本田最新技術(shù)報(bào)道 ASIMO單腿跳得很順溜

　　[太平洋汽車網(wǎng) 導(dǎo)購頻道]近日東京車展，相信不少網(wǎng)友都已經(jīng)看過我們前方同事寫的游記，還沒看過的可以回顧一下《文藝復(fù)興 PCauto編輯東京再游記》。除此之外，前方的同事還給我們發(fā)來了參觀本田工廠的資料，現(xiàn)在就讓我來為大家做做解讀。

　　在國內(nèi)，本田被人認(rèn)識(shí)得最多的當(dāng)然是汽車了。但其實(shí)和日本很多大型工業(yè)集團(tuán)一樣，是一個(gè)綜合性的公司，業(yè)務(wù)內(nèi)容非常廣泛。而在其初期，也就是日本工業(yè)起飛追趕歐美國家的70年代，本田人更是對(duì)技術(shù)有著很高的追求，例如噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的研制，盡管最終失敗了，但并不妨礙其對(duì)技術(shù)追求的腳步。因此，我們也從技術(shù)追求這一角度，來解讀我前方同事發(fā)來的資料。

　　稀薄燃燒和阿特金森循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)是發(fā)展重點(diǎn)

　　因?yàn)閲鴥?nèi)最熟悉的是本田汽車，因此我們也從汽車著手吧。這次本田展現(xiàn)出來的是他們?cè)谄�車發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域最新的成果和未來的方向。

　　在發(fā)動(dòng)機(jī)方面，本田目前全新開發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)涵蓋了從微型車到大型車的發(fā)動(dòng)機(jī)，混合動(dòng)力也是其中很重要的一環(huán)。在燃燒技術(shù)上，本田著力于稀薄燃燒和阿特金森循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)。這兩種技術(shù)的取向都是為了更環(huán)保節(jié)油，前者可以用于一般的發(fā)動(dòng)機(jī)上，而后者目前基本應(yīng)用在混合動(dòng)力車型上。

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　　關(guān)于阿特金森循環(huán)

　　這個(gè)名稱聽上去比較拗口，但通俗地說就是一種燃燒方式。讓燃?xì)庠跉飧變?nèi)燃燒更長的時(shí)間，以提高效率。在可變氣門技術(shù)出現(xiàn)之前，實(shí)現(xiàn)這種燃燒方式需要比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，但現(xiàn)在就比較簡單了。但其缺點(diǎn)是低速扭矩非常低，不適合一般使用。因此被廣泛應(yīng)用在混合動(dòng)力車型上。

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　　在本田引以為傲的氣門技術(shù)上，他們更進(jìn)一步地將其應(yīng)用在使用阿特金森循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)上。由于有了可變氣門升程和正時(shí)技術(shù)(VTEC)，使得阿特金森循環(huán)更為容易實(shí)現(xiàn)，發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)作效率更高。

　　雙電機(jī)的混合動(dòng)力系統(tǒng) 比IMA更進(jìn)一步

　　本田早已有一款混合動(dòng)力車型引入國內(nèi)，那就是思域混合動(dòng)力版本IMA。不過上面使用的IMA 系統(tǒng)只搭載一個(gè)電機(jī)，是一套弱混系統(tǒng)，對(duì)油耗的改善作用并不明顯。不過其實(shí)在發(fā)開進(jìn)程上，本田已經(jīng)有了插電式混合動(dòng)力的試驗(yàn)車，這比普通混合動(dòng)力的車型電氣化進(jìn)程更高。

【具備2臺(tái)電機(jī)的插入式混合動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)總成】

　　本田這次展示的混合動(dòng)力是一臺(tái)雙電機(jī)的混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)。它的工作方式和豐田的混合動(dòng)力系統(tǒng)沒有太大差別，都是利用電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況下配合，從而達(dá)到節(jié)油的目的。

　　4種工作模式（下圖），從左到有依次為純電動(dòng)模式，這個(gè)時(shí)候只有電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者發(fā)電，最為經(jīng)濟(jì)；第二種模式是混合動(dòng)力模式，在加速的時(shí)候使用、電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)共同工作；第三種工作模式是發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)工作的高速巡航狀態(tài)，能夠充分利用阿特金森循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)在這種工況下的優(yōu)勢(shì)；第四種就是停車時(shí)可以采用的充電狀態(tài)。

　　下圖是一張工作模式簡圖，從中我們可以看到發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)是并聯(lián)的模式，采用離合器進(jìn)行控制。在市區(qū)行駛的時(shí)候，主要由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，離合器分離，發(fā)動(dòng)機(jī)只管發(fā)電；而在高速巡航狀態(tài)下，離合器結(jié)合，直接驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn)。

　　柴油機(jī)在歐洲使用廣泛

　　所有大廠的技術(shù)其實(shí)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止我們國內(nèi)所能接觸到的。因?yàn)槭艿礁鱾�(gè)國家的法規(guī)和能源政策的影響，各大廠商往往要針對(duì)不同的事情開發(fā)不同的技術(shù)。例如在巴西，生物燃料占據(jù)了很大一部分、而在歐洲，柴油車的比例就很高。

