汽車倒車雷達的工作原理是什么

汽車倒車雷達是汽車泊車或倒車時的安全輔助裝置，其工作原理是利用超聲波信號。

當車輛掛進倒車擋時，倒車雷達自動進入工作狀態，安裝在后保險杠上的超聲波傳感器（俗稱探頭）會發出超聲波。這些超聲波遇到障礙物后產生回波信號，傳感器接收回波信號，然后經控制器進行數據處理。

控制器通過比對信號折返時間，并結合聲速來計算出車體與障礙物之間的距離。當計算出的距離小于設定的安全距離時，報警器會發出不同的報警聲，比如距離較近時聲響信號將變為持續音，以提醒駕駛員避免碰撞保險杠。

倒車雷達系統由倒車雷達 ECU、倒車雷達蜂鳴器、數個安裝在后保險杠上的倒車雷達傳感器等組成。系統能夠探測到比較堅硬的固體障礙物，同時也能探測到鐵絲網和柵欄之類的物體。側面兩個傳感器的檢測范圍是距離保險杠拐角處 60cm 的區域。當障礙物接近某個后側部區域時，從車輛側后方 150cm 開始可能給予指示。當探測到的距離在側部小于 20cm，或在中部正后方小于 30cm 時，會發出持續的聲響信號。

點火開關處于 ON/START 位置時，電流通過車身熔絲盒中熔絲 F1，到倒車燈開關端子 2。當變速器操縱機構處于倒擋位置時，電流從倒車燈開關端子 1 輸出，到倒車雷達控制器端子 1，為倒車雷達控制器提供電源。電流從倒車雷達控制器不同端子輸出，到不同的傳感器端子，檢測相應位置是否存在障礙物，同時倒車雷達控制器與綜合顯示器進行數據傳送，將信息反映到綜合顯示器上。

超聲波傳感器是整個倒車系統最核心的部件，目前常用探頭的工作頻率有 40kHz、48kHz 和 58kHz 三種，一般采用 40kHz 的探頭，其具有頻率較高、沿直線傳播、方向性好、繞射小、穿透力強、傳播速度慢等特點。