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導航技術的發展及趨勢

[ 07-11-5 18:13 ]  太平洋汽車網  
微電子技術、計算機技術、空間技術及制圖技術的發展使車輛導航系統獲得了飛速的發展。目前,隨著GPS定位技術的出現,并結合其它導航系統(如DR),車輛定位系統可確定行駛在每個街道和十字路口的車輛的準確位置。

導航系統的分類

(一) 駕駛信息系統

  駕駛信息系統為駕駛員提供各種形式的有利于決定如何到達目的地的導航信息,范圍可包括從最小的方向信息到根據實時的分步路線引導指令得出距目的地的直線距離。

(1) VDO系統
  目前歐洲市場上有一種叫“城市領航員”的航位推算系統,使用的是一個地磁場傳感器和一個里程表傳感器。根據相應的累計行駛增量來連續地估計汽車相對初始位置的位移。

(2) Etak系統
  最先進人商業應用并在航位推算基礎上增加地圖匹配的汽車導航系統是Etak導航者。這一系統利用地圖匹配人工智能模式校正汽車軌跡同公路圖之間的誤差。

(3) Blaupunkt EVA系統
  Bosh-Blaupunkt開發了一種叫EVA的地圖匹配系統,包含一個差分里程表和一個產生最佳路線的路線搜索軟件,交叉口的拐彎、路線變化等都以簡圖形式在LCD上標明,簡圖包括路界和路向表示箭頭。

(二) 交通管理系統

  車載路線引導系統在改善交通方面的潛力早已被人認識,事實上這一系統是六十年代末期美國聯邦公路局ERGS工程的中心,即使這一研究到目前為止仍僅限于美國本土,但在日本和歐洲它已成為發展社區導航和路線引導系統的基礎。

(1) Philips CARIN
   CARIN首先利用壓縮盤(CD—ROM)來存儲數字地圖信息(GIS),包括路線搜索算法,并提供逐步路線引導。當在路線引導模式下運行時,彩色地圖上就會顯示出車輛所在地的周圍環境,同時語音還會不斷提示駕駛員。

(2) Auto Guide

自動引導信標自身是一個小型計算機,存儲著列表形式的電子信號信息,這些信息不斷地被控制中心的大型計算機更新。在當前交通狀況基礎上,控制中心不斷地重復計算、設計路線。依靠全市區最新的信息,駕駛員就能接受引導。

(3) ALI-SCOUT
   ALI-SCOUT是路線引導系統的一個重要的新進展,ALI-SCOUT結合了CARIN和自動引導的某些特點,如同自動引導要依靠最近的信標,車載設備也包括航位推算(DR)和地圖匹配(MM),在信標間實現自主導航,這樣信標間距就可大些。

(4) CALTRAN
  當Eta系統在每個街區不提供路線引導時,CALTRAN系統允許在顯示地圖上添加實時交通信息,而駕駛員在路線計劃時就能對此加以考慮。

(三)車隊管理系統

  多年來各種遠距離監視汽車位置和狀態的系統已成為車隊管理的重要手段,特別是車隊調度控制和警車調遣。車隊汽車提供的位置信息幾乎是一成不變地通過無線網同調度中心通信,而不是作為導航信息提供給駕駛員。

(1) Etak調度系統
  Etak導航者是一個AVL(自動汽車定位)的位置傳感器和Etak公司提供的調度系統。

(2) Routeware ARCS
  自動路線控制系統(ARCS)在數據傳遞路徑上,除實時路線引導外,還提供了命令和控制功能,這一系統是車輛導航在車隊管理應用中的深入發展。

車輛導航系統中的定位技術

(1) Navstar GPS
  Navstar GPS已成為車輛導航系統的基礎,系統由24顆衛星組成。
  安裝在車輛上的GPS接收機能提供連續的實時定位信息:經度、緯度、速度、方向。

(2) Loran-C AVL
  Loran-C定位的基本原理是在主站和從站之間脈沖到達的時間差可計算出實時位置。

(3) Geostar定位
  Geostar衛星系統將成為世界第一家為車隊管理者提供全面定位和雙向通信的商業網。

(4) 組合定位系統
  目前,最常用的組合定位方式是GPS與慣性系統組成的DR的組合。

展望
  現代科學技術的不斷進步,車輛導航的相關產品的成本在不斷下降,GPS車輛追蹤與報警功能必將向著智能車輛引導,自動車輛駕駛方向發展,可以預言,車載導航與定位系統將向著小型化,智能化,多功能化方向發展,在通信系統的選用上,又有了更新的發展,利用130移動通信網短信息傳輸功能,能有效傳送GPS導航和定位信息,這將為車輛導航與定位技術在我國大范圍內的聯網運行,提供了一個很好的條件。
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