怎樣提高汽車?yán)走_(dá)的探測精度？

提高汽車?yán)走_(dá)探測精度，可從這些方面入手。

先關(guān)注障礙物特性，像墻面這類反射強(qiáng)的物體能被探測到約5米遠(yuǎn)，而人體這種反射弱的只能探測1.5 - 2.5米。要想精準(zhǔn)探測不同特性的障礙物，可采用多種雷達(dá)技術(shù)結(jié)合，如毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)協(xié)同工作，利用毫米波雷達(dá)探測遠(yuǎn)距離和低反射率目標(biāo)，超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)近距離精確探測。

障礙物形狀和相對位置也重要，不規(guī)則形狀或離車太近可能導(dǎo)致誤報(bào)或探測不準(zhǔn)。這就需要優(yōu)化雷達(dá)算法，增加對不同形狀障礙物的識別能力，通過多傳感器融合來確定障礙物準(zhǔn)確位置和形狀，比如結(jié)合攝像頭圖像信息。

地面特殊性會影響探測精度，雷達(dá)探頭超聲波角度約60 - 80度，探頭離地面太近或車尾弧度向下可能因地面反射誤報(bào)，所以要保證探頭安裝位置離地面至少50cm以上，并且安裝時(shí)考慮車輛外形對超聲波傳播的影響。

環(huán)境因素不能忽視，溫度、濕度、氣壓變化會影響超聲波傳播速度，從而影響測距精度。可采用溫度補(bǔ)償模塊，實(shí)時(shí)獲取環(huán)境溫度、濕度等參數(shù)，根據(jù)這些參數(shù)對雷達(dá)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，確保在不同環(huán)境下都能有較高精度。

信號傳輸方式也會影響測距精度，選擇合適的信號傳輸方式很關(guān)鍵，比如采用抗干擾能力強(qiáng)的線纜和通信協(xié)議，減少信號傳輸過程中的衰減和干擾。

還可以采用先進(jìn)的技術(shù)和裝置，如基于毫米波雷達(dá)的倒車控制系統(tǒng)，其毫米波信號收發(fā)模塊里的90°移相器能讓輸出更穩(wěn)定，圖像處理模塊能顯示立體圖像，溫度補(bǔ)償模塊能應(yīng)對環(huán)境溫度。另外，一汽奔騰的專利技術(shù)，獲取環(huán)境溫度計(jì)算當(dāng)前聲速并補(bǔ)償，在不同探測范圍采用不同策略提升探測精度。這些技術(shù)都能有效提高汽車?yán)走_(dá)探測精度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）