日產(chǎn)：手柄操縱制動(dòng)避免沖撞
日產(chǎn)汽車日前宣布正在開發(fā)具有支持避免沖撞功能的制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)在目前已投入使用的可在發(fā)生沖撞前施加制動(dòng)力、降低車速的稱為“預(yù)防碰撞制動(dòng)系統(tǒng)（Pre-crash Brake System）”（日產(chǎn)稱為智能制動(dòng)系統(tǒng)，Intelligent Brake System）的基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步開發(fā)。但尚未確定上市日期。
原來的預(yù)防碰撞制動(dòng)系統(tǒng)在車輛判斷無(wú)法避免沖撞時(shí)，便會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng)力，通過降低沖撞速度減輕對(duì)乘客的傷害，但達(dá)不到避免沖撞功能的要求。對(duì)此，日產(chǎn)新型制動(dòng)系統(tǒng)將車輛能更早地施加制動(dòng)力以防止沖撞作為開發(fā)目的。實(shí)際上，該系統(tǒng)通過激光雷達(dá)檢測(cè)到障礙物后，如果駕駛員沒采取避免措施，可自動(dòng)將時(shí)速降低到5km/h。駕駛員可據(jù)此輕踩剎車避免沖撞。
但是，該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是：為避免沖撞就要緊急制動(dòng)車輛，因此在制動(dòng)過程中駕駛員就會(huì)在擔(dān)心撞到障礙物的情況下拉動(dòng)手柄，這時(shí)從拉動(dòng)手柄到車輛方向改變之間因存在時(shí)間差而產(chǎn)生剎車滯后。上述動(dòng)作因前輪的摩擦力幾乎都用在了制動(dòng)上，所以很難產(chǎn)生使車輛改變方向的偏航率。
因此，日產(chǎn)新開發(fā)了“操舵回避輔助功能”。該功能可使駕駛員在躲避障礙物進(jìn)行手柄操作時(shí)積極地控制各車輪的制動(dòng)力，輔助駕駛員采取緊急避免操作。具體來說，比如向右拉動(dòng)手柄時(shí)，只分別減緩及加強(qiáng)左前輪和右前輪的制動(dòng)力。這樣，依靠左、右制動(dòng)力的差值便可產(chǎn)生使車輛左、右轉(zhuǎn)彎的動(dòng)力。對(duì)于駕駛員來說，手柄的操作也變得方便多了。
在配備操舵回避輔助功能的車輛上，除檢測(cè)障礙物的激光雷達(dá)外，還配有CCD攝像頭。通過該攝像頭，如判斷可完全躲開障礙物，便可解除制動(dòng)。從CCD攝像頭獲得的圖像信息，以及通過激光雷達(dá)檢測(cè)到的與障礙物之間的距離來判斷是否躲開了障礙物。目前可檢測(cè)出的障礙物只限于前面行駛的及路邊停放的車輛。
雖然日產(chǎn)表示：“在技術(shù)上已達(dá)到了可投入使用的水平”，但據(jù)說因不符合日本國(guó)土交通局預(yù)防碰撞安全（Pre-crash Safety）技術(shù)指標(biāo)“在車輛判斷無(wú)論如何也無(wú)法避免沖撞時(shí)，要以0.5g以內(nèi)的加速度減速”，所以尚未確定實(shí)際投產(chǎn)日期。
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