車輛 ESP 系統是做什么的

車輛 ESP 系統是車身穩定控制系統，是汽車防抱死制動系統和牽引力控制系統功能的擴展，屬于汽車主動安全系統一部分。

它能監控汽車行駛狀態，在緊急躲避障礙物或轉彎時，避免車輛偏離理想軌跡。

ESP 系統綜合了 ABS、BAS 和 ASR 三個系統，功能強大。其最重要特點是主動性，不像 ABS 被動反應，它能防患于未然。

而且 ESP 不是獨立系統，建立在 ASR 基礎上。ESP 有不同叫法，如 ESC、DSC、VSC 等，功能大同小異，提升操控性并降低失控可能。

它通過多個傳感器工作，比如轉向傳感器監測方向盤轉向角度，車輪傳感器監測車輪速度轉動，側滑傳感器監測車體繞垂直軸線轉動狀態，橫向加速度傳感器監測汽車轉彎時離心力等。

控制單元分析這些傳感器傳來的車輛行駛狀態信息，然后向 ABS、ASR 發出糾偏指令。比如車輛左拐過度轉向產生向右側甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生相反轉矩讓汽車保持在原車道。

在急轉彎或急加速時，ESP 能迅速感知動態變化，精確控制車輪制動力和發動機動力輸出，減少車輪滑動，保持車輛穩定性和抓地力，還能降低發動機動力避免失控。

在一定路面和車輛負載條件下，車輪最大附著力定值，極限時縱向力與側向力此消彼長。電子穩定程序能分別控制各輪縱向制動力，影響側向力提高操控性能。

當縱向力達極值，側向力為 0 會發生側滑。電子穩定程序檢測并預防車輛側滑，檢測到車輛失控會向特定車輪施加制動力，讓車輛按駕駛者期望方向前進。

轉彎時，車輛轉向不足傾向時向轉彎內側后輪施制動力產生幫助轉向力矩，轉向過度傾向時向轉彎外側前輪施制動力產生抵抗轉向力矩，保證行駛穩定。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）