問(wèn)

自動(dòng)駕駛分級(jí)的依據(jù)是什么?

自動(dòng)駕駛分級(jí)的依據(jù)主要有以下幾個(gè)方面。

首先是美國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)提出的劃分標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛分為 L0~L5 六個(gè)等級(jí)。

L0 級(jí)沒(méi)有自動(dòng)化,駕駛員負(fù)責(zé)駕駛的各個(gè)方面。

L1 級(jí)是駕駛員輔助,輔助系統(tǒng)根據(jù)特定環(huán)境提供車(chē)輛的加速減速和方向盤(pán)控制。

L2 級(jí)為局部自動(dòng)化,輔助系統(tǒng)能提供多項(xiàng)操作。

L3 級(jí)是有條件自動(dòng)化,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作駕駛?cè)蝿?wù),根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求人類(lèi)應(yīng)答。

L4 級(jí)是高度自動(dòng)化,系統(tǒng)操作駕駛?cè)蝿?wù),人類(lèi)不一定應(yīng)答,限定場(chǎng)景。

L5 級(jí)是完全自動(dòng)化,系統(tǒng)操作,人類(lèi)不一定應(yīng)答,不限定場(chǎng)景。

其次,國(guó)內(nèi)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》以 5 個(gè)要素為依據(jù),劃分 0 級(jí)(應(yīng)急輔助)、1 級(jí)(部分駕駛輔助)、2 級(jí)(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動(dòng)駕駛) 、4 級(jí)(高度自動(dòng)駕駛) 、5 級(jí)(完全自動(dòng)駕駛) 共 6 個(gè)等級(jí)。

國(guó)內(nèi)版本從車(chē)輛縱向和橫向運(yùn)動(dòng)控制、障礙物的探測(cè)與動(dòng)態(tài)駕駛時(shí)人類(lèi)接管程度來(lái)劃分。

在等級(jí)劃分的總體框架上,國(guó)內(nèi)發(fā)布的最新《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》與國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)大致相仿。

SAE 分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中,通過(guò)用戶、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)、其他車(chē)輛系統(tǒng)和組件這三個(gè)主要角色的駕駛參與程度,結(jié)合實(shí)際駕駛中能完成的任務(wù)來(lái)定義自動(dòng)化的級(jí)別。

總之,自動(dòng)駕駛分級(jí)依據(jù)多方面因素,包括駕駛系統(tǒng)的參與程度、能完成的任務(wù)、人類(lèi)接管程度等,旨在規(guī)范行業(yè)發(fā)展,為消費(fèi)者提供清晰的參考。

特別聲明:本內(nèi)容來(lái)自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車(chē)的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

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