力，這也是同級(jí)車型中的一大優(yōu)勢(shì)。云輦-P可以通過(guò)OTA靈活升級(jí)，可升級(jí)調(diào)節(jié)行程提升、功能模式增加、調(diào)節(jié)檔位增加、定制化升級(jí)、套件聯(lián)動(dòng)等等，后期也可以持續(xù)解鎖更多新鮮玩法，相當(dāng)有意思。

　　總的來(lái)說(shuō)，云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，是集機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)核心技術(shù)于一體的車身控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)3向6自由度車身控制，能實(shí)現(xiàn)剛度調(diào)節(jié)、四輪聯(lián)動(dòng)、露營(yíng)調(diào)平等多種功能。

　　最大的特點(diǎn)是融合感知、決策、執(zhí)行層，具有“主動(dòng)思考”的能力，同時(shí)從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)、軟件及策略算法開(kāi)發(fā)、匹配驗(yàn)證等方面實(shí)現(xiàn)了全棧自研，具有完全的OTA能力，可以持續(xù)更新升級(jí)解鎖更多的玩法，這是相比同級(jí)產(chǎn)品的一大亮點(diǎn)。得益于云輦-P的技術(shù)加持，仰望U8可以更好地兼顧城市與越野更多的用車場(chǎng)景，也將帶來(lái)更多新的體驗(yàn)，非常期待仰望U8接下來(lái)的實(shí)車體驗(yàn)。（文：太平洋汽車 陳啟貞）