3D 四輪定位儀的工作原理是什么？

3D 四輪定位儀的工作原理是將四個目標反光板安裝在車輛的四個輪輞之上，滾動車輪，由攝像機對目標反光板上的幾何圖形進行連續(xù)拍攝，通過計算機對幾何圖形的變化進行分析運算，得出車輪及底盤等的相應(yīng)定位參數(shù)，再由顯示屏進行顯示。這主要采用物理透視學的基本原理與計算機信息處理技術(shù)。

目前 3D 四輪定位儀有第一代和第二代產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品核心部件是工業(yè)照相機，必須在指定位置靜止拍照，推車測量時要在車輛靜止狀態(tài)下對標靶進行兩次持續(xù) 3 秒鐘以上的拍照，通過計算這兩個點來擬合出標靶的運動曲線，從而得出車輛輪胎定位的相關(guān)參數(shù)。這種方法對硬件要求低、軟件計算簡單、成本低，但缺點明顯，假設(shè)條件多，誤差大、重復(fù)性差，甚至可能測量失敗。

第二代產(chǎn)品相機像素大幅提升至 500 萬，單張圖片可用于計算，相機內(nèi)有幀緩存器，標靶運動過程中連續(xù)拍照的照片傳送至電腦不會畸變，能計算出標靶運動軌跡上的一系列點，剔除個別晃動和偏離的點，大大提高了測量精確度、重復(fù)性、效率和成功率。

另外，還有 V3D 四輪定位儀，其“眼睛”是安裝在照相機支持架兩端的兩個高分辨率的 CCD 錄像式照相機，可在光線暗淡場所工作，有專門設(shè)計的光學鏡頭提供設(shè)備視野，鏡頭永久性安裝且三重密封保護，還有帶通濾波器限制光譜范圍。頻率篩選板安裝 80 個規(guī)律排列的紅外線發(fā)光二極管提供光源，發(fā)射至目標盤以便照相機反饋接受，發(fā)光二極管與照相機同步工作。