隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和城市規(guī)模的日益擴(kuò)大，交通運(yùn)輸?shù)暮侠碚{(diào)度和安全管理成為交通商業(yè)等部門中的重要問(wèn)題。在這種情況下，一套具有定位和遠(yuǎn)距離調(diào)度的系統(tǒng)將十分必要。基于3G(GPS／GIs／GPRS)的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)是將全球定位技術(shù)(GPS)，移動(dòng)通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)結(jié)合在一起的高科技系統(tǒng)。其主要功能是將裝有GPS接收機(jī)的移動(dòng)目標(biāo)的位置(經(jīng)緯度)、速度、航向以及移動(dòng)目標(biāo)車輛狀態(tài)等信息通過(guò)無(wú)線通信鏈路傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心進(jìn)行控制和管理，極大地提高了交通運(yùn)輸效率，保障了交通安全。
2 系統(tǒng)組成
GPS車輛定位監(jiān)控管理系統(tǒng)的運(yùn)行模式如圖1所示。它包括GPS／GPRS通訊終端控制器(車載臺(tái))、通信系統(tǒng)、監(jiān)控調(diào)度中心三大部分。
GPS通訊終端控制器安裝在監(jiān)控的車輛上，用于接收衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號(hào)，解析自身位置信息并加密打包發(fā)送到移動(dòng)通信GPRS網(wǎng)絡(luò)，由司機(jī)在車載臺(tái)控制端選擇并發(fā)送消息，通過(guò)GPRS向中心基站匯報(bào)狀態(tài)信息。
無(wú)線通信系統(tǒng)是連接車載臺(tái)和監(jiān)控中心的紐帶，不僅要使通信系統(tǒng)覆蓋范圍廣，而且要考慮城市電磁環(huán)境惡劣的情況，保證數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。GPRS是一種分組交換模式，克服了電路交換型數(shù)據(jù)傳輸速率低、資源利用率差的缺陷，也不象短消息那樣僅適合于少量突發(fā)數(shù)據(jù)應(yīng)用。與現(xiàn)有GSM—R電路數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)相比，GPRS具有的優(yōu)勢(shì)：資源共享、頻率利用率高、數(shù)據(jù)傳輸速率高、實(shí)行動(dòng)態(tài)鏈路適配、編碼方式靈活多樣、用戶處于在線連接狀態(tài)、接人速度快、可向用戶提供4種QoS類別的服務(wù)，并且用戶QoS的配置是可以協(xié)商的、支持X2．5協(xié)議和IP協(xié)議，可與現(xiàn)有數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通、采用數(shù)據(jù)流量計(jì)費(fèi)。采用GPRS業(yè)務(wù)，只要通過(guò)無(wú)線MODEM方式撥號(hào)上網(wǎng)，就可以通過(guò)internet進(jìn)行通信了。
監(jiān)控中心由通訊服務(wù)器 數(shù)據(jù)服務(wù)器、調(diào)度中心三部分組成。通訊服務(wù)器接收從車載終端傳來(lái)的車輛位置信息及短消息，根據(jù)通信協(xié)議分離解釋出位置信息，短消息等信息，重組打包再發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器和調(diào)度中心，同時(shí)接收從調(diào)度中心傳來(lái)的控制指令及短消息，重組打包通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)再發(fā)送到車載終端。調(diào)度中心通過(guò)以太網(wǎng)與服務(wù)器相連，從網(wǎng)絡(luò)接收服務(wù)器發(fā)送的信息，解析并將車輛的動(dòng)態(tài)位置在電子地圖中顯示出來(lái)，允許用戶對(duì)車輛位置、狀態(tài)、速度、方向、司機(jī)姓名等相關(guān)信息進(jìn)行查詢，并對(duì)電子地圖上的地理信息進(jìn)行查詢顯示等。
3 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
電子地圖顯示采用Mapinfo公司提供的MapX控件。MapX是具有強(qiáng)大地圖分析功能的ActiveX控件產(chǎn)品。它不僅僅是一個(gè)“地圖瀏覽器”。通過(guò) MapX，可以分析并直觀地顯示業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，創(chuàng)建或編輯地圖圖元，并按地理位置顯示數(shù)據(jù)結(jié)果。而且，地圖形式可以比簡(jiǎn)單的圖表、圖形提供更多的信息，描述地圖也比描述數(shù)據(jù)表更加簡(jiǎn)單迅速。例如，用MapX可以非常直觀地將車輛行駛位置、運(yùn)行狀態(tài)等信息，以地圖化的方式展示出來(lái)。
3．1 車輛定位的實(shí)現(xiàn)
車輛在電子地圖上的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)增加新的層，并把新層設(shè)置為活動(dòng)層，然后在新層上增加新的特性，新的特性的顏色、形狀、大小可以按照自己的要求定義，最后把它顯示在地圖上。在車輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，根據(jù)接收到的不同信息，可以將車輛定位到不同的位置，然后刷新地圖就能實(shí)現(xiàn)車輛的移動(dòng)。如下面的程序：
