極智見(jiàn)證官之EQC/Model 3/e-tron 駕駛輔助場(chǎng)景大比拼

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】最新的ICT300智能化測(cè)試又來(lái)了，這一期的測(cè)試選手可以概括為傳統(tǒng)豪華品牌與造車新勢(shì)力之間的對(duì)決。它們分別是奔馳EQC（詢底價(jià)|查參配）、奧迪e-tron（詢底價(jià)|查參配）和特斯拉Model 3（詢底價(jià)|查參配）。目前有許多人認(rèn)為智能化只是造車新勢(shì)力的專屬，但事實(shí)是否如此呢？汽車發(fā)明者奔馳會(huì)不會(huì)有驚人的表現(xiàn)，最終答案會(huì)在下面的ICT300智能汽車橫評(píng)里揭曉。

　　ICT300智能汽車評(píng)測(cè)是太平洋汽車網(wǎng)在業(yè)內(nèi)發(fā)起的首個(gè)汽車智能化系統(tǒng)性測(cè)試體系，在這個(gè)體系中，我們將【汽車智能化】ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)分為自動(dòng)駕駛、智能座艙、性能測(cè)試三個(gè)大類。本次我們將針對(duì)三臺(tái)車的自動(dòng)駕駛大項(xiàng)目進(jìn)行橫評(píng)，來(lái)呈現(xiàn)出每臺(tái)車的智能化水平。

　　而ICT300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)由于種類及標(biāo)準(zhǔn)較多，各位可以點(diǎn)擊下圖了解全部的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：

　　在這次車型選擇，奔馳EQC和奧迪e-tron做為傳統(tǒng)豪華品牌智能電動(dòng)車的代表，另一邊特斯拉是造車新勢(shì)力最有說(shuō)服力的品牌，旗下的Model 3是品牌里的熱銷車型，三臺(tái)車都能代表各自品牌在自動(dòng)駕駛方面的實(shí)力。

　　在我們的ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)里面，自動(dòng)駕駛是核心環(huán)節(jié)，它能直接反映測(cè)試車輛的智能化程度。本次自動(dòng)駕駛將分成九個(gè)場(chǎng)景呈現(xiàn)給大家。

　　主要是考察車道居中保持的能力，在面對(duì)高速?gòu)澋罆r(shí)是否依然保持居中，同時(shí)對(duì)于標(biāo)線的識(shí)別能力如何，高速?gòu)澋佬枰瘫３?0km/h的速度通過(guò)。需要說(shuō)明的是，整個(gè)測(cè)試道路會(huì)經(jīng)過(guò)兩個(gè)十字路口，標(biāo)線會(huì)由白色雙實(shí)線變?yōu)辄S色雙虛線，然后再接白色雙實(shí)線。

　　在測(cè)試過(guò)程中，奔馳EQC在車道上基本能居中，遇到帶點(diǎn)弧度的彎路時(shí)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)向線性，擬人化程度比較高，沒(méi)有出現(xiàn)激烈調(diào)整方向的情況，車內(nèi)乘員可以感覺(jué)到車輛很平順地通過(guò)了彎道，走到十字路口系統(tǒng)沒(méi)有丟失，整個(gè)過(guò)程自然且令人放心。

　　特斯拉Model 3由于受地圖限制影響，打開AP功能以后速度只能去到50km/h，因此可以看作是無(wú)法滿足所有駕駛場(chǎng)景和需求。在實(shí)際的測(cè)試中，特斯拉Model 3基本居中在車道中間，遇到幅度不大的彎道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)比較線性地糾正方向盤，通過(guò)十字路口系統(tǒng)也不會(huì)丟失。

　　奧迪e-tron是三臺(tái)車?yán)锩骟w驗(yàn)最不好那一臺(tái)，因?yàn)樗鼪](méi)有選裝車道保持功能，只能依靠車道離預(yù)警，就是只要車輛壓到車道線，系統(tǒng)就會(huì)施加力去修正方向盤，同時(shí)這種系統(tǒng)參與方向盤修正情況會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)。

