發動機怠速不穩是汽車使用中常見的故障之一。盡管現在大多數的轎車都有故障自診斷系統，但也會出現汽車有故障面自診斷系統卻顯示正常代碼或顯示與故障無關的代碼的情況。這通常是由不受電控單元(ECU)直接控制的執行裝置發生故障或傳統機械故障成。下面列舉在此情況下常兄的故障原因及它們的診斷與排除方法。
1、怠速開關不閉合
故障分析：怠速觸點斷開，ECU便判定發動機處于部分負荷狀態。此時ECU根據空氣流量計和曲軸轉速信號確定噴油量。面此時發動機卻是在怠速工況下工作，進氣量較少，造成混合氣過濃，轉速上升。當ECU收到氧傳感器反饋的“混合氣過濃”信號時，減少噴油量，增加怠速控制閥的開度，又造成混合氣過稀。使轉速下降。當ECU收到氧傳感器反饋的“混合氣過稀”信號時，又增加噴油量，減小怠速控制閥的開度，又造成混合氣過濃，使轉速上升。如此反復使發動機怠速不穩，在怠速工況時開空調，打方向盤，開前照燈會增加發動機的負荷。為了防止發動機因負荷增大而熄火．ECU會增人噴油量來維持發動機的平穩運轉。怠速觸點斷開，ECU認為發動機不是處于怠速工況，就小會增大噴油量，因而轉速沒有提升。
診斷方法：怠速時打開空調，打方向盤．發動機轉速不升高，可證明是此故障。
故障排除：對節氣門位置傳感器進行調整、修復或更換。
2、怠速控制閥(ISC)故障
故障分析：電噴發動機的正確怠速足通過電控怠速控制閥來保證的。ECU根據發動機轉速、溫度、節氣門開關及空調等信號，紅過運算對怠速控制閥進行調節。當怠速轉速低于設定轉速值時，電腦指令怠速控制閥打開進氣旁通道或直接或直接加大節氣門的開度，使進氣量增加，以提高發動機怠速。當怠速轉速高于設定轉速值時，電腦便指令怠速控制閥關小進飛旁通道，使進氣最減小，降低發動機轉速。由于油污、積炭造成怠速控制閥動作滯澀或卡死，節氣門關閉不到位等原因，使ECU無法對發動機進行正確地怠速調節，造成怠速轉速不穩。
診斷方法：檢查怠速控制閥的作動聲音，若無作動聲即怠速控制閥出現故障。
故障排除：清洗或業換怠速控制閥，并用專用解碼器對怠速轉速進行基本設定。
3、進氣管路漏氣
故障分析：由發動機的怠速穩定控制原理可知，在正常情況下，怠速控制閥的開度與進氣量嚴格遵循某種函數關系，即怠速控制閥開度增大，進氣量相應增加。進氣管路漏氣，進氣量與怠速控制閥的開度將不嚴格遵循原函數關系，即進飛量隨怠速控制閥的變化有突變現象，空氣流量計此無法測出真實的進氣量，造成ECU對進氣量控制不準確，導致發動機怠速不穩。
診斷方法：若聽見進氣管有泄漏的嗤嗤聲，則證明進氣系統漏氣。
故障排除：查找泄漏處，重新進行密封或更換相部件。
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