汽車自己找主人 特斯拉Model Y首次完全自動交付

　　【太平洋汽車 行業(yè)頻道】日前，特斯拉又搞了個(gè)大新聞——一輛Model Y（詢底價(jià)|查參配）把自己從工廠“送”到車主手里，上演現(xiàn)實(shí)版“汽車的自我交付”。6月28日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克馬斯克在社交平臺興奮發(fā)文：“First time that a car has delivered itself to its owner!”（汽車首次自己把自己交付給車主啦！）  要知道，以往汽車交付，要么是車主去門店提，要么是物流車送，這次直接讓車自己“跑”去見主人，簡直就是科幻電影中的情節(jié)來到了現(xiàn)實(shí)世界。

　　這輛Model Y從工廠全程自動駕駛到客戶家，還跑了高速，行程約24公里，最高時(shí)速116km/h，全程用時(shí)約30分鐘。下面這條視頻記錄了整個(gè)交付過程：

　　很快，車主Jose就出來“認(rèn)領(lǐng)”此事，他激動回復(fù)：“That was me! So excited to have been a part of this thank you!”（就是我呀！能參與這么牛的事兒超興奮，感謝～） 還配上和小伙伴們跟“自動送貨”特斯拉的合影，照片里大家圍著車又比耶又笑，隔著屏幕都能感受到那股子“見證汽車黑科技”的興奮勁兒！

　　從技術(shù)角度看，特斯拉此次交付是全球首次在公共高速公路場景中，實(shí)現(xiàn)車輛無車內(nèi)人員、無遠(yuǎn)程操控的完全自動駕駛運(yùn)行。這一過程對自動駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策執(zhí)行等能力是全面檢驗(yàn)。車輛需精準(zhǔn)識別道路標(biāo)識、交通信號，應(yīng)對復(fù)雜交通流，在高速公路的不同路況下穩(wěn)定行駛，最終自主抵達(dá)客戶住所。

　　日前，特斯拉Robotaxi在美國得州奧斯汀市開啟運(yùn)營，單次收費(fèi)為4.2美元（約合30元人民幣）。本次投入運(yùn)營的Robotaxi搭載了特斯拉最前沿的自動駕駛系統(tǒng)，硬件層面采用HW5.0平臺，包含4顆4D毫米波雷達(dá)、12顆高清攝像頭及算力達(dá)1.1EFLOPS的Dojo超算芯片。軟件系統(tǒng)則運(yùn)行最新FSD V12版本，該版本采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，特斯拉宣稱其具備L4級自動駕駛能力，該組合性能較前代提升5倍。

　　如今，新車也實(shí)現(xiàn)了全自動交付，進(jìn)一步展現(xiàn)了特斯拉自動駕駛技術(shù)在實(shí)際場景中的可行性。不過，自動駕駛技術(shù)大規(guī)模普及仍面臨多重挑戰(zhàn)——在極端天氣條件下，傳感器性能會受影響，考驗(yàn)系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性；復(fù)雜城市場景中，突發(fā)交通狀況的處理能力也需持續(xù)優(yōu)化；同時(shí)，公眾對自動駕駛安全性的擔(dān)憂、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)等，都是待解問題。

　　特斯拉此次完全自動駕駛交付，是自動駕駛技術(shù)發(fā)展歷程中的一個(gè)標(biāo)志性事件，或許未來的車企搞交付，都可以讓車主在家安坐，新車自己導(dǎo)航、自己避障、自己“上門報(bào)到”。我們不妨期待一下，接下來馬斯克和他的特斯拉又整啥新活吧！（文/：太平洋汽車 李喆）