問
哪些汽車品牌在其車型中廣泛應用了視覺傳感器?
目前在其車型中廣泛應用視覺傳感器的汽車品牌主要有特斯拉和奇瑞。
特斯拉是視覺主導方案的代表,其 Autopilot 的感知工作主要依賴 3 個前置攝像頭、2 個側方前視攝像頭、2 個側方后視攝像頭、1 個后視攝像頭、12 個超聲波傳感器、1 個毫米波前置雷達,實現了多傳感器融合冗余,通過 8 個攝像頭完成 360 度全方位檢測周圍環境,雷達則負責探測前方障礙物的距離及行進速度,且不受天氣影響。特斯拉通過提高攝像頭監測距離、利用 FSD 的高速數據傳輸、GPU 強大算力極大地提高了成像的精度,基本打破了視覺方案的瓶頸,同時降低了自動化系統的成本。
奇瑞 i CAR 03 智駕版全車采用純粹的視覺傳感器配置,無超聲波雷達,無毫米波雷達,無激光雷達,無高精地圖。在一對 800 萬像素前視慣導立體雙目攝像頭,一顆 300 萬像素后視單目攝像頭,四顆 300 萬像素環視魚眼攝像頭的加持下,實現了包括記憶行車、高速領航、跨層記憶泊車等成行平臺 7V 構型所有量產功能。
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