問(wèn)
車載毫米波雷達(dá)的安裝位置對(duì)其性能有何影響
車載毫米波雷達(dá)的安裝位置對(duì)其性能有著重要影響。
一般來(lái)說(shuō),SRR 模塊通常安裝在車輛的四個(gè)角附近,這取決于應(yīng)用和整車的雷達(dá)覆蓋范圍要求。雷達(dá)軟件要依據(jù)布置角度配置。雷達(dá)視場(chǎng)可能有“對(duì)稱”和“非對(duì)稱”的波束增益圖,靈敏峰值在 +60° 處。
垂直方向上,雷達(dá)水平固定特征要與路面平行,垂直固定特征要與路面垂直,還需根據(jù)車輛載重等設(shè)計(jì)定義偏差補(bǔ)償,保證雷達(dá)波發(fā)射水平面與路面在空載狀態(tài)下平行,角度公差應(yīng)控制在 +/- 4.5° 內(nèi)。
毫米波雷達(dá)還會(huì)安裝在車輛正面,比如一部分車型集成在 Logo 后方,這類車型的 Logo 表面通常很光滑以保證信號(hào)質(zhì)量。另一部分車型安裝在正面保險(xiǎn)杠中央位置,這種方式簡(jiǎn)單直接,信號(hào)質(zhì)量有保證,但因位置靠下,多應(yīng)用在 SUV 等離地間隙稍高的產(chǎn)品上。
從探測(cè)距離和安裝位置分,有前向雷達(dá)和角雷達(dá)。前向雷達(dá)探測(cè)范圍在 200 米以內(nèi),視場(chǎng)角可達(dá)±45°,安裝在車輛前端保杠后側(cè)。角雷達(dá)探測(cè)距離在 70 米左右,視場(chǎng)角可達(dá)±60°,通常在車輛的四個(gè)角上。
在車輛前保險(xiǎn)杠處安裝一個(gè)前向毫米波雷達(dá)以及 4 個(gè)安裝在四個(gè)角上的角毫米波雷達(dá),能在性能和成本上達(dá)到平衡。
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