智駕系統主要包含哪些關鍵技術？

智駕系統主要包含核心硬件與系統架構、智能駕駛算法與大數據閉環等方面的關鍵技術。核心硬件如車載芯片、激光雷達、攝像頭等，為智駕系統提供數據處理和環境感知的基礎；系統架構中的域控制器負責整合數據與協同決策。而智能駕駛算法實現目標識別、路徑規劃等功能，大數據閉環則通過采集和更新數據讓智駕能力不斷進化 。

在核心硬件與系統架構領域，車載芯片是重中之重，其對整車系統響應速度和數據處理能力起著決定性作用。當下，國產智能駕駛芯片市場規模呈增長態勢，主流芯片平臺也是多種多樣。激光雷達的技術路線正從傳統機械掃描向MEMS固態、純固態轉變，不同路線各有優勢，當然純視覺方案也在實際中得到了應用。攝像頭與立體視覺系統通過雙目或三目攝像頭組合，實現精準建模，盡管面臨設計制造方面的挑戰，但一旦取得突破，就能降低成本并提高效率。域控制器負責整合各模塊數據，執行協同決策，供應模式豐富，部分車企甚至實現了全棧自研。

智能駕駛算法與大數據閉環同樣不容小覷。深度學習朝著端到端系統轉型，以比亞迪相關系統為例，通過多種控制手段帶來了更好的駕駛體驗，車端與云端構成雙循環閉環系統。數據閉環與模型迭代依靠實際道路采集的數據，實現模型參數快速更新，確保車端與云端數據無縫傳輸。高精地圖與環境建模將傳感器數據與高精地圖相融合，實現實時建模與預判，特別是在城市NOA場景中，動態更新與融合顯得尤為關鍵。

總之，智駕系統的這些關鍵技術相輔相成。核心硬件與系統架構是根基，為智駕系統的運行提供保障；智能駕駛算法與大數據閉環則如同智慧源泉，賦予智駕系統不斷學習和進化的能力，推動著智能駕駛技術持續向前發展 。