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正越野車
 
豐田LC470 五十鈴Vehicross
 
五十鈴Trooper 奔馳G320
正越野車在市場上有豐田LC100，LX470 、LC105 PRADO、LC70、LC80、SURF，三菱Challenger，舊款三菱吉普車（82’-99’），五十鈴Trooper、Vehicross、MU，日產Patrol、Pathfinder，鈴木的 VITARA、JIMNY，美國Jeep TJ（牧馬人）、切諾基(不含兩驅），英國舊款Range Rover、Discovery、Defender，德國奔馳G500、G320等，它們有很多共同點。其中包括為越野設計的前后軸、懸掛系統和加大扭力的爬坡擋（加力擋或低速四驅擋），可以進行真正的越野。
在正越野車市場還可以分出幾大類，包括真正的硬派豐田LC105、LC70、LC80、鈴木JIMNY、日產Patrol、美國Jeep TJ、Cherokee XJ、ZJ、WJ、英國舊Discovery、Defender、德國奔馳G系，它們同樣是四驅非獨立懸掛，使用像卡車軸一樣是硬軸，其好處是耐用，適合崎嶇不平的山路，維修簡單，但高速行駛時穩定性就不及四輪獨立設計。
奔馳G系可說是唯一的例外，開慣G系越野車的人相信都會同意我的說法，前后硬軸的G在140km/h還十分穩定，比起同類設計硬派吉普表現出色，只要換上一套好的吸震筒，以時速160km高速行駛也沒問題（本刊記者曾坐馬大立開的G300在香港瓢潑大雨的路上高速奔馳，即使改用泥地用的菠蘿胎，那種穩定感LC100也比不上）。
此外，它們同樣只有彈簧圈，或者是葉片彈片等結構十分簡單的設計，而沒有使用氣彈簧等先進設計，也沒有自動升降能力。雖然并不先進但十分可靠！而Range Rover同樣有前后硬軸，它是采用先進的氣壓懸掛，車上的電子零件大多太復雜。我認為Range Rover、 L.C.100，LX470都是最先進最豪華的吉普。
在硬派吉普里也有一些是可稱得上“越野皇”的，像LC105、LC70、LC80、Patrol、TJ、Defender和G系，除了LC70和TJ外，其它車型都適合跑長途。然而有些車型也存在一些較明顯的缺陷，如鈴木的JIMNY馬力太小，Discovery和Cherokee離地距又較低（當然可以通過改裝把它們升高）。
越野、公路兩用車
尼桑Pathfinder
Prado、Surf、三菱Challenger、舊三菱吉普、Vehicross、Trooper、Mu、Pathfinder，VITARA等采用前軸采用獨立懸掛系統（IFS），屬次一級的吉普車，既可在高速公路上跑又可以做有限的越野，改裝后長途旅行也游刃有余，是一般吉普車玩家及年輕人的首選。
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