采用立體相機(jī)的主要理由是“辨別立體物形狀”（豐田汽車(chē) 車(chē)輛技術(shù)本部 第2電子技術(shù)部 第24電子室組長(zhǎng)山田幸則）。毫米波雷達(dá)盡管能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出與前方車(chē)輛的距離，但卻無(wú)法知道前方車(chē)輛的準(zhǔn)確形狀。因此，快要撞上前方車(chē)輛時(shí)，單靠毫米波雷達(dá)難以判斷能否利用方向盤(pán)操作避免撞車(chē)。
但使用立體相機(jī)系統(tǒng)的話(huà)，就能明白前方車(chē)輛的邊緣位置在哪兒，因此就能判斷能否利用方向盤(pán)操作進(jìn)行躲避，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)進(jìn)行剎車(chē)。不僅是前方車(chē)輛，只要是立體物，都能利用立體相機(jī)來(lái)檢測(cè)。
利用立體相機(jī)系統(tǒng)對(duì)行人進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，即便行人處在視線(xiàn)看不到的位置，系統(tǒng)也能檢測(cè)到前方40～50m距離處的行人。豐田汽車(chē)表示，早在5年前豐田就開(kāi)始致力于立體相機(jī)系統(tǒng)的識(shí)別技術(shù)研究了。
此次配備LS460的立體相機(jī)系統(tǒng)，用于檢測(cè)的ECU（電子控制單元）由電裝生產(chǎn)，用于圖像處理的LSI由NEC電子生產(chǎn)。相機(jī)為CCD方式，采用的是松下電器產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品。識(shí)別軟件由豐田汽車(chē)和電裝負(fù)責(zé)。
