陸領科技邢舟：智慧城市賦能開辟自動駕駛普及新路徑

引言:得益于政府政策的大力推動、公路基礎設施建設的全面提速、新興企業的相繼涌現,中國自動駕駛產業無論在核心技術還是在場景應用層面都在快速蝶變,正在成為全球自動駕駛創新中心。來自中國的實踐成果,都將為全球自動駕駛產業發展貢獻寶貴經驗。

9月29日,美國移動出行(Mobility)行業盛會MOVE America在奧斯汀落下帷幕。大會以“MOBILITY RE-IMAGINED(移動重構想象)”為主題,聚集全球超過500家包括車企巨頭、移動出行服務商、物流企業、新興企業等公司的高管、分析師和技術專家,共話移動出行產業的顛覆性技術創新與應用,及其為社會經濟帶來的新一輪變革、機遇和深遠影響。

隨著中國自動駕駛產業的不斷壯大,華人創新企業在全球舞臺上也開始扮演著越來越重要的角色。本屆MOVE America上,除了通用、日產、戴姆勒、福特、奧迪、沃爾沃、Uber等全球知名企業,一些新型創業科技企業也受到邀請,ROMAN ROADS(陸領科技)、圖森未來和禾賽科技也應邀出席。ROMAN ROADS(陸領科技)創始人,CEO邢舟博士受邀進行了分享,與交通出行的各行代表展開了跨行業的創新思想碰撞,共同為全球移動出行、智能交通領域的未來發展方向建言獻策。

ROMAN ROADS(陸領科技)創始人,CEO邢舟博士

邢舟博士在大會中發表了《利用智慧城市構建協同、高效的智能學習系統》主題演講。他通過分析人類和AI在駕駛行為上的差異,介紹了實現高級別自動駕駛普及面臨的瓶頸和挑戰,并提出以智慧城市賦能自動駕駛的全新路徑。作為專注解決AI邏輯推理能力的初創科技公司,ROMAN ROADS(陸領科技)擁有在人工智能和數據分析領域豐富經驗的科學家、工程師專家團隊,專注于讓人工智能、機器人更好地理解人類行為,打造以“機器模仿人類學習”為核心的城市端智能解決方案。

得益于AI感知技術的突破,L2級自動駕駛技術已經得到了廣泛的商用落地,但對于更高級別自動駕駛的實現,仍面臨經濟成本高、效率低下、安全性不足等問題,很難解決實際道路中很多復雜和極端場景挑戰。對此邢舟博士表示,人類的決策能力和AI在駕駛行為上的差異,是這些問題產生的根本。他介紹,ROMAN ROADS(陸領科技)通過對海量駕駛行為的統計發現,在同樣的行駛速度下,自動駕駛或高級輔助駕駛系統自主做出超車、并線、剎停等決策,往往需要比人類駕駛員多花費2～3秒甚至更長時間。而當車輛遇到轉彎處會車等交互問題時,人類駕駛員往往可以通過眼神、手勢交流形成默契,但自動駕駛系統之間并不具備這樣的交互能力,做出合理判斷同樣需要更多時間。

自動駕駛車輛的決策能力還達不到人類智能水平,一方面是因為當前的AI尚未能完全學習和掌握人類的駕駛經驗和習慣,從而導致了決策時間的增加;另一方面也存在因視覺、毫米波雷達、激光雷達等不同傳感器之間的感知信息產生沖突,進而導致決策延遲或決策錯誤。邢舟博士指出,這不僅是當前單車智能最難解決的棘手問題,往往也是當前很多自動駕駛車輛造成交通事故的主要原因。

不僅如此,全球不同國家和地區、不同的地域文化、不同的法律規定、不同的道路地形,都會導致在平均車速、跟車距離、超車變道和禮讓的習慣和規范上,產生巨大差別。這種人類駕駛行為的多元化,進一步加劇了高級別自動駕駛的實現難度。

ROMAN ROADS(陸領科技)創始人,CEO邢舟博士

邢舟博士強調,AI與人類在駕駛行為上的巨大差異,可能會阻礙自動駕駛技術的大規模普及。對此,ROMAN ROADS(陸領科技)提出了通過智慧城市賦能自動駕駛的新主張。通過綜合城市端、路端、場端的大規模數據,利用模仿學習(Imitation Learning)技術識別、學習大量的人類行為和策略,以覆蓋率為導向,全面掌握人類的駕駛習慣、車輛行人的運動軌跡,進而建立駕駛行為和決策模型,實現城市端、路端、場端的“共享”智能。

相較于單車智能因人類行為的不確定性導致的決策能力瓶頸問題,ROMAN ROADS(陸領科技)的駕駛行為和決策模型將綜合動態環境、城市道路、高速公路以及不同車輛等多種維度信息智能分析,通過協同智能均攤“決策”成本,降低單車“決策”的難度。這將從根本上降低單車智能各類感知硬件的部署成本,降維式推動自動駕駛的普及。

邢舟博士總結,人工智能與人類智能的共存需要更好的理解人類行為,更好地協調多智能、多行為,最終才能夠讓車真做到像人一樣思考和決策,讓自動駕駛更安全、更高效、低成本地規模化落地。

ROMAN ROADS(陸領科技)源于硅谷、立足中國、展望全球,其核心團隊來自斯坦福大學、耶魯大學、卡耐基梅隆大學等知名高校,擁有深厚的科研基因。自2019年年底在中國落地以來,ROMAN ROADS(陸領科技)專注核心技術研發,在短短不到2年時間中連續取得來自地方和全國的多項優異成績,不僅入選江蘇科技型中小企業、斬獲南京創業大賽前三名,還在上月由工業和信息化部和財政部主辦的第六屆“創客中國”人工智能中小企業創新創業大賽中闖入決賽,創新能力得到了專業人士的廣泛關注和認可。

自動駕駛的實現需要長期耕耘,涉及多種技術領域、多個產業之間的協同協作,以及政府、車企、技術創新企業等各行各業的共同努力。目前,單車智能和車路協同并行發展,共同推動自動駕駛商業化的模式已成為行業共識,而通過智能城市賦能自動駕駛,也為這一發展模式的落實提出了可行方案。這將有利于推動城市端、路端、車端全產業鏈企業走向融合,集眾家之所長,共建產業生態。ROMAN ROADS(陸領科技)也將積極攜手行業伙伴,共同為通往自動駕駛這一人類共同的目標而努力。

關于ROMAN ROADS(陸領科技)

ROMAN ROADS(陸領科技)成立于2021年,源于硅谷,立足中國,展望全球,是一家專注解決AI(人工智能)邏輯推理能力的初創科技公司。我們旨在建立AI決策、意識能力,打破傳統機器學習方法論的泛化能力差,人類對于傳統機器學習輸出的“黑盒子”式結果的理解困難、難以形成推理能力的限制。經過兩年的研發,ROMAN ROADS(陸領科技)推出了行為學習的ELEMENT平臺,用于進行模仿學習(IL)和因果學習(Causal Inference Learning)大量人類的交通行為。通過人工智能學習方法的提升,加強提高自動駕駛的決策能力、提供高價值場景和決策邏輯的智能共享,建立人車路的應用模式,提高交通系統的安全系數,根本解決自動駕駛無法規模化部署的問題、提供相關智能交通和智慧城市的完整解決方案.