　　測(cè)試車輛以80km/h巡航，同時(shí)開啟駕駛輔助系統(tǒng)全部功能，這時(shí)候駕駛員施加轉(zhuǎn)向力，故意讓車輛產(chǎn)生跑偏，看看車輛在這種情況下會(huì)做出怎樣反應(yīng)？

　　在60km/h巡航過(guò)程中，假設(shè)用外力去干擾方向盤，讓車輛故意去跑偏。奔馳EQC雖然沒(méi)有做任何提醒功能，但是系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)修正使其返回到原來(lái)車道，并且在系統(tǒng)干預(yù)的時(shí)候，方向盤修正力較為線性。

　　特斯拉Model 3的AP限速40km/h，同時(shí)它的修正邏輯和其他車表現(xiàn)不同。當(dāng)外力介入方向盤時(shí)，車輛會(huì)通過(guò)警示音和可視化中控屏做出提醒，但AP系統(tǒng)會(huì)立馬取消，也不會(huì)幫你修正方向盤，最后你會(huì)感覺(jué)方向盤助力變重，完全就是要駕駛員去自己去修正方向盤。

　　奧迪e-tron由于沒(méi)有車道保持功能，只能依靠偏離預(yù)警系統(tǒng)去幫忙修正。當(dāng)駕駛員故意施加轉(zhuǎn)向力，接近車道線時(shí)，車內(nèi)會(huì)發(fā)出較小的提示音，同時(shí)儀表盤會(huì)有警示圖表顯示，不過(guò)這些是基于系統(tǒng)能持續(xù)偵測(cè)到車道線，另外系統(tǒng)修正方向盤時(shí)力度會(huì)偏大且不線性，擬人化程度低。

　　當(dāng)測(cè)試車和靶車以50km/h巡航時(shí)，靶車位于測(cè)試車的后方盲區(qū)，當(dāng)測(cè)試車輛進(jìn)行主動(dòng)變道，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出有效的警示嗎？(測(cè)試道路是在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試區(qū)）

　　當(dāng)靶車和奔馳EQC同向行駛，靶車位于后者的后方盲區(qū)，當(dāng)奔馳EQC打轉(zhuǎn)向燈時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出提示聲音、同時(shí)后視鏡位置小三角燈會(huì)長(zhǎng)亮。

　　相同情況下，特斯拉Model 3雖然沒(méi)有發(fā)出警示聲音，但是可視化中控屏?xí)约t色標(biāo)注盲區(qū)靶車。

　　最后奧迪e-tron在打轉(zhuǎn)向燈時(shí)，車內(nèi)沒(méi)有任何提示聲音，但是外后視鏡的警示燈會(huì)以頻閃-長(zhǎng)亮的方式提醒駕駛員。

　　考慮到攝像頭是汽車對(duì)于物體識(shí)別的重要傳感器，而光照度對(duì)于攝像頭的能力影響大，對(duì)于視覺(jué)識(shí)別有更高要求，就好比于人眼在黑暗環(huán)境下，視覺(jué)能力會(huì)下降一樣。除了攝像頭之外，車輛還能通過(guò)雷達(dá)進(jìn)行識(shí)別，為了驗(yàn)證在低光照的環(huán)境下，車輛對(duì)于物體的識(shí)別能力是否下降，以及三臺(tái)車在這一環(huán)境下的能力差異，我們?cè)谝归g進(jìn)行了固定假人的測(cè)試。

　　奔馳EQC剛開始以30km/h速度巡航時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)偵查到假人時(shí)，車內(nèi)會(huì)有聲音提醒并且儀表盤會(huì)有警示顯示，剎車過(guò)程比較緊急，并且剎車過(guò)程中出現(xiàn)兩段重剎，不過(guò)最后可以避開碰撞。當(dāng)奔馳EQC的速度提升到50km/h，剎車時(shí)機(jī)會(huì)更加緊急，雖然剎停后和假人障礙物比較近，但是依舊能避讓，證明奔馳EQC夜間識(shí)別與白天區(qū)別不大。

