4D成像雷達，會成為自動駕駛的必選方案嗎？

　　近十年來，中國一直是全球最大的汽車市場，從車企到上下游零部件供應商，供應鏈已經非常成熟，已經具備了向智能汽車轉型的成熟條件。根據國聯證券發布的《2021年汽車行業智能駕駛深度報告》中有關內容顯示，中國正在加速智能駕駛發展，國家、地方和行業為智能駕駛提供全方位的政策支持和鼓勵；在供給端，傳感器、計算機、通訊技術等逐漸成熟，產品成本下降。就在今年5月份，工信部發布消息，將對此前確定的北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫6個城市開展第一批智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點工作部署。隨著鼓勵政策的落地，與建設智慧城市息息相關的未來出行成為熱門領域，眾多企業紛紛入場造車，中國自動駕駛汽車市場入駐眾多新玩家。中國將繼續占領智能汽車市場的領先地位。

　　自動駕駛的任務是依靠技術，提供超越人類駕駛的駕駛體驗，規避人為錯誤的發生，讓大眾出行更加高效、便捷和安全。自動駕駛涉及眾多技術棧，其中負責理解周圍環境、充當車輛“眼睛”和“大腦”的感知能力，可謂是最重要的能力之一。今天，我們采訪到新一代4D成像雷達解決方案的全球領先企業Arbe，共同探討4D成像雷達能夠為自動駕駛帶來哪些突破性進展，又能為人們帶來哪些駕駛或乘車體驗。

　　問：作為專注于自動駕駛感知領域的新一代4D成像雷達解決方案提供商，Arbe的技術優勢在哪里？能為整車廠和一級供應商提供哪些具有競爭力的產品和解決方案？

　　Arbe: Arbe的技術為雷達注入了傳統雷達所不兼容的功能，并讓其兼具了激光雷達（LiDAR）等昂貴傳感器才擁有的功能，徹底改變了雷達作為傳感器的現狀。直到現在，自動駕駛汽車的安全問題仍然是行業亟待解決的難題，這些難題包括以高分辨率來區分、識別和追蹤物體的能力，以及根據車輛傳感器在所有環境、天氣和光照條件下的“所見“做出駕駛決策的能力。Arbe的專利芯片組解決方案帶來了市場上最高成像分辨率的4D成像雷達，輔以人工智能感知算法，解決了許多感知難題。我們的SLAM算法能夠追蹤和區分物體及其速度，定位車輛，并為車輛的周圍環境建圖。為了增強感知算法，我們的技術區分了靜態物體和動態物體，能夠連續追蹤視線外的物體，并通過物體的運動軌跡預測其移動方向。因此，我們是利用業內最可靠的方法為車輛的周圍環境繪制可行駛地圖。正因為Arbe的雷達解決方案能夠無論速度、高度、范圍、大小，或者周圍環境和天氣條件如何，始終為汽車行業提供真正的安全保障，全球的整車廠和一級供應商正在基于Arbe的4D成像雷達系統，開發其雷達系統。

　　問：目前市面上的傳感器方案有哪些可改進的地方？Arbe解決方案是否能彌補某些缺陷？在創立Arbe之后，是否遇到過一些困難，又取得了哪些進展？

　　Arbe：目前，大多數自動駕駛汽車的傳感器套件都包括兩到三種傳感器：攝像頭、雷達，有些時候還有激光雷達。每一種傳感器都有其優缺點，所以通常組合使用，而不能單獨依賴某一種傳感器。例如，攝像頭有2D分辨率，激光雷達有3D分辨率，但它們在黑暗、有污染的環境中，或者在雨雪天氣和大霧天氣下，都無法繼續發揮作用。

　　基于無線電波的雷達能在任何天氣或光照條件下正常運行。然而，雷達因低分辨率的限制，非常容易發生誤報，而且不善于識別靜態物體。這個缺陷直到現在也沒有解決。

　　Arbe所做的就是，消除雷達的分辨率限制，讓雷達具有超高分辨率，以便從距離、高度、深度和速度四個維度感知環境。在自動駕駛行業，這一技術讓雷達從輔助傳感器重新定位為傳感器系統的支柱。

　　最初計劃研發我們的雷達時，Arbe也和其他研發企業一樣，想要從第三方購買芯片組。然而，我們很快發現，市場上并沒有能夠處理自動駕駛所需的海量信息的芯片。因此，我們決定內部研發擁有超過2000個虛擬信道的芯片組，生成的圖像比市面上其他雷達芯片詳細100倍。我們芯片的研發從一開始就專注于算法和人工智能的應用，這一戰略讓我們的芯片在市場上脫穎而出。

　　問：目前市場上各個造車企業對自動駕駛傳感器采用毫米波雷達、激光雷達還是攝像頭方案眾說紛紜，偏好也不盡相同。那么Arbe鉆研4D成像雷達的原因是什么？您認為4D成像雷達發展的前景如何？

　　Arbe: 每一種傳感器都有其優缺點。攝像頭可以高分辨率探測物體，但容易受到惡劣天氣和光照條件的影響。激光雷達能夠精確探測到物體的細節，但是在惡劣天氣條件下同樣表現不佳，而且過于昂貴。