　　本田在柴油機(jī)方面其實(shí)也有很多研發(fā)成果。例如輕量化的缸體(柴油機(jī)壓縮比大，缸體要比汽油機(jī)堅(jiān)固得多)以及裝備自動(dòng)啟停技術(shù)。(柴油機(jī)的起動(dòng)需要更大的能量)

　　電動(dòng)SH-AWD 比原來的SH-AWD 更先進(jìn)

　　在本田旗下的高端品牌阿庫拉上，擁有一套名稱很酷的四驅(qū)系統(tǒng)：超級(jí)驅(qū)動(dòng)力分配系統(tǒng)(SH-AWD)。而本田在大力推廣的同時(shí)已經(jīng)在開發(fā)更為先進(jìn)的電動(dòng)SH-AWD。

　　這套系統(tǒng)實(shí)際上是一套混合動(dòng)力。變速采用7速雙離合，里面還有電機(jī)，但就這一部分而言，和思域混動(dòng)版上的IMA系統(tǒng)原理是一樣的。關(guān)鍵是在后輪的驅(qū)動(dòng)方式，采用的是混合動(dòng)力四驅(qū)車?yán)锩娉Ｓ玫碾姍C(jī)驅(qū)動(dòng)模式。

　　在實(shí)現(xiàn)的電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)后，就可以任意調(diào)節(jié)兩個(gè)車輪的扭矩，從而實(shí)現(xiàn)各種需求。表面上看這種模式的機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡單，但對(duì)電氣系統(tǒng)以及控制方面的要求卻很高。

　　按照本田的規(guī)劃，這套系統(tǒng)日后會(huì)應(yīng)該在各種車型上，已達(dá)到全面改善行駛性能的目的。

　　CVT變速器 和日產(chǎn)一樣使用壓力鋼帶傳動(dòng)

　　日系廠商對(duì)CVT是有所偏愛的，全系使用CVT的日產(chǎn)就是很好的例子。本田其實(shí)也有各種CVT，涵蓋了從微型車、小型車到中型車用的CVT。

【從模型看出本田的CVT和日常的一樣 采用壓力鋼帶傳動(dòng)】

　　飛度電動(dòng)車 續(xù)航里程已達(dá)200公里

　　盡管純電動(dòng)車目前還遠(yuǎn)沒進(jìn)入實(shí)用階段，但各大廠商都不敢掉以輕心。本田在開發(fā)純電動(dòng)車方面采用比較經(jīng)濟(jì)的做法：在飛度的基礎(chǔ)上進(jìn)行的開發(fā)。

　　這款飛度飛度電動(dòng)車電機(jī)功率達(dá)到98千瓦， 最大扭矩256牛米，續(xù)航里程可以達(dá)到210公里，在純電動(dòng)車?yán)镆呀?jīng)算不錯(cuò)了。裝備的鋰電池是東芝生產(chǎn)的，容量為20千瓦時(shí)。在200伏的電壓下，6.5小時(shí)可以充滿。

　　本田ASIMO機(jī)器人 本田科技的代表

　　相信不少人都認(rèn)得這哥們，被稱為是最接近人類的機(jī)器人，作為本田科技的代表作，在很多車展上我們都見過它。ASIMO身高1.3米，擁有三維視覺，可以奔跑，在沒有操作員的操作下也可以進(jìn)行溝通，可以代替人完成很多危險(xiǎn)和艱苦的工作。這次本田在展示會(huì)上有中文翻譯，因此強(qiáng)烈推薦大家看看這個(gè)視頻，非常有意思。

　　這次展示的ASIMO機(jī)器人奔跑時(shí)速從原來的6公里上升到9公里，接近人的跑步速度。跑得快還能保持平衡，這是最重要的。ASIMO的跑步動(dòng)作已經(jīng)和人類很想，腳尖踮起，腳后跟著地，并且還會(huì)往后退。

　　此外，ASIMO還會(huì)跳了。不但會(huì)前后跳，還可以左右跳，跳躍的頻率還很高。跳躍能力對(duì)機(jī)械人的控制也是一大考驗(yàn)。ASIMO學(xué)會(huì)了踢球，動(dòng)作很連貫。逗得在場(chǎng)觀眾哈哈地笑。

　　在以前，ASIMO從步行到跑步是需要先停止下來，過渡一下才行的，但現(xiàn)在的動(dòng)作動(dòng)作連續(xù)了，從步行、跑步到跳躍都不需要停止，能夠很流暢地進(jìn)行，這樣就能自由自在地改變姿勢(shì)，像人一樣自由移動(dòng)。這樣無疑提升了運(yùn)動(dòng)的效率。

　　最好玩的是其退場(chǎng)的姿勢(shì)，腦袋先向天空搖晃幾下，然后傻乎乎地回到自己的小房間。非常好玩。

　　總結(jié)：借著這次東京車展的機(jī)會(huì)，我們的同事給我們帶來了不少第一手的資訊，其中可以讓我們知道本田在汽車和機(jī)械人領(lǐng)域最新的研發(fā)進(jìn)展。從中也可以看出我們國內(nèi)的企業(yè)和外國企業(yè)的差距是不僅僅是我們看到的那一點(diǎn)，要知道，本田還有很多工業(yè)部門，例如摩托車和工業(yè)機(jī)械。希望在不久的將來，我們也能擁有像本田這樣具有巨大影響力的強(qiáng)大企業(yè)。