lidar激光雷達在自動駕駛中的作用有多大

lidar 激光雷達在自動駕駛中的作用非常大。它就像自動駕駛汽車的“眼睛”，能幫助汽車感知道路環境，控制車輛達到預定目標。

激光雷達工作時向外發射激光，遇到物體后折射回來被接收，通過計算光速、發射到感知的時間及角度等，能得到物體的坐標方位和距離信息。其分為消費級、工規級和車規級，車規級要求最高。

2022 年多款量產車型都搭載了激光雷達，像蔚來 ET5/ET7、小鵬 P5/G9 等。激光雷達廠商眾多，國產占多數。配備固定式激光雷達傳感器的自動駕駛汽車能提供 360°視野，有研究團隊開發的超表面制成的傳感器能克服旋轉式的缺點。

激光雷達采用主動測距法，直接測量距離，測距準確，視角大、范圍廣。在自動駕駛中的應用很多，比如障礙物檢測，通過測量物體高度確定障礙物分布；動態障礙物跟蹤，包括行人跟蹤和車輛跟蹤；環境重建，隨著精度提高，相關研究有成果。

但激光雷達脈沖在一定距離外會擴散，半透明物體也會部分反射，像車窗、雨霧天氣會有影響，不過通?？赏ㄟ^調整發射功率及接收器敏感度降低這種影響。

激光雷達旋轉能 360 度掃描生成高精度三維地圖，提供精確距離測量和三維環境感知，對安全導航很重要。激光測距反射板能將激光束有效反射回接收器，提高探測精度和可靠性，在惡劣天氣和低光照環境也能準確檢測障礙物。它能幫助車輛更好感知環境、保障安全、校準數據，還具有成本效益高的優點。