重慶車隊(duì)瓜分i -VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽兩項(xiàng)冠軍

2021-08-23 17:07:41 作者:houxianyong

  8月21日,2021i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽迎來了最后一個(gè)比賽日,來自高校、車企和研究機(jī)構(gòu)的15支專業(yè)車隊(duì),分別進(jìn)行了商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽和低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽的角逐,冠軍被賽力斯智選二隊(duì)、重慶郵電大學(xué)車隊(duì)兩支本土車隊(duì)瓜分。

  上午9點(diǎn),商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽正式打響,隨著裁判員發(fā)出指令,參賽車隊(duì)魚貫駛?cè)胫貞c兩江新區(qū)六縱線。這條全長(zhǎng)約8公里的賽道,模擬重慶特有的沿江城市快速路環(huán)境,其間分布著直路、坡道、橋梁、立交等路況,而裁判組還設(shè)置了車輛競(jìng)速、施工限速繞行、故障車輛避讓、跟車行駛、主動(dòng)變道等比賽場(chǎng)景,以挑戰(zhàn)車輛在無人駕駛狀態(tài)下的極限自動(dòng)駕駛能力。

  雖然賽事已近尾聲,但各支參賽車隊(duì)依然斗志昂揚(yáng),競(jìng)技狀態(tài)全程在線。重慶車企金康賽力斯最為“豪橫”,派出了賽力斯智選一、二隊(duì)和賽力斯遠(yuǎn)征共三支車隊(duì)參賽,足見對(duì)比賽的重視。另一個(gè)主場(chǎng)作戰(zhàn)的車隊(duì),是長(zhǎng)安汽車的長(zhǎng)安“智”在必得隊(duì),光聽名字就暴露了他的勃勃雄心。和他們同場(chǎng)競(jìng)技的京龍-天燕、京龍-天鷹、行遠(yuǎn)智能等車隊(duì),實(shí)力同樣不容小覷。

  據(jù)賽事裁判員介紹:參賽車隊(duì)成績(jī)?yōu)轳{駛得分和計(jì)時(shí)分相加之和,其中計(jì)時(shí)分基數(shù)1800分,減去比賽用時(shí)秒數(shù)×2即為該隊(duì)計(jì)時(shí)得分;駕駛得分基數(shù)3000分,比賽中出現(xiàn)不能及時(shí)起步;壓實(shí)線行駛;變道、轉(zhuǎn)向、掉頭未正確使用轉(zhuǎn)向燈;超過限速;與錐桶發(fā)生擦掛或碰撞等情形都會(huì)被扣100—200分不等。一旦出現(xiàn)壓實(shí)線行駛超過10秒;碾壓路沿石或與墻體、隔離墩、護(hù)欄發(fā)生碰撞;發(fā)生追尾或跨越本車道與其它車輛發(fā)生碰撞;倒車行駛等情形,直接判零分出局。評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)就一個(gè)字:嚴(yán)。比賽中犯錯(cuò)越少,車隊(duì)得分才會(huì)越高,也越能證明自身技術(shù)比對(duì)手更先進(jìn)、更穩(wěn)定。

  經(jīng)過一場(chǎng)競(jìng)智競(jìng)速的激烈比拼,商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽終于塵埃落定——重慶金康賽力斯新能源汽車研究院有限公司派出的賽力斯智選二隊(duì)以3822分奪冠,長(zhǎng)安“智”在必得隊(duì)以3710分獲得亞軍,拿下3596分的京龍-天鷹隊(duì)名列第三。

  下午進(jìn)行的低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽,是今年新增的比賽項(xiàng)目。比賽以華為MDC為基礎(chǔ)平臺(tái),主要比試參賽車隊(duì)基于該平臺(tái)的開發(fā)能力,以及參賽車輛的人性化智能交互性。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)專家介紹:華為MDC是智能駕駛汽車的“大腦”,AI與CPU算力性能強(qiáng)勁、傳感器接口豐富,搭載創(chuàng)新研發(fā)的智能駕駛平臺(tái)軟件MDC Core(含智能駕駛操作系統(tǒng)AOS、VOS),結(jié)合配套的可視化、拖拽式的工具鏈,參賽車隊(duì)可以靈活快速開發(fā)出針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景的智能駕駛應(yīng)用。

  值得一提的是,角逐低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽的8支車隊(duì),均來自國內(nèi)各大高校。清一色的“學(xué)生軍”不僅活力四射,他們帶來的參賽車輛也是一個(gè)比一個(gè)造型萌寵。
別看它們模樣可愛,但賽場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)卻火藥味十足,模擬的城市道路可能遇到的交互場(chǎng)景,以及裁判組設(shè)置的人車混行、行人闖入、自行車切入/切出等多重難題,讓參賽車輛的智能感知與決策、安全運(yùn)行、快速響應(yīng)等能力經(jīng)受了不小的考驗(yàn),部分車隊(duì)甚至未能完賽。最終,重慶郵電大學(xué)車隊(duì)以1100分獲得冠軍,亞軍和季軍則被重慶工商大學(xué)一隊(duì)和重慶理工大學(xué)智行車隊(duì)奪得。

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