智能識別車輛依靠哪些傳感器來完成識別工作？

智能識別車輛依靠攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等多種傳感器來完成識別工作。攝像頭能捕捉車輛周圍二維圖像，提供豐富視覺信息；毫米波雷達憑借毫米波探測物體距離、速度和位置，在惡劣天氣下表現穩定；激光雷達通過激光束掃描獲取精確三維信息，可構建高精度地圖；超聲波雷達利用超聲波脈沖在近距離發揮預警作用。它們各司其職又相互配合，共同為車輛識別提供支持 。

攝像頭作為重要的視覺傳感器，有著不同的類型與成本差異。單目攝像頭可提供基本的圖像信息，多目立體攝像頭因能獲取更豐富的深度信息而應用廣泛。它就像是車輛的“眼睛”，分辨率高，能清晰捕捉道路標志、其他車輛以及行人等細節，助力車輛做出準確判斷。不過，它受環境因素影響較大，比如強光、暴雨、濃霧等天氣，都可能降低其識別效果。

毫米波雷達利用毫米波來探測目標。其波長介于厘米波和光波之間，有著體積小、質量輕等諸多優點。它能夠在全天候（大雨天除外）全天時穩定工作，準確測量前方物體的距離、速度和角度。市場上常見的24GHz和77GHz頻段的毫米波雷達，價格適中、測距精準，為車輛的自適應巡航、緊急制動等功能提供關鍵數據支持，即便在惡劣天氣下，也能保障車輛對周邊環境的基本感知。

激光雷達通過發射和接收激光束，掃描周圍環境，獲取目標精確的三維信息，形成高精度的點云圖。它采用飛行時間技術，能精準確定物體距離，在高級駕駛輔助系統（ADAS）及無人駕駛系統中發揮著極為重要的作用。然而，激光雷達成本較高，且在大雨、大雪等惡劣天氣下性能會有所下降。

超聲波雷達則利用超聲波脈沖在近距離發揮作用。在車輛低速行駛或停車入位時，它通過發射和接收超聲波，計算反射時間差來測算距離，及時發出預警，幫助車輛避免與周圍障礙物發生碰撞，是車輛近距離安全的“守護者” 。

這些傳感器各有優劣，通過相互配合，發揮各自優勢，為智能識別車輛提供全面、準確的環境信息，共同推動智能汽車技術的發展與進步。