重慶車隊瓜分i -VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽兩項冠軍

2021-08-23 17:07:41 作者:houxianyong

  8月21日,2021i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽迎來了最后一個比賽日,來自高校、車企和研究機構(gòu)的15支專業(yè)車隊,分別進行了商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽和低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽的角逐,冠軍被賽力斯智選二隊、重慶郵電大學(xué)車隊兩支本土車隊瓜分。

  上午9點,商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽正式打響,隨著裁判員發(fā)出指令,參賽車隊魚貫駛?cè)胫貞c兩江新區(qū)六縱線。這條全長約8公里的賽道,模擬重慶特有的沿江城市快速路環(huán)境,其間分布著直路、坡道、橋梁、立交等路況,而裁判組還設(shè)置了車輛競速、施工限速繞行、故障車輛避讓、跟車行駛、主動變道等比賽場景,以挑戰(zhàn)車輛在無人駕駛狀態(tài)下的極限自動駕駛能力。

  雖然賽事已近尾聲,但各支參賽車隊依然斗志昂揚,競技狀態(tài)全程在線。重慶車企金康賽力斯最為“豪橫”,派出了賽力斯智選一、二隊和賽力斯遠征共三支車隊參賽,足見對比賽的重視。另一個主場作戰(zhàn)的車隊,是長安汽車的長安“智”在必得隊,光聽名字就暴露了他的勃勃雄心。和他們同場競技的京龍-天燕、京龍-天鷹、行遠智能等車隊,實力同樣不容小覷。

  據(jù)賽事裁判員介紹:參賽車隊成績?yōu)轳{駛得分和計時分相加之和,其中計時分基數(shù)1800分,減去比賽用時秒數(shù)×2即為該隊計時得分;駕駛得分基數(shù)3000分,比賽中出現(xiàn)不能及時起步;壓實線行駛;變道、轉(zhuǎn)向、掉頭未正確使用轉(zhuǎn)向燈;超過限速;與錐桶發(fā)生擦掛或碰撞等情形都會被扣100—200分不等。一旦出現(xiàn)壓實線行駛超過10秒;碾壓路沿石或與墻體、隔離墩、護欄發(fā)生碰撞;發(fā)生追尾或跨越本車道與其它車輛發(fā)生碰撞;倒車行駛等情形,直接判零分出局。評判標準就一個字:嚴。比賽中犯錯越少,車隊得分才會越高,也越能證明自身技術(shù)比對手更先進、更穩(wěn)定。

  經(jīng)過一場競智競速的激烈比拼,商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽終于塵埃落定——重慶金康賽力斯新能源汽車研究院有限公司派出的賽力斯智選二隊以3822分奪冠,長安“智”在必得隊以3710分獲得亞軍,拿下3596分的京龍-天鷹隊名列第三。

  下午進行的低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽,是今年新增的比賽項目。比賽以華為MDC為基礎(chǔ)平臺,主要比試參賽車隊基于該平臺的開發(fā)能力,以及參賽車輛的人性化智能交互性。據(jù)現(xiàn)場專家介紹:華為MDC是智能駕駛汽車的“大腦”,AI與CPU算力性能強勁、傳感器接口豐富,搭載創(chuàng)新研發(fā)的智能駕駛平臺軟件MDC Core(含智能駕駛操作系統(tǒng)AOS、VOS),結(jié)合配套的可視化、拖拽式的工具鏈,參賽車隊可以靈活快速開發(fā)出針對不同應(yīng)用場景的智能駕駛應(yīng)用。

  值得一提的是,角逐低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽的8支車隊,均來自國內(nèi)各大高校。清一色的“學(xué)生軍”不僅活力四射,他們帶來的參賽車輛也是一個比一個造型萌寵。
別看它們模樣可愛,但賽場上的競爭卻火藥味十足,模擬的城市道路可能遇到的交互場景,以及裁判組設(shè)置的人車混行、行人闖入、自行車切入/切出等多重難題,讓參賽車輛的智能感知與決策、安全運行、快速響應(yīng)等能力經(jīng)受了不小的考驗,部分車隊甚至未能完賽。最終,重慶郵電大學(xué)車隊以1100分獲得冠軍,亞軍和季軍則被重慶工商大學(xué)一隊和重慶理工大學(xué)智行車隊奪得。

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