(奔馳EQC：30km/h）

（奔馳EQC：50km/h）

　　特斯拉Model 3在時(shí)速30km/h，當(dāng)系統(tǒng)偵測(cè)到假人障礙物時(shí)，中控屏?xí)锌梢暬R(shí)別，并且會(huì)出現(xiàn)報(bào)警提示。另外雖然它的偵測(cè)到假人時(shí)期比較早，但是剎車的距離比光線好的路段要短，能感受到的剎車力度要強(qiáng)一點(diǎn)，能感受兩段的剎車力度，最終能避讓假人障礙物。由于AP系統(tǒng)顯示，ACC速度最高只能去到40km/h，剎車表現(xiàn)和前期的30km/h表現(xiàn)一致。

(特斯拉Model 3：30km/h）

(特斯拉Model3：40km/h）

　　奧迪e-tron在時(shí)速30km/h能躲避碰撞，車內(nèi)有聲音和儀表盤有提醒，但能避免碰撞。如果速度提到50km/h，奧迪e-tron偵查到前方假人障礙物時(shí)會(huì)立馬重剎，但錯(cuò)過(guò)了最佳剎車時(shí)機(jī)，最終把假人撞飛。

（奧迪e-tron：30km/h）

（奧迪e-tron：50km/h）

　　假設(shè)測(cè)試車以40km/h速度開啟自適應(yīng)巡航，在斑馬線附近移動(dòng)假人以5km/h的速度橫穿馬路，依次測(cè)試緊急制動(dòng)能力，使用同步器保證三輛車的接觸時(shí)機(jī)一致。

　　當(dāng)奔馳EQC偵測(cè)到移動(dòng)假人時(shí)，車內(nèi)會(huì)有聲音以及儀表盤會(huì)有顯示，雖然判斷距離偏短、制動(dòng)時(shí)機(jī)偏后，但是制動(dòng)果斷，一段制動(dòng)力就能剎停且車內(nèi)安全帶會(huì)勒緊，最終避免碰撞。

　　特斯拉Model 3通過(guò)中控屏可視化能識(shí)別出移動(dòng)假人，并且會(huì)有聲音提醒。只要假人一出現(xiàn)前方駕駛視野，制動(dòng)力就會(huì)立馬出現(xiàn)。因此整個(gè)制動(dòng)時(shí)機(jī)相對(duì)靠前，制動(dòng)不太緊急，能完全剎停并且避讓成功。

　　奧迪e-tron偵測(cè)到移動(dòng)假人時(shí)，雖然會(huì)有聲音和儀表盤視覺(jué)提醒，但是判斷距離短，剎車時(shí)機(jī)偏后，制動(dòng)過(guò)程出現(xiàn)兩次重剎，但還是把假人撞飛。

　　三臺(tái)車都以40km/h速度巡航，然后開啟完全輔助駕駛功能，接著在前方不遠(yuǎn)處設(shè)置靜止靶車，看看車輛的AEB制動(dòng)力和識(shí)別能力表現(xiàn)如何？

　　奔馳EQC在距離比較遠(yuǎn)的地方就能識(shí)別到靜止靶車，儀表盤會(huì)有顯示前方靜止靶車，剎車比較線性，剎車停后和靶車距離比較遠(yuǎn)，能避免碰撞。

　　特斯拉Model 3中控屏以可視化的方式識(shí)別出靶車，并且會(huì)做標(biāo)紅處理，離靶車比較遠(yuǎn)就能剎停，能避免碰撞。最后奧迪e-tron同樣能避免碰撞，距離比較遠(yuǎn)就能識(shí)別靜止靶車，儀表盤會(huì)有顯示，剎車比較線性。

　　測(cè)試車輛時(shí)速40km/h，開啟完全輔助駕駛，與前方靶車同速同向巡航行駛一段路程；突然遭遇靶車緊急制動(dòng)。其中遭遇前方車輛緊急制動(dòng)是日常行車常見(jiàn)的突發(fā)危險(xiǎn)情況。

　　奔馳EQC遭遇前車突然停止時(shí)，車內(nèi)會(huì)有聲音，儀表盤同樣有警示。雖然制動(dòng)時(shí)機(jī)比較晚，剎車顯得比較急，還好能避免碰撞，剎停后和前方靶車距離很近。

