谷歌旗下的無人駕駛技術公司Waymo近日對外更新了無人車研發現狀：借助新的傳感器系統，可全時感知道路上的警車、警用摩托、消防車、救護車以及偽裝警車（臥底警車），并且可以決策做出禮讓等駕駛行為。

（圖注：Waymo無人駕駛汽車可避讓警車、消防車、救護車等）

　　上個月，Waymo無人駕駛汽車已與美國亞利桑那州錢德勒市消防局與警察局聯手，率先進行業界緊急車輛測試。人類駕駛汽車時，通過視覺成像、聲音辨位是很容易識別道路四周的緊急車輛的類型以及大概方位（或說預測行駛軌跡）。

（圖注：Waymo無人駕駛汽車可避讓警車、消防車、救護車等）

　　然而但是對于無人駕駛汽車而言，這并不容易，在燈光識別能力上，受限于各地區各類緊急車輛所采用的燈光顏色亦不盡相同，以美國芝加哥為例，警車使用藍色的車載警報燈，而救護車、消防車則分別使用紅色與綠色。

　　另外，緊急車輛所發出的連續警報聲對于Waymo無人駕駛汽車而言是頗為關鍵的感知源，通過對聲音源能大致判斷緊急車輛的方位，若緊急車輛在無人駕駛前方的十字路口，無人駕駛汽車需通過減速停穩進行避讓；若緊急車輛在無人駕駛后方，無人駕駛汽車則需靠邊或換道進行避讓。

　　編輯點評：無人駕駛的研究目的是降低交通死亡率，未來越來越多的無人駕駛汽車上路時，應當得像人類一樣主動避讓開辟生命線，讓緊急車輛優先通行，也是幫忙救人的行為，若無人駕駛汽車傻傻地只懂按著自己的車道行駛，而對緊急情況無動于衷的話，這與“殺人”并無二樣。