　　雷達能夠遠距離探測物體，性價比高，而且環境對其影響微乎其微，所以雷達對于汽車行業至關重要，它被廣泛搭載于幾乎所有新車型上，但其缺點就是分辨率低。基于Arbe專利芯片組技術的4D成像雷達是第一個擁有高靈敏度、高分辨率和全空間感知（包括高度）的雷達。它能提供具有廣闊視野的先進的遠程感知能力和無以倫比的圖像質量，不受天氣和光照條件的限制，而且沒有多普勒模糊。因此，4D成像雷達能夠檢測并確定車道上障礙物的確切邊界，比如橋下的卡車、車道上的欄桿或輪胎、卡車旁邊的摩托車等等，因而可以觸發警報，提醒高速公路上的自動駕駛車輛開啟緊急制動和轉向功能。它還可以有效檢測道路安全弱勢群體，如行人和騎自行車的人，避免ADAS和自動駕駛相關的道路事故的發生。4D成像雷達是實現ADAS安全導航、道路規劃和規避障礙的基礎，在安全性和精確度方面可以真正滿足L4級和L5級自動駕駛汽車的高級感知和傳感需求。

　　問：截止目前Arbe已經與哪些整車廠達成合作？特別是在中國的合作伙伴有哪些？

　　Arbe: 我們將先進的傳感器和顛覆性的感知能力提供給28家業內領先的整車廠、一級供應商和汽車行業合作伙伴，并且這個數量還在增加。

　　我們最近宣布了中國領先的自動駕駛出租車（RoboTaxi）公司和世界最具創新潛力的汽車公司AutoX選擇為其L4級自動駕駛汽車搭載Arbe的4D成像雷達系統。AutoX將把40萬個Arbe的超高分辨率雷達系統搭載到其L4級車輛中，以實現更高的安全性能。Arbe成像雷達的高分辨率和低延遲的先進處理能力，將助力AutoX的自動駕駛出租車在世界上人口最密集的城市道路上運營。

　　問：面對自動駕駛的落地和商用化進程的快速推進，人們對其猶豫往往在于城市交通擁擠、復雜多變，其他車輛的人為失誤難以預料，自動駕駛汽車真的安全嗎？搭載4D成像雷達的車輛能夠提供哪些安全保障呢？

　　Arbe：自動駕駛汽車要能上路，需要配備“超級傳感器”。“超級傳感器”就是多種傳感器融合，比如將基于攝像頭的傳感器和4D成像雷達等其他傳感器融合。不同于普通標準雷達，4D成像雷達具有其他傳感器無法比擬的功能——具備在任何天氣和環境條件下的可視性，包括全黑環境和大霧天氣。4D成像雷達能夠直接透過道路前方的物體追蹤其他車輛周圍的物體，還可以遠距離觀測，分析車輛速度和轉彎率，預知車輛即將遇到的路況。4D成像雷達解決了現在市場上的感知難題，成為保障自動駕駛汽車，甚至是全自動化汽車安全的重要傳感器。

　　問：我們了解到，真正安全的自動駕駛需要傳感器檢測到自車周邊全視角不同尺度大小的物體信息，Arbe的4D成像雷達是否可以真正實現這個目標？如果需要搭載多個傳感器，當傳感器融合后，會產生大量信息，更不用說Arbe雷達方案中的超高分辨率數據信息。那么Arbe如何保證處理器能夠實時快速地“消化”這些海量數據？

　　Arbe: Arbe的芯片組解決方案擁有超過2000個虛擬通道，以每秒全掃描30幀的速度，同時追蹤數百個物體，其處理速率相當于每秒3 Tb。

　　這些海量數據由Arbe的雷達處理器處理，這也是首個專為汽車行業設計的專用雷達處理器。該處理器基于專利的基帶處理芯片，將雷達處理單元（RPU）架構與嵌入式雷達信號處理算法整合在一起，實時轉換大量原始數據，同時保持低硅功耗。

　　問：各地市場都有針對機動車和自動駕駛的不同安全規范，Arbe又是如何為合作伙伴提供符合本地市場的解決方案？

　　Arbe: Arbe的雷達在設計階段就考慮到了安全問題，特別強調降低誤報率。Arbe遵守ISO 26262標準，實施連續的內置雷達系統自檢與測試。Arbe的解決方案已滿足ASIL–B等級要求，支持與ASIL–D等級的ADAS或自動駕駛平臺整合。Arbe的處理器包含有一個專用于ASIL-D等級的安全島，可以監控系統的安全運行。我們與本地市場的一級供應商合作，他們在遵守當地規范的前提下，基于我們的芯片組開發成像雷達系統。

　　在相關政策和市場熱度的鼓勵下，中國的智能駕駛已由導入期進入成長期，海內外相關企業都在不斷創新，為市場帶來更先進的自動駕駛解決方案和更安全舒適的駕駛體驗。未來，智能駕駛功能將會越來越多，滲透率越來越高。作為來自創新之國以色列的高科技企業，Arbe始終致力于毫米波雷達革新，通過全新的4D成像雷達技術，顛覆了傳統毫米波雷達的缺陷，如檢測靜止物體，識別道路安全弱勢群體，以及消除雷達誤報，并在任何天氣或光照條件下保障超高分辨率感知。我們期待Arbe與更多國內合作伙伴共同為自動駕駛帶來更為先進和安全可靠的駕駛體驗。

　　關于Arbe

　　新一代4D成像雷達芯片組解決方案的全球領先企業Arbe正在引領一場雷達革命，通過啟用真正安全的駕駛員輔助系統，為完全自動駕駛鋪平道路。Arbe用先進的傳感和顛覆性的感應能力賦能汽車制造企業、一級供應商、自動駕駛地面車輛、商用和工業車輛及廣泛的安全應用。Arbe的成像雷達的細致程度是市場上其他雷達的100倍，也是L2級及更高自動駕駛級別所必備的傳感器。Arbe是汽車雷達市場的領先企業，該領域發展迅猛，預計到2025年市場規模將達到110億美元。Arbe總部設于以色列特拉維夫，在美國設有辦事處。