重慶車隊(duì)瓜分i -VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽兩項(xiàng)冠軍

　　8月21日，2021i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽迎來了最后一個(gè)比賽日，來自高校、車企和研究機(jī)構(gòu)的15支專業(yè)車隊(duì)，分別進(jìn)行了商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽和低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽的角逐，冠軍被賽力斯智選二隊(duì)、重慶郵電大學(xué)車隊(duì)兩支本土車隊(duì)瓜分。

　　上午9點(diǎn)，商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽正式打響，隨著裁判員發(fā)出指令，參賽車隊(duì)魚貫駛?cè)胫貞c兩江新區(qū)六縱線。這條全長約8公里的賽道，模擬重慶特有的沿江城市快速路環(huán)境，其間分布著直路、坡道、橋梁、立交等路況，而裁判組還設(shè)置了車輛競速、施工限速繞行、故障車輛避讓、跟車行駛、主動(dòng)變道等比賽場景，以挑戰(zhàn)車輛在無人駕駛狀態(tài)下的極限自動(dòng)駕駛能力。

　　雖然賽事已近尾聲，但各支參賽車隊(duì)依然斗志昂揚(yáng)，競技狀態(tài)全程在線。重慶車企金康賽力斯最為“豪橫”，派出了賽力斯智選一、二隊(duì)和賽力斯遠(yuǎn)征共三支車隊(duì)參賽，足見對比賽的重視。另一個(gè)主場作戰(zhàn)的車隊(duì)，是長安汽車的長安“智”在必得隊(duì)，光聽名字就暴露了他的勃勃雄心。和他們同場競技的京龍-天燕、京龍-天鷹、行遠(yuǎn)智能等車隊(duì)，實(shí)力同樣不容小覷。

　　據(jù)賽事裁判員介紹：參賽車隊(duì)成績?yōu)轳{駛得分和計(jì)時(shí)分相加之和，其中計(jì)時(shí)分基數(shù)1800分，減去比賽用時(shí)秒數(shù)×2即為該隊(duì)計(jì)時(shí)得分；駕駛得分基數(shù)3000分，比賽中出現(xiàn)不能及時(shí)起步；壓實(shí)線行駛；變道、轉(zhuǎn)向、掉頭未正確使用轉(zhuǎn)向燈；超過限速；與錐桶發(fā)生擦掛或碰撞等情形都會(huì)被扣100—200分不等。一旦出現(xiàn)壓實(shí)線行駛超過10秒；碾壓路沿石或與墻體、隔離墩、護(hù)欄發(fā)生碰撞；發(fā)生追尾或跨越本車道與其它車輛發(fā)生碰撞；倒車行駛等情形,直接判零分出局。評判標(biāo)準(zhǔn)就一個(gè)字：嚴(yán)。比賽中犯錯(cuò)越少，車隊(duì)得分才會(huì)越高，也越能證明自身技術(shù)比對手更先進(jìn)、更穩(wěn)定。

　　經(jīng)過一場競智競速的激烈比拼，商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽終于塵埃落定——重慶金康賽力斯新能源汽車研究院有限公司派出的賽力斯智選二隊(duì)以3822分奪冠，長安“智”在必得隊(duì)以3710分獲得亞軍，拿下3596分的京龍-天鷹隊(duì)名列第三。

　　下午進(jìn)行的低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽，是今年新增的比賽項(xiàng)目。比賽以華為MDC為基礎(chǔ)平臺(tái),主要比試參賽車隊(duì)基于該平臺(tái)的開發(fā)能力，以及參賽車輛的人性化智能交互性。據(jù)現(xiàn)場專家介紹：華為MDC是智能駕駛汽車的“大腦”，AI與CPU算力性能強(qiáng)勁、傳感器接口豐富，搭載創(chuàng)新研發(fā)的智能駕駛平臺(tái)軟件MDC Core（含智能駕駛操作系統(tǒng)AOS、VOS），結(jié)合配套的可視化、拖拽式的工具鏈，參賽車隊(duì)可以靈活快速開發(fā)出針對不同應(yīng)用場景的智能駕駛應(yīng)用。

　　值得一提的是，角逐低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽的8支車隊(duì)，均來自國內(nèi)各大高校。清一色的“學(xué)生軍”不僅活力四射，他們帶來的參賽車輛也是一個(gè)比一個(gè)造型萌寵。
別看它們模樣可愛，但賽場上的競爭卻火藥味十足，模擬的城市道路可能遇到的交互場景，以及裁判組設(shè)置的人車混行、行人闖入、自行車切入/切出等多重難題，讓參賽車輛的智能感知與決策、安全運(yùn)行、快速響應(yīng)等能力經(jīng)受了不小的考驗(yàn)，部分車隊(duì)甚至未能完賽。最終，重慶郵電大學(xué)車隊(duì)以1100分獲得冠軍，亞軍和季軍則被重慶工商大學(xué)一隊(duì)和重慶理工大學(xué)智行車隊(duì)奪得。