　　當(dāng)靶車出現(xiàn)在特斯拉Model 3前方時(shí)，中控屏?xí)锌梢暬故尽．?dāng)靶車開始制動(dòng)，Model3也是開始線性制動(dòng)，等到靶車立馬剎停，Model 3也能立馬剎停，并且給人的剎車腳感沒(méi)有奔馳EQC和奧迪e-tron來(lái)得重。

　　奧迪e-tron碰到前方靶車突然停止時(shí)，車內(nèi)儀表盤會(huì)顯示且聲音會(huì)提醒，但系統(tǒng)判斷比較慢，剎車比較晚，幾乎是一腳重剎下去，能避險(xiǎn)。但第二次測(cè)試是，系統(tǒng)是完全沒(méi)有剎車干預(yù)，不能避險(xiǎn)，證明這套預(yù)警系統(tǒng)不算穩(wěn)定。

　　自動(dòng)泊車功能變得普及，但要表現(xiàn)出智能，就看測(cè)試車對(duì)車位識(shí)別速度和自動(dòng)倒車入庫(kù)是否智能，其次倒車入庫(kù)后是否車輛是否擺正。

　　由于奧迪e-tron沒(méi)有裝備自動(dòng)泊車功能，因此側(cè)方位自動(dòng)泊車和垂直車位自動(dòng)泊車并沒(méi)有參與測(cè)試。

　　奔馳EQC在側(cè)方位的自動(dòng)泊車中，整個(gè)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)都比較擬人化，“兩把手”就能倒入車庫(kù)，并且整個(gè)系統(tǒng)倒車速度比較快，停穩(wěn)以后剛好在車位正中位置。

　　特斯拉Model 3和奔馳EQC一樣，整個(gè)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)都比較擬人化，“兩把手”就能倒入車庫(kù)，并且整個(gè)系統(tǒng)倒車速度比較快，停穩(wěn)以后剛好在車位正中位置。不過(guò)倒車入庫(kù)時(shí)間沒(méi)有奔馳EQC快。

　　垂直車位相對(duì)于前一部分的側(cè)方位停車是相對(duì)簡(jiǎn)單不少，而對(duì)于垂直車位而言，車尾倒進(jìn)去是一件常見(jiàn)的事情，但并不是所有的車型都支持車頭倒進(jìn)去。

　　奔馳EQC支持車頭入庫(kù)和車尾入庫(kù)，不管是哪種方式倒車入庫(kù)，整個(gè)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)都比較擬人化，并且來(lái)回挪車的次數(shù)少，尤其是車頭倒車入庫(kù)，幾乎是“一把手”拿進(jìn)去。另外儀表盤和顯示屏?xí)刑崾荆管嚭筌嚿砭又小Ａ硗獗捡YEQC比Model 3車身尺寸大，但停車入庫(kù)用時(shí)缺比特斯拉Model 3少很多。

(奔馳EQC車尾自動(dòng)倒車入庫(kù)）

（奔馳EQC車頭自動(dòng)倒車入庫(kù)）

　　特斯拉Model 3只支持車尾倒車入庫(kù)，轉(zhuǎn)向和制動(dòng)力相比奔馳EQC要柔和一點(diǎn)，但是來(lái)回挪車的次數(shù)比奔馳EQC多，另外識(shí)別到車位沒(méi)有提示音，只有儀表盤顯示，停車后位置居中。

　　全文總結(jié)：通過(guò)這次橫評(píng)結(jié)果來(lái)看，作為傳統(tǒng)豪華品牌的奔馳EQC在自動(dòng)駕駛這一塊有著不錯(cuò)的表現(xiàn)，畢竟百年車企的名號(hào)不是其他后來(lái)者一朝一夕就可以超越的，它不像一些造車新勢(shì)力，奔馳的所有智能化駕駛都是基于人性化考量和設(shè)定，對(duì)車主日常用車情景和國(guó)內(nèi)特殊的道路環(huán)境都有涵蓋上去，這也是百年豪華品應(yīng)該有的表現(xiàn)。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 潘洪瀚）