畢加索是在雪鐵龍一款叫“沙拉”(Xsara)車的基礎上開發的。畢加索車富有創意的設計，要令人“首先發揮您的想象”：它似象緊湊型轎車，也象多用途廂體車，它的車身曲線簡潔明快，從三角前燈上端起的翼子板沿著上邊梁直至后圍止這一主體線，令整個輪廓與其它類似車型相似又不相似，具有獨特的型態。
畢加索車的設計思想之一就要將長途駕乘車變為樂趣，圍繞舒適與便利為中心。例如變速桿放置在副儀表板上，駕車者右手很方便就可以擺弄變速桿，騰空了放置地排檔的位置，使乘客在前后排座椅間的行動更加輕松自在。
另外，在使用方面經常有警示提醒駕車者，例如每次點火后儀表板都會顯示出距離下次保養還有多少公里的提示，如果不滿500公里，儀表板就會發出報警訊號。
畢加索車發動機艙較短，也沒有凸出來的行李艙，將有限的空間盡量留給乘員艙。乘員艙前后可用空間達1.71米，占整車長度的40%。艙內高度前排是1.49米，后排是1.5米，每個后座位的寬度是0.445米，在同級別車是最寬敞的，這說明設計者貫徹以人為本，追求空間效率的現代設計思想。
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