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在外觀上，ideo體現了下一代車輛標準的造型手法，將四個車輪盡可能布設在車輛的四角，相對于尺碼相當的March，車長3600mm的ideo擁有一個更穩重的造型感覺，更不用說在車室空間的最大化。從四個車輪處向上升起的四個車角給人像是四個柱子牢牢撐住車頂的感覺，ideo沒有B柱設計并且采前后對開式的車門，開啟角度較傳統設計大，方便乘員的進出。將高度的實用性與美學概念融合為一，ideo在造型風格上運用了很多現代日本建筑學的概念。例如，ideo的玻璃車頂有著窗格式的格架，這是仿效日本建筑格狀天花板的概念而來，而車子四角的“歡迎燈”，則給人一種日本式的紙燈籠透過紙窗微微倩光出來的感覺。
ideo全車上裝置了多達14架的CCD攝影機，包括八架固定視角與六架活動視角的攝影機，遍布在車輛四周。除了用來提供行車安全方面的協助外，這些攝影機也被用來收集道路四周的資訊，作為到時要跟乘客進行溝通時用。
內裝：簡潔與現代感主導風格
至于車內的布設，ideo本持著簡單與現代化的概念，由于沒有傳統的儀表板，車底板也采用整合式的設計，坐艙前緣的下面并沒有傳統車輛一樣的凹凸起伏，而是平整地形成一個弧面，狀似雪橇。ideo的概念核心，被稱為“Super Surround Screen”（超環景螢幕）、1170mm長、280mm高的彩色顯示幕取代了傳統車輛的儀表板與整個控臺，前座椅位置只能上下調整，而可調式的方向盤則是固定在儀表板的側面，并且會在車輛熄火時向前縮。環景螢幕上所有的功能都是透過方向盤上的滾輪來操作，至于方向盤的左右死點都只設計到80度的轉角以減少不必要的手部動作。而方向盤的上半段，也很有創意地設計成朝前的半圓形，以免遮到儀表板。除了控臺上的環景螢幕外，后座兩個乘客也可透過嵌在前座椅背的兩個15寸液晶螢幕，取得自己需要的資訊。
資訊：從路過變成瀏覽城市
ideo與車上乘客的互動，從駕駛人剛要靠近車子就開始。所謂的這種互動是由一系列的動作來完成：當一個攜帶有專用ID卡的人走近車輛四周時，車身四周的歡迎燈會一齊亮起代表車子在歡迎來賓，而當車門打開時，整個門框也都會亮起，當駕駛人坐定位后，整個儀表板也隨之亮起，原本前縮的方向盤也移至正確位置準備操作。
至于人與車、人與周圍環境之間的互動，ideo提供了一個非常嶄新的概念：它讓人們能夠“瀏覽”（Browsing）所處的城市，就像是我們平常在瀏覽網絡世界一樣，而非單純地開車游覽而已。在駕駛的過程中，數字化的城市影像以同步的方式在超環景屏幕上顯示，平常“隱藏”在建筑物內的各種即時信息透過此方式以影像、聲音或文字的型態完全無阻礙地呈現在ideo的乘客面前，而為了做出遠近有別的感覺，靠近的信息會以較大的面積呈現，遠處的信息則以較小、較淺的方式表現。當然，由于蘊藏在一個城市中的信息實在太多，往往會難以消化，所以ideo當然會提供根據各人喜好篩選顯示信息種類、時機、位置的功能，方便乘客過濾他們所需的信息。到底這樣的“瀏覽”概念有啥作用？我們舉一個實際例子。假設我們將系統設定在娛樂資訊等方面，當ideo經過一家戲院時，平常我們只能從戲院門口的廣告牌得知目前放映的影片是哪出，但透過ideo我們可以立刻得知放映的影片、剩余的座位數、放映場次時間與停車場的空位數量等信息，甚至可以直接利用方向盤上的控制轉盤將這些信息記錄到“書簽”（Bookmark）里面去，等待會兒車子停下后，再回頭過來看清楚。
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