問
lidar 激光雷達的技術難點在哪里
Lidar 激光雷達的技術難點主要包括以下方面:
一是測距精度的實現。需要實現 ps 級別(1ps=10?12s)的精準時間測量電路,以及脈寬極窄的激光發射電路(ns 級別),這限制了 TOF 測距的精度。
二是激光器件的選擇與優化。比如 905nm 激光與 1550nm 激光,前者功率相對較低,探測距離有限,后者雖探測距離長但成本高,且在雨天受影響大。
三是激光接收器件的難題。比如需要采用新的方法轉換激光信息,如利用光電效應,還需解決器件響應度、線性響應等問題。
四是掃描形式的挑戰。機械掃描成本高、體積大、可靠性差,難以達到車規級要求;半固態的轉鏡式存在成本、控制、功率和探測距離等方面的問題;MEMS 激光雷達有非線性、耦合運動、偏轉角度有限、脆弱易損等缺點。
五是測距方案的困難。三角測距在遠距離精度差,AMCW 測距存在安全隱患,FMCW 成本高、點云形成速率慢。
六是環境適應性。激光雷達在惡劣天氣如霧、雨、雪條件下可能無法正常工作,易受環境光干擾。
七是成本控制。作為汽車零部件,其成本需控制在幾百美元內,這對技術和生產工藝提出了高要求。
八是滿足車規級要求。要滿足 13000 小時的工作壽命需求,以及-40 - 85°C 的工作溫度要求,可靠性極高。
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