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  本田可協調多機器人ASIMO工作的智能技術

2007-12-13 08:45 出處:pcauto 作者:佚名 責任編輯:zhangxiaona
關鍵詞:本田 機器人 ASIMO 

  在與人共存的環境下ASIMO可自主協調、連續工作。Honda最新發布了可協調多個ASIMO根據實際情況自主活動,連續為人類提供服務的智能化技術。

  本次發布的智能化技術可以使ASIMO根據人的舉動做出退后一步讓路,或是直接前行錯身經過等智能性反應,還可以運送托盤、推車前進等。此外,新ASIMO在電池電量不足的情況下可自行充電。Honda成功開發出可控制多個ASIMO相互協作、連續工作的綜合系統,根據實際情況在多個ASIMO之間自動進行工作分配,當其中的一個ASIMO充電時,可由其他ASIMO不間斷地提供服務。

  Honda將從12月12日起在日本總部的接待大廳試用2個搭載這些新技術的ASIMO。

  Honda自2005年發布了具有更高智能化和移動能力的ASIMO后,一直將研發的重點放在智能技術方面。此次研發的新技術,可在人與多個ASIMO共存時,協調各個ASIMO連續提供服務,使ASIMO朝著與人類共存的實用化階段更邁進了一步。

ASIMO協作遞交飲料ASIMO協作遞交飲料

    2個ASIMO協作交遞飲料

  1.協同工作功能

  通過網絡系統連接多個ASIMO,各ASIMO在協同作業時可共享工作信息,從而實現最有效、最合理的作業分工。

  事先計算出各個ASIMO的位置以及與工作場所的距離,配合各ASIMO的電池剩余量,全面地做出最有效、最優化的作業分配。各ASIMO據此自主作業。

  2.交錯、避讓功能

  ASIMO用眼部攝像頭捕捉到正在接近的人的信息,分辨出目標人物的前進方向和速度,預測隨后可能會發生的情況,從而選擇最佳行動路線,避免妨礙人的活動。在沒有充分的避讓空間時,ASIMO還可以退后讓路。

ASIMO讓路

  讓路

  3、自動充電功能

  Honda新開發出可供ASIMO自主充電的充電站。當電池剩電量低于一定限度時,ASIMO可自動檢測出距離自己最近的空閑的充電站,站立著完成充電。  

ASIMO自主充電

ASIMO自主充電

  Honda今后還將繼續努力,不斷開發智能化技術,開發出與人類共存、對人類真正有用的機器人。

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