百度發布純視覺L4級自動駕駛解決方案
2019-06-20 23:08:30
作者:李升鴻
【太平洋汽車網 行業頻道】百度在一個全球學術會議中公布了其自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案,該方案名稱為百度Apollo Lite,具備L4級全自動駕駛(Fully Autonomous Driving)環境感知技術。
據Apollo技術委員會主席王亮介紹,Apollo Lite是城市道路L4級視覺感知解決方案,能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數據量的并行處理,單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下,實現全方位360°實時環境感知,前向障礙物的穩定檢測視距達到240米,目前Apollo Lite已經在北京稻香湖等多地多路段落地測試。同時王亮提到,對純視覺感知解決方案的研發不意味著百度將放棄現有的基于激光雷達的技術路線。
在百度2018年的年報中,百度自動駕駛開放道路測試已覆蓋北京、天津、重慶、長沙、河北保定以及福建省,百度Apollo在全國范圍內已取得超過50張自動駕駛汽車開放道路測試牌照。而在2019年下半年,百度將與長沙合作,在特定區域實現自動駕駛出租車商業化運營,年內將在長沙投放100輛自動駕駛車輛。(文:太平洋汽車網 李升鴻)
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