3．2 軌跡回放的實(shí)現(xiàn)
在行車過(guò)程中，我們要保存行車的軌跡，實(shí)際上就是建立數(shù)據(jù)庫(kù)，把行車路線的經(jīng)緯度、時(shí)間等信息存儲(chǔ)起來(lái)，以后可以根據(jù)記錄的跟蹤數(shù)據(jù)按照自己的要求進(jìn)行回放。如下面的程序：
adoTrack．Refresh
Do While adoTrack．Recordset．EOF = False
pt．Set adoTrack．Recordset．Fields(3)，adoTrack．
Recordset．Fields(4)
pts．Add pt
adoTrack．Recordset．MoveNext
Loop／／得到符合查詢條件的車輛信息
newObj．Parts．Add pts
Set obj=T_TrackLayer．AddFeature(newObj)／／實(shí)現(xiàn)軌跡回放
3．3 鷹眼的實(shí)現(xiàn)
鷹眼圖又名縮略圖、導(dǎo)航圖，顧名思義，在鷹眼圖上可以象從空中俯視一樣查看到主圖中所顯示的地圖在整幅地圖中的位置。首先，界面上放置兩幅地圖：主圖和鷹眼圖，再在鷹眼圖上創(chuàng)建一個(gè)圖層，在該圖層上添加一個(gè)矩形，用該矩形代表主圖在整幅地圖上的位置。主圖發(fā)生變化時(shí)，MapX 控件會(huì)發(fā)出MAPX—MAP—VIEWCHANGED消息，此時(shí)調(diào)用消息響應(yīng)函數(shù)On—MapViewChanged，先獲得當(dāng)前主圖的邊界坐標(biāo)，然 后根據(jù)該坐標(biāo)重新繪制鷹眼圖上的矩形即可。另外，若要在鷹眼圖上用鼠標(biāo)單擊來(lái)導(dǎo)航主圖，只需先獲取鼠標(biāo)處的坐標(biāo)，然后在主圖上以該坐標(biāo)作為中心就可以了，這樣可以實(shí)現(xiàn)電子地圖的快速移動(dòng)。
3．4 監(jiān)控與調(diào)度
監(jiān)控中心可通過(guò)短消息對(duì)車載終端進(jìn)行設(shè)備初始化、工作參數(shù)設(shè)定等控制操作，安全設(shè)置和接聽(tīng)電話參數(shù)設(shè)定。
監(jiān)控中心可對(duì)車載終端進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。監(jiān)控中心可通過(guò)短信息功能發(fā)送漢字信息到車載顯示屏，實(shí)現(xiàn)車載信息調(diào)度功能。當(dāng)有信息到達(dá)時(shí)，車載終端通過(guò)聲音提醒駕駛員。車載顯示屏可顯示64個(gè)漢字信息，并具有信息存儲(chǔ)、顯示功能。
車輛根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔定時(shí)發(fā)送車輛信息(含定位信息、車輛狀態(tài)信息)，時(shí)間間隔只能由監(jiān)控中心遠(yuǎn)程調(diào)整。車輛一旦啟動(dòng)，終端即開(kāi)始按設(shè)定的時(shí)間間隔發(fā)送車輛定位信息，信息可打包發(fā)送，即每條信息含中心設(shè)定條數(shù)的定位信息，直至車輛熄火。
中心可按全部、分組，定車的方式選擇顯示目標(biāo)。
4 功能實(shí)現(xiàn)
地圖顯示功能：如全屏顯示、無(wú)極縮放、漫游、動(dòng)態(tài)標(biāo)記、分層顯示、鷹眼、標(biāo)尺等。車輛定位動(dòng)態(tài)顯示及軌跡回放。系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收移動(dòng)車輛的定位數(shù)據(jù)，在地圖上以一定的符號(hào)表示，并且實(shí)時(shí)刷新。可以選擇時(shí)段回放軌跡。
信息查詢：可隨時(shí)查詢車輛信息、駕駛員信息，任務(wù)信息等。
告警功能：區(qū)域監(jiān)控告警，調(diào)度中心劃定報(bào)警區(qū)域，在車輛進(jìn)入或離開(kāi)該區(qū)域時(shí)系統(tǒng)將發(fā)出告警消息；超速告警，如車輛的運(yùn)行速度超過(guò)限制，系統(tǒng)將發(fā)出告警消息；超時(shí)告警，車輛停止超過(guò)一定時(shí)限時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出告警消息；運(yùn)輸超時(shí)告警，車輛運(yùn)輸過(guò)程超過(guò)一定時(shí)限，系統(tǒng)將發(fā)出告警消息。
車輛調(diào)度：調(diào)度人員在生產(chǎn)調(diào)度中心的電子地圖和調(diào)度界面上，清楚地了解每輛車的狀況，輕松自如地指揮車輛，最大限度提高貨運(yùn)車輛營(yíng)運(yùn)效率和安全。
5 結(jié)束語(yǔ)
本文主要研究了基于MapX控件的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，充分發(fā)揮了組件式軟件方便、高效的優(yōu)點(diǎn)，利用VB語(yǔ)言和MapX控件可以方便地對(duì)許多與地圖相關(guān)的系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，特別是在交通運(yùn)輸領(lǐng)域具有良好的實(shí)用性和發(fā)展前景。
