沒有激光雷達也能玩 百度自動駕駛表現如何?

2021-04-27 00:10:21 作者:杜慶煒

百度ANP領航輔助系統

  2020年12月8日,百度在Apollo 生態大會上,發布了Apollo Navigation Pilot(ANP)百度領航駕駛輔助系統。百度將ANP稱為城市全場景自動駕駛量產解決方案,定位的是L2.5智能輔助駕駛產品。

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  而這套ANP系統,自然就是在Apollo Lite上面誕生的,可以看作是Apollo Lite業化方案。ANP系統的好處,其實是三點:1、支持高速和城市道路的自動駕駛;2、使用了高精度地圖;3、支持車路協同功能。有人說,百度的ANP,跟特斯拉的AP,當下就有點安卓對蘋果的味道:二者都是以視覺為主的自動駕駛解決方案,不過百度ANP是開放型系統,支持各家車企合作使用,而特斯拉只有在自家產品上才能使用。二者誰更好我們不得而知,但顯然百度ANP給研發能力相對薄弱的車企一把新武器,有了ANP的包裝,車型的賣點可就要豐富不少。這點跟華為高階自動駕駛方案放到極狐阿爾法S上是一個道理。

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  ANP系統首批搭載的車型,是已經上市的威馬W6詢底價|查參配)。未來威馬W6將會推出搭載ANP系統的車型,但具體的時間仍未確定。不過我們爭取到了機會,提前感受了一把ANP領航輔助駕駛功能的表現。

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  用于體驗的車型自然是未來確定要搭載ANP系統的車型威馬W6,但這個硬件包裝和軟件依舊處于調試階段,并不代表最終量產時的表現。威馬W6車外除了有Apollo Lite那10顆攝像頭外,在后視鏡上還各有一顆攝像頭,整個車外共有12個攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達。

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  由于是規定好的路線,所以導航路線是事先設定好的,點擊開始后,車輛就會自動換擋和松開手剎行駛。

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  在中控屏上會顯示車輛實時的行駛路線,并且紅路燈、自動駕駛狀態、車身周邊的車輛和行人動態模型也會顯示在屏幕中。

  在城市中跟車和車道居中表現上,ANP系統并沒有什么問題,畢竟這個是很基礎的功能。紅綠燈識別方面,ANP系統距離較遠處就能夠識別到紅綠燈,并且遇到紅燈會在斑馬線前停下等待,轉綠燈后車輛會自動起步。

  需要右轉的話,系統會在路口200-150米前開始變道到最右側,然后到路口時也能夠自然轉向通過,轉向后會自動合并匯入主道。

  在體驗過程中,我們并沒有遇上環島、掉頭、左轉和人車混雜的路況,所以這部分的表現我們還沒能體驗到。但官方的演示中,大部分這些場景,系統都是可以自己處理通過的。

  不過在體驗過程中,我們也遇上了兩次車輛的避讓情況:第一次是有車輛從右側倒車出來,橫在車輛前方。這個情況系統在車輛倒車出來時就已經識別到,并且開始減速,最終停在障礙車前,待前車通行后,系統又自動重新起步行駛。

  第二次,則是道路右側有車輛剛準備打左露出車頭想要匯入車道中,此時ANP系統表現倒是十分老司機,系統并沒有減速停下來避讓,而是稍微打了一下左,“繞”過了障礙車,繼續前行。這個過程系統并沒有猶豫,動作十分干脆。

  更高難度的下雨、下雪或黑夜等情況,我們也沒能夠體驗到,官方也沒有公布在這些環境情況下ANP系統的表現。不過可以確定的是,即便是在白天的行駛中,遇到一些特殊路口時,系統也可能會出現需要人工接管的情況。無論是百度還是華為,這些城市自動駕駛系統仍舊未能到達真正的無人駕駛狀態,只是大大降低了駕駛員的駕駛強度。

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  可能會有人疑問,為何未能真正達到自動駕駛的情況下,供應商們依舊會推出這些城市自動駕駛系統呢?其實從供應商(百度、華為一類)的角度來看,第一是搶占自動駕駛的風口和機會,更重要的是可以讓自家的自動駕駛系統獲得車端的入口。

  所謂獲得車端的入口,可以讓自動駕駛系統的獲得訓練和接管數據。自動駕駛系統進行再多的道路測試或是模擬測試,都沒有辦法還原道路上無窮無盡的所有場景,只有真實在量產車上推送,消費者進行真實駕駛條件下才能獲取自動駕駛所需的數據。這點上,無論是百度或是華為都有較大的需求。

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  而特斯拉在這方面就相對更有優勢,截止去年年底,特斯拉車型保有量已經超過了100萬臺,這些車型在進行駕駛輔助時,就可以采集數據,并且同步進行深度學習。這樣特斯拉的自動駕駛席系統就能夠擁有龐大的數據支撐,可以讓他們的算法和模型更為完善,這是其他自動駕駛供應商或車企暫時無法觸達的。

總結

  百度的ANP領航輔助駕駛系統,可以說是目前為數不多能夠喊出量產的高速+城市自動駕駛解決方案,并且硬件上由于是以視覺為主,沒有激光雷達,所以成本也會更低,再加上Apollo生態開放的特性,ANP系統是具備發展潛力的。縱觀整個自動駕駛行業,雖然百度、華為等多家巨頭都開始全力入局,但我們要清楚認識到,真正的自動駕駛大規模量產還有不少挑戰,企業仍需要時間和數據積累。(圖/文/攝:太平洋汽車網 杜慶煒)

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    杜慶煒 高級編輯

    自幼深受日系車毒害,來自吐槽星的工